专利名称：液压牵引自移平板车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿用机械装置，为一种回采工作面正巷或副巷使用的设备列车，具体是一种液压牵引自移平板车。
背景技术：
目前，煤矿回采工作面正巷或副巷所用的设备列车均为有轨设备列车，随着煤矿小运输的改革，回采工作面巷道的运输分别采用调度绞车、无极绳牵引、单轨吊、齿轨车、胶轮车等运输形式，有轨设备列车使用时就必须借用或另行敷设轨道，增大了材料的投入和人力的浪费，同时传统的设备列车运行方式一般采用回柱绞车牵引，操作较繁琐，直接影响回采进度和人力浪费。为了适应回采工作面巷道运输条件，加快回采的进度，就有必要设计一种更为简单的设备列车，以适应煤矿运输的改革。
发明内容本实用新型的目的是为了解决现有矿用设备列车都需要敷设轨道和人力搬迁轨道等操作复杂的问题，而提供一种液压牵引自移平板车。本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种液压牵引自移平板车，包括平面车板和固定于轨枕上的双轨道，平面车板底部设有轮轴，轮轴上安装有轮对，平面车板通过轮对置于双轨道上，双轨道长度大于平面车板长度；轨枕上还固定有位于双轨道之间的双滑道槽钢，轮轴上固定有连接板，连接板底部安装有小滚轮，小滚轮滚动卡置于双滑道槽钢的滑槽内；平面车板两侧边的底部分别设有位于双轨道外侧的辅助支撑滑靴板，每个辅助支撑滑靴板通过若干个摆动连杆与平面车板的侧边连接，摆动连杆的一端与辅助支撑滑靴板铰接、另一端与平面车板铰接，并且所有摆动连杆都以相同角度向平面车板的车头方向倾斜铰接(任意定义平面车板的一头为车头，另一头则为车尾；摆动连杆的长度大于平面车板到地面的距离，因此为倾斜设置)；每个辅助支撑滑靴板上铰接的摆动连杆的数量及铰接位置都相同，并且分别位于两个辅助支撑滑靴板中间位置的两个摆动连杆之间固定有连接轴；位于双轨道尾部的轨枕上铰接有推移液压油缸，推移液压油缸的另一端铰接于位于平面车板尾部的轮轴上(定义双轨道位于平面车板车头的一端为头部，位于平面车板车尾的一端为尾部)；平面车板后半部分的车板底面上铰接有抬起液压油缸，抬起液压油缸的另一端通过摆动铰接板与固定在摆动连杆上的连接轴连接，摆动铰接板的一端与抬起液压油缸端部铰接、另一端与连接轴铰接。本实用新型是一种由液压油缸推拉动作实现平面车板和双轨道依次交替迈步前移的装置。将设备放在平面车板上，车体前移时，首先令推移液压油缸的活塞杆伸出，此时双轨道不动而平面车板及辅助支撑滑靴板通过轮对在双轨道上前移。当推移液压油缸的活塞杆伸至最长时，令抬起液压油缸的活塞杆伸出，随着抬起液压油缸活塞杆的慢慢伸出，摆动连杆会以辅助支撑滑靴板为支点逐渐由倾斜向竖直方向转动，同时平面车板就会被摆动连杆顶高，又由于轮轴上通过连接板固定有卡置在双滑道槽钢内的小滚轮，而双滑道槽钢又和轨枕及双轨道为一体，因此，在抬起液压油缸活塞杆不断伸出的过程中，以两侧的辅助支撑滑靴板为支撑点支撑在地面上，平面车板被抬高，同时带动双轨道、双滑道槽钢及轨枕整体都抬高离开地面。然后，收回刚才推移液压油缸伸出的活塞杆，同时推移液压油缸也会带动双轨道、双滑道槽钢等实现前移。最后，收回抬起液压油缸伸出的活塞杆，摆动连杆又由竖直变为倾斜，平面车板降下，同时带动双轨道、双滑道槽钢及轨枕整体降下，最终回到初始状态。上述描述即为完成了该装置的一个迈步前移动作，之后的循环上述操作即可实现该装置的无轨前移。进一步地，所述的平面车板的头部和尾部都设有连接夹板，连接夹板包括上夹板和下夹板，上、下夹板间穿设有连接插销。连接夹板可以用于多车之间的钢性连接。本实用新型设计新颖、结构简单，为液压自移式前行，无需绞车牵引，无需拆卸安装轨道，使设备列车行走更加安全、便捷、高效，值得推广使用。
图1为本实用新型的结构示意图。 图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
图4为双轨道、双滑道槽钢及轨枕结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为辅助支撑滑靴板结构示意图。图中:1_平面车板、2-双轨道、3-轨枕、4-轮轴、5-轮对、6-双滑道槽钢、7-连接 板、8-小滚轮、9-辅助支撑滑靴板、10-摆动连杆、11-连接轴、12-推移液压油缸、13-抬起液压油缸、14-摆动铰接板、15-连接夹板、16-连接插销。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步地描述:如图1至图6所示，一种液`压牵引自移平板车，包括平面车板I和固定于轨枕3上的双轨道2，平面车板I底部设有轮轴4，轮轴4上安装有轮对5，平面车板I通过轮对5置于双轨道2上，双轨道2长度大于平面车板I长度；轨枕3上还固定有位于双轨道2之间的双滑道槽钢6，轮轴4上固定有连接板7，连接板7底部安装有小滚轮8，小滚轮8滚动卡置于双滑道槽钢6的滑槽内；平面车板I两侧边的底部分别设有位于双轨道2外侧的辅助支撑滑靴板9，每个辅助支撑滑靴板9通过若干个摆动连杆10与平面车板I的侧边连接，摆动连杆10的一端与辅助支撑滑靴板9铰接、另一端与平面车板I铰接，并且所有摆动连杆10都以相同角度向平面车板I的车头方向倾斜铰接；每个辅助支撑滑靴板9上铰接的摆动连杆10的数量及铰接位置都相同，并且分别位于两个辅助支撑滑靴板9中间位置的两个摆动连杆10之间固定有连接轴11 ;位于双轨道2尾部的轨枕3上固定铰接有推移液压油缸12，推移液压油缸12的另一端铰接于位于平面车板I尾部的轮轴4上；平面车板I后半部分的车板底面上固定铰接有抬起液压油缸13，抬起液压油缸13的另一端通过摆动铰接板14与固定在摆动连杆10上的连接轴11连接，摆动铰接板14的一端与抬起液压油缸13端部铰接、另一端与连接轴11铰接。[0018]具体实施时，平面车板I的头部和尾部分别设有连接夹板15，连接夹板15包括上夹板和下夹板，上、下夹板间穿设有连接插销16。通过连接夹板15来实现多车的钢性连接。
权利要求1.一种液压牵引自移平板车，包括平面车板(I)和固定于轨枕(3)上的双轨道(2)，平面车板(I)底部设有轮轴(4)，轮轴(4)上安装有轮对(5 )，平面车板(I)通过轮对(5 )置于双轨道(2)上，双轨道(2)长度大于平面车板(I)长度；其特征在于:轨枕(3)上还固定有位于双轨道(2 )之间的双滑道槽钢(6 )，轮轴(4 )上固定有连接板(7 )，连接板(7 )底部安装有小滚轮(8)，小滚轮(8)滚动卡置于双滑道槽钢(6)的滑槽内；平面车板(I)两侧边的底部分别设有位于双轨道(2)外侧的辅助支撑滑靴板(9)，每个辅助支撑滑靴板(9)通过若干个摆动连杆(10)与平面车板(I)的侧边连接，摆动连杆(10)的一端与辅助支撑滑靴板(9)铰接、另一端与平面车板(I)铰接，并且所有摆动连杆(10)都以相同角度向平面车板(I)的车头方向倾斜铰接；每个辅助支撑滑靴板(9)上铰接的摆动连杆(10)的数量及铰接位置都相同，并且分别位于两个辅助支撑滑靴板(9)中间位置的两个摆动连杆(10)之间固定有连接轴(11);位于双轨道(2)尾部的轨枕(3)上铰接有推移液压油缸(12)，推移液压油缸(12)的另一端铰接于位于平面车板(I)尾部的轮轴(4)上；平面车板(I)后半部分的车板底面上铰接有抬起液压油缸(13)，抬起液压油缸(13)的另一端通过摆动铰接板(14)与固定在摆动连杆(10)上的连接轴(11)连接，摆动铰接板(14)的一端与抬起液压油缸(13)端部铰接、另一端与连接轴(11)铰接。
2.根据权利要求1所述的液压牵引自移平板车，其特征在于:所述的平面车板(I)的头部和尾部分别设有连接夹板(15)，连接夹板(15 )包括上夹板和下夹板，上、下夹板间穿设有连接插销(16)。
专利摘要本实用新型为一种液压牵引自移平板车，解决了现有矿用设备列车都需要敷设轨道和人力搬迁轨道等操作复杂的问题。该车包括设于双轨道上的平面车板，双轨道之间还设有双滑道槽钢，双滑道槽钢滑槽内安装头有小滚轮，小滚轮通过连接板与平面车板固定；平面车板两侧底部通过若干摆动连杆铰接有辅助支撑滑靴板；双导轨尾部的轨枕上铰接有推移液压油缸，推移液压油缸的另一端铰接于平面车板尾部的轮轴上，平面车板底面上铰接有抬起液压油缸，抬起液压油缸的另一端通过摆动铰接板与固定在摆动连杆上的连接轴铰接。本实用新型设计新颖、结构简单，为液压自移式前行，无需绞车牵引，无需拆卸安装轨道，使设备列车行走更加安全、便捷、高效，值得推广使用。
文档编号B61D15/00GK202966320SQ20122071427
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月22日 优先权日2012年12月22日
发明者郝邦荣, 白可军 申请人:临汾键翔机械设备制造有限公司