吊门装置和具有该吊门装置的门装置制造方法
吊门装置和具有该吊门装置的门装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨和门倾斜、而且能够降低由防止脱轨的机构引起的移动阻力的小型构造的吊门装置。第1门滑轮（21、22）以抵接于下轨道（13b）的方式移动，并以旋转自如的方式支承于用于悬架门（11）的第1门滑轮支承构件（23）。第2门滑轮（26、27）旋转自如地支承于摆动构件（24、25），该摆动构件（24、25）能够摆动地连结于第1门滑轮支承构件（23），该第2门滑轮（26、27）以能够抵接于上轨道（13a）的方式设置。驱动连结部（28）保持门（11）并将门（11）连结于开闭驱动机构（12）。弹性连结机构（29）具有能够改变第2门滑轮（26、27）和驱动连结部（28）之间的相对位置的弹性部（33），并将摆动构件（24、25）和驱动连结部（28）连结起来。第2门滑轮（26、27）设置在门头侧的第1门滑轮（22）和门尾侧的第1门滑轮（21）之间。
【专利说明】吊门装置和具有该吊门装置的门装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及将设置在构造物上并由开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上、并且连结于开闭驱动机构的吊门装置和具有该吊门装置的门装置。
【背景技术】
[0002]以往公知有一种将设置在构造物上并由开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上、并且连结于开闭驱动机构的吊门装置(例如参照专利文献I)。在专利文献I中，作为在作为构造物的铁道车辆中应用的吊门装置，公开有一种吊门装置，该吊门装置包括:具有上轨道和下轨道的轨道构件、及具有在轨道构件上移动的门滑轮的门滑轮装置。而且，在专利文献I中，悬架在吊门装置上的门由连结于吊门装置的开闭驱动机构开闭驱动，以相对于铁道车辆侧壁、即构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上。
[0003]另外，在上述吊门装置中的门滑轮装置上设有沿着轨道构件的长度方向配置的支承构件，在该支承构件上设有能够在下轨道上移动的第I门滑轮和能够在上轨道上移动的第2门滑轮。而且，第2门滑轮设置在支承构件的一端侧，在支承构件的另一端侧设有能够悬架(能够悬吊)门的悬吊部。由此，门的自重作用于悬吊部，以在下轨道上移动的第I门滑轮为支点使第2门滑轮与上轨道接触，从而能够支承门。因此，能够提供一种防止门自轨道构件脱轨、能够顺畅且安全地将门开闭、而且能够降低制造成本、施工成本的吊门装置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:国际公开第W02008/149632号
[0007]采用专利文献I所公开的吊门装置时，设有如下机构:使以在下轨道上移动的第I门滑轮为支点将第2门滑轮按压于上轨道的载荷由于门的自重而起作用来防止门滑轮自轨道脱轨，该机构也能够防止门倾斜。但是，在专利文献I的吊门装置中，由于因门的自重而以第I门滑轮为支点起作用的载荷，第2门滑轮始终在以与门的自重成正比的表面压力被按压于上轨道的状态下在上轨道上移动。因此，门滑轮在轨道上移动时，会在防止脱轨的机构中产生与门的自重相应的移动阻力，会导致利用开闭驱动机构进行的门的开闭驱动的驱动效率降低。另外，由于产生与门的自重相应的移动阻力，容易促使门滑轮磨损。
[0008]另外，如应用于铁道车辆的专利文献I的吊门装置的例子那样，通常，用于设置吊门装置的空间受限，难以将上轨道和下轨道之间的间隔设定得较大。因此，作为吊门装置，期望不仅能够降低由防止脱轨的机构引起的移动阻力，而且还为更加小型的构造。
【发明内容】
[0009]本发明鉴于上述实际情况，其目的在于提供一种能够可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨和门倾斜、而且能够降低由防止脱轨的机构引起的移动阻力的小型构造的吊门装置，其目的还在于提供一种具有该吊门装置的门装置。
[0010]用于达到上述目的的第I技术方案涉及一种吊门装置，该吊门装置将设置在构造物上并由开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于上述构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上，并且该吊门装置连结于上述开闭驱动机构。而且，第I技术方案的吊门装置的特征在于，该吊门装置包括:轨道，其固定在上述构造物上，并且具有分别设有在上下方向上相对的移动面的上轨道和下轨道；第I门滑轮，其以抵接于上述下轨道的移动面的方式移动；第I门滑轮支承构件，其用于悬架上述门，并且将上述第I门滑轮以上述第I门滑轮旋转自如的方式支承；摆动构件，其为多个，其以能够相对于上述第I门滑轮支承构件摆动的方式连结于该第I门滑轮支承构件；第2门滑轮，其以相对于上述摆动构件中的至少一个摆动构件旋转自如的方式支承在该至少一个摆动构件上，并且以能够抵接于上述上轨道的移动面的方式设置；驱动连结部，其用于保持上述门并将上述门连结于上述开闭驱动机构；以及弹性连结机构，其具有能够通过弹性变形来改变上述第2门滑轮和上述驱动连结部之间的相对位置的弹性部，并且该弹性连结机构将上述摆动构件和上述驱动连结部连接起来，上述第I门滑轮设置在上述第I门滑轮支承构件的、作为上述门的闭方向上的端部侧的门头侧和作为上述门的开方向上的端部侧的门尾侧这两侧，上述第2门滑轮在上述门的开闭方向上设置在上述门头侧的上述第I门滑轮与上述门尾侧的上述第I门滑轮之间。
[0011]采用本发明，支承在用于悬架门的第I门滑轮支承构件上的第I门滑轮在下轨道上移动，支承在能够摆动地连结于第I门滑轮支承构件的摆动构件上的第2门滑轮以能够抵接于上轨道的方式设置。因此，通过利用设置在上下轨道之间并移动的第I门滑轮和第2门滑轮构成用于防止脱轨的机构，能够可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨和门倾斜。
[0012]并且，采用本发明，将用于将门连结于开闭驱动机构的驱动连结部和摆动构件连结起来的弹性连结机构具有弹性部，且该弹性连结机构以能够利用该弹性部的弹性变形改变第2门滑轮和驱动连结部之间的相对位置的方式设置。因此，在对门进行开闭驱动时的加速或减速时，随着弹性部的弹性变形，弹性连结机构和摆动构件相对于门相对地位移，虽然自第2门滑轮作用于上轨道的表面压力暂时升高，但是在等速时弹性部的弹性变形立即复原，上轨道与第2门滑轮之间的距离关系恢复为原来的状态。另外，即使在因异物冲撞或者夹在门的开闭方向的端部而从门侧向使弹性部产生弹性变形的方向施加了负荷的情况下，随着弹性部的弹性变形，弹性连结构件和摆动构件也相对于门相对地位移，从而将第2门滑轮相对于上轨道的位置定位在与上述负荷相应的适当位置。
[0013]因此，采用本发明，通过将第2门滑轮设置为轻轻地接触于上轨道的程度，对于门滑轮在轨道上移动时防止脱轨的机构，能够设定为能够充分降低移动阻力的状态。而且，在门加减速时、异物冲撞时，门滑轮也定位在与负荷相应的适当位置，从而能够可靠地防止门滑轮脱轨和门倾斜。另外，采用本发明，以第2门滑轮何种程度地接触于上轨道的状态设置第2门滑轮这种所谓的第2门滑轮的位置调整基本上不会对上述脱轨防止性能产生影响。因此，在设置本发明的吊门装置时，基本上不需要调整位置的劳力和时间，能够容易地进行设置作业。
[0014]另外，采用本发明，第2门滑轮设置在门头侧的第I门滑轮与门尾侧的第I门滑轮之间。因此，能够将第2门滑轮、摆动构件以及弹性连结机构设置在门头侧的第I门滑轮和门尾侧的第I门滑轮这两者的内侧。由此，不会产生由于装置布局方面的限制而需要避开第I门滑轮地设置第2门滑轮、摆动构件以及弹性连结机构从而导致构造大型化这样的问题。即，能够将第2门滑轮、摆动构件以及弹性连结机构紧凑地设置在门头侧的第I门滑轮和门尾侧的第I门滑轮这两者的内侧，从而能够谋求吊门装置的构造的小型化。
[0015]因而，采用本发明，能够提供一种可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨和门倾斜、并且能够降低由防止脱轨的机构引起的移动阻力的小型构造的吊门装置。
[0016]根据第I技术方案的吊门装置，第2技术方案的吊门装置的特征在于，上述第2门滑轮相对于上述弹性连结机构设置在门头侧和门尾侧这两侧。
[0017]采用本发明，第2门滑轮相对于弹性连结机构设置在门头侧和门尾侧这两侧。因此，在门的开驱动时及闭驱动时的任一种情况下，在加减速时、异物冲撞于门端部时，也能够将第2门滑轮相对于上轨道的位置稳定地定位在适当位置。因此，能够实现在门的开驱动时及闭驱动时的任一种情况下均可靠地防止门滑轮脱轨和门倾斜并且能够降低由防止脱轨的机构引起的移动阻力的小型构造的吊门装置。
[0018]根据第I技术方案或第2技术方案的吊门装置，第3技术方案的吊门装置的特征在于，作为上述摆动构件，设有在上述门头侧连结于上述第I门滑轮支承构件的门头侧摆动构件、以及在上述门尾侧连结于上述第I门滑轮支承构件的门尾侧摆动构件，上述弹性连结机构具有摆动连结构件，该摆动连结构件分别以旋转自如的方式连结于上述门头侧摆动构件和上述门尾侧摆动构件，上述摆动连结构件借助上述弹性部连结于上述驱动连结部，从而上述门向闭方向移动时，限制上述驱动连结部相对于上述摆动连结构件的位移，在上述门向开方向移动时，能够通过上述弹性部发生弹性变形来改变上述驱动连结部的相对于上述摆动连结构件的相对位置。
[0019]采用本发明，在门朝向开方向移动时，随着弹性构件的弹性变形，容许驱动连结部相对于旋转自如地连结于门头侧摆动构件和门尾侧摆动构件的摆动连结构件的位移，在门朝向闭方向移动时，限制驱动连结部的相对于该摆动连结构件的位移。因此，在比门朝向开方向的移动时易于引发门滑轮脱轨和门倾斜的、门朝向闭方向移动时，能够谋求提高用于防止脱轨的机构的响应性。因此，能够更加可靠地防止门滑轮脱轨和门倾斜。
[0020]根据第I技术方案或第2技术方案的吊门装置，第4技术方案的吊门装置的特征在于，作为上述摆动构件，设有在上述门头侧连结于上述第I门滑轮支承构件的门头侧摆动构件和在上述门尾侧连结于上述第I门滑轮支承构件的门尾侧摆动构件，上述弹性连结机构具有摆动连结构件，该摆动连结构件分别以旋转自如的方式连结于上述门头侧摆动构件和上述门尾侧摆动构件并借助上述弹性部连结于上述驱动连结部，作为上述摆动连结构件，设有旋转自如地连结于上述门头侧摆动构件的门头侧摆动连结构件和旋转自如地连结于上述门尾侧摆动构件的门尾侧摆动连结构件，作为上述第2门滑轮，设有旋转自如地支承于上述门头侧摆动构件的门头侧第2门滑轮和旋转自如地支承于上述门尾侧摆动构件的门尾侧第2门滑轮，上述门头侧摆动连结构件和上述门尾侧摆动连结构件借助上述弹性部以能够在上述门的开闭方向上相对移动的方式连结起来。
[0021]采用本发明，与支承门尾侧第2门滑轮的门尾侧摆动构件相连结的门尾侧摆动连结构件和与支承门头侧第2门滑轮的门头侧摆动构件相连结的门头侧摆动连结构件借助弹簧构件以能够在门开闭方向上相对移动的方式连结起来。因此，伴随着弹性部的工作，门尾侧第2门滑轮和门头侧第2门滑轮的之间的距离、以及门头侧摆动构件和门尾侧摆动构件相对于第I门滑轮支承构件的摆动方向上的角度能够与上轨道和下轨道之间的距离尺寸相对应地自动调整。因此，不管上下轨道之间的距离尺寸如何，第2门滑轮都会自动地以小于或等于规定的表面压力的压力抵接于上轨道，因此，在设置吊门装置时，完全不需要调整位置的劳力和时间，能够极为容易地进行设置作业。
[0022]根据第4技术方案的吊门装置，第5技术方案的吊门装置的特征在于，在上述驱动连结部上设有能够与上述门头侧摆动连结构件和上述门尾侧摆动连结构件中的至少任意一个摆动连结构件相抵接的抵接部，通过使上述抵接部与上述门头侧摆动连结构件和上述门尾侧摆动连结构件中的至少任意一个摆动连结构件相抵接，能够将上述驱动连结部相对于上述摆动连结构件的位移限制在规定距离的范围内。
[0023]采用本发明，通过使驱动连结部的抵接部与门头侧的摆动连结构件和门尾侧的摆动连结构件中的至少任意一个摆动连结构件相抵接，能够将驱动连结部相对于摆动连结构件的位移限制在规定距离的范围内。因此，不管弹性部的弹性变形量如何，在驱动连结部相对于摆动连结构件的位移达到了规定距离的阶段，均能够使用于防止脱轨的机构可靠地工作。
[0024]根据第I技术方案?第5技术方案中任一项的吊门装置，第6技术方案的吊门装置的特征在于，上述驱动连结部具有:滑动构件，其以能够相对于上述第I门滑轮支承构件滑动移动的方式设置于上述第I门滑轮支承构件；以及连结构件，其相对于上述滑动构件独立地形成并与上述开闭驱动机构相连结，上述连结构件以能够安装于上述滑动构件的上述门头侧和上述门尾侧这两侧的方式设置，并对上述弹性部的一端侧或被该弹性部施力的轴状的构件的一端侧进行保持。
[0025]采用本发明，在驱动连结部中，与开闭驱动机构相连结且对弹性部的一端侧或被弹性部施力的轴状的构件的一端侧进行保持的连结构件能够安装于滑动构件的门头侧和门尾侧这两侧。因此，对于滑动构件、连结构件以及弹性部等零件而言，能够以相同的零件来应对右开的门和左开的门这两种门。由此，能够容易地管理零件。
[0026]根据第I技术方案?第6技术方案中任一项的吊门装置，第7技术方案的吊门装置的特征在于，在上述第I门滑轮支承构件上形成有缺口状的凹槽部分，以便使用于将上述第2门滑轮相对于上述摆动构件旋转自如地支承于上述摆动构件的滑轮轴的周围的空间敞开而容许该摆动构件的转动。
[0027]采用本发明，在第I门滑轮支承构件上形成有缺口状的凹槽部分，以便使第2门滑轮的滑轮轴的周围敞开而容许摆动构件的转动。因此，能够实现更密集地配置第2门滑轮和摆动构件以及第I门滑轮和第I门滑轮支承构件的构造。由此，能够谋求吊门装置的进
一步小型化。
[0028]根据第I技术方案?第7技术方案中任一项的吊门装置，第8技术方案的吊门装置的特征在于，上述第I门滑轮和上述第2门滑轮至少在上述第I门滑轮中的在上述下轨道的移动面上滚动的第I滚动面的形状和上述第2门滑轮中的在上述上轨道的移动面上滚动的第2滚动面的形状这方面形成为相同，在上述第I滚动面和上述第2滚动面上形成有内侧滚动面和一对外侧滚动面，该一对外侧滚动面形成为在与上述第I门滑轮和上述第2门滑轮的旋转中心线方向平行的方向上的外侧突出的凸状的曲面，该内侧滚动面形成为在与上述旋转中心线平行的方向上比上述一对外侧滚动面靠内侧处凹陷的凹状的曲面，上述第I门滑轮和上述第2门滑轮中的一者的上述一对外侧滚动面与上述上轨道和上述下轨道中的一个轨道相抵接，上述第I门滑轮和上述第2门滑轮中的另一者的上述内侧滚动面与上述上轨道和上述下轨道中的另一个轨道相抵接，在上述上轨道和上述下轨道中的一个轨道上设有在上述第I门滑轮和上述第2门滑轮中的一者的上述一对外侧滚动面之间突出的关起。
[0029]采用本发明，第I门滑轮和第2门滑轮至少在第I滚动面和第2滚动面的形状这方面通用化，因此能够容易地管理第I门滑轮和第2门滑轮的零件。并且，第I门滑轮和第2门滑轮中的一者的作为一对凸状的曲面的外侧滚动面与上下轨道中的一个轨道相抵接，第I门滑轮和第2门滑轮中的另一者的作为凹状的曲面的内侧滚动面与上下轨道中的另一个轨道相抵接，并且，在上下轨道中的一个轨道上设有在抵接于该一个轨道的一对外侧滚动面之间突出的突起。因此，即使在第I门滑轮和第2门滑轮在上下轨道之间沿着与轨道长度方向垂直的方向倾斜的情况下，也能够更加可靠地防止第I门滑轮和第2门滑轮自轨道脱落。
[0030]根据第8技术方案的吊门装置，第9技术方案的吊门装置的特征在于，上述第2门滑轮中的上述一对外侧滚动面与上述上轨道相抵接，上述第I门滑轮中的上述内侧滚动面与上述下轨道相抵接。
[0031]采用本发明，第2门滑轮的一对外侧滚动面抵接于上轨道，第I门滑轮的内侧滚动面抵接于下轨道，上轨道的突起在第2门滑轮的一对外侧滚动面之间突出。因此，即使在门为相对于轨道偏向侧方地悬架着的外伸(overhang)状态的情况下,在第2门滑轮倾斜但一对外侧滚动面没有抵接于上轨道的突起的范围内，也能够维持使第2门滑轮的移动阻力充分地降低了的状态。S卩，即使在门为外伸状态的情况下，也能够高效地吸收门滑轮的倾斜，并能够维持使第2门滑轮的移动阻力充分地降低了的状态。
[0032]另外，作为另一个技术方案的发明，也可以构成包括上述任一个吊门装置的门装置的发明。即，第10技术方案的门装置的特征在于，该门装置包括:第I技术方案?第9技术方案中任一项所述的吊门装置；门，其设置在构造物上，被上述吊门装置以相对于上述构造物滑动移动自如地悬架的状态支承于上述构造物；开闭驱动机构，其连结于上述吊门装置，并对上述门进行开闭驱动。
[0033]采用本发明，能够提供一种包括可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨和门倾斜、而且能够降低由用于防止脱轨的机构引起的移动阻力的小型构造的吊门装置的门装置。
[0034]采用本发明，能够提供一种可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨和门倾斜、而且能够降低由用于防止脱轨的机构引起的移动阻力的小型构造的吊门装置，而且，能够提供一种具有该吊门装置的门装置。【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1是示意性表示本发明的一实施方式的门装置的主视图。
[0036]图2是示意性表示在图1所示的门装置中门打开的状态的主视图。
[0037]图3是从图2所示的门装置中的轨道的C 一 C向视位置看到的剖视图。
[0038]图4是表示图1所示的门装置中的吊门装置的主视图。
[0039]图5是将图4的一部分放大表不的图。
[0040]图6是表示从正面侧看图1所示的门装置的一部分的状态的立体图。
[0041]图7是表示从背面侧看图1所示的门装置的一部分的状态的立体图。[0042]图8是将图1的一部分放大表示的图。
[0043]图9是表示图5所示的吊门装置中的门滑轮机构的主视图。
[0044]图10是图9所示的门滑轮机构的俯视图。
[0045]图11是图9所示的门滑轮机构的侧视图。
[0046]图12是表示从图5中的D — D向视位置看到的剖面的剖视图。
[0047]图13是表示从图5中的E — E向视位置看到的剖面的剖视图。
[0048]图14是表示从图5中的F — F向视位置看到的剖面的剖视图。
[0049]图15是表示从图5中的G — G向视位置看到的剖面的剖视图。
【具体实施方式】
[0050]下面，参照【专利附图】
【附图说明】用于实施本发明的方式。本发明能够用作将设置在构造物上并由开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上、并且连结于开闭驱动机构的吊门装置和具有该吊门装置的门装置。另外，在本实施方式中，以在铁道车辆中应用的吊门装置及门装置为例进行说明，但未必限定于该例子，本发明能够广泛地用作设置在各种构造物上的吊门装置及门装置。
[0051]图1是示意性表示本发明的一实施方式的门装置2的主视图。图1所示的门装置2例如将铁道车辆的侧壁用作构造物。另外，图1表示从铁道车辆的内侧看到的门装置2的主视图。另外，在图1中，省略图示铁道车辆的侧壁。门装置2构成为包括本发明的一实施方式的吊门装置1、门11 (在图1中图示一部分)以及开闭驱动机构12等。
[0052]门11构成为设置在铁道车辆的侧壁(以下称作“构造物”)上的拉门，沿着上下方向设置，在铁道车辆中构成为了供乘客上下车而设置的侧门。在门装置2中，作为门11设有两扇门IIa和门lib。而且，门I (11a、Ilb)由后述的吊门装置I以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上。另外，在构造物上，以吊门装置I中的轨道13在水平方向上呈直线状延伸地配置的状态固定有轨道13。而且，门Ila和门Ilb分别在上端部由吊门装置I中的后述的门滑轮装置14支承，通过沿着轨道13互相接近并抵接而关闭，通过互相分开而打开。
[0053]开闭驱动机构12设置在构造物上，设置为连结于吊门装置I并对门Il(IlaUlb)进行开闭驱动的机构。图1所例示的开闭驱动机构12构成为包括驱动电动机(未图示)、驱动皮带轮15、从动皮带轮16以及带17等。带17构成为相对于驱动皮带轮15和从动皮带轮16转圈自如地卷绕在该驱动皮带轮15和从动皮带轮16上的环状的带。而且，通过连结于驱动电动机的驱动皮带轮15旋转，卷绕在驱动皮带轮15上的带17转圈，从动皮带轮16也与该带17 —同旋转。
[0054]另外，驱动电动机基于来自未图示的控制装置的指令被控制为向正转方向和反转方向旋转规定量。由此，以借助连结于开闭驱动机构12的带17的吊门装置I悬架的状态被支承的门11 (IlaUlb)被向开方向和闭方向驱动。另外，图1表示两扇门11 (IlaUlb)关闭的全闭位置的状态，图2表示两扇门11打开的全开位置的状态。通过开闭驱动机构12以带17向在图1中箭头A所示的方向转圈的方式工作，吊门装置I中的后述的各门滑轮机构(14a、14b)向互相分开的方向移动，两扇门11 (IlaUlb)转变为图2所示的全开位置的状态。另一方面，通过开闭驱动机构12以带17向在图2中箭头B所示的方向转圈的方式工作，各门滑轮机构(14a、14b)向互相接近的方向移动，两扇门11 (IlaUlb)转变为图1所示的全闭位置的状态。
[0055]另外，在本实施方式中，作为开闭驱动机构，例示了以包括驱动电动机、驱动皮带轮、从动皮带轮以及带的方式构成的机构，但也可以不是这样，只要是设置于构造物并能够对门进行开闭驱动的机构，就也可以进行各种变更而实施。例如，也可以实施包括以如下方式构成的开闭驱动机构的门装置，该开闭驱动机构成为包括以下构件等:驱动电动机；小齿轮，其被驱动电动机旋转驱动；以及上齿条和下齿条，该上齿条和下齿条互相平行地设置且连结于吊门装置，该上齿条和下齿条与小齿轮啮合且能够伴随着小齿轮的旋转而往复移动。另外，也可以实施包括以如下方式构成的开闭驱动机构的门装置，该开闭驱动机构构成为包括以下构件等:驱动电动机；螺杆轴，其被驱动电动机旋转驱动；以及螺母构件，其螺纹接合于螺杆轴并连结于吊门装置。
[0056]如图1及图2所示，吊门装置I构成为包括轨道13和门滑轮机构14 (14a、14b)。因3是从图2中的C 一 C向视位置看到的轨道13的剖视图。图1?图3所示的轨道13固定在构造物上，并且构成为包括分别设有在上下方向上相对的移动面(18、19)的上轨道13a和下轨道13b。上轨道13a和下轨道13b在水平方向上平行地以直线状延伸，借助轨道13中的架桥部13c形成为一体。
[0057]上轨道13a的移动面18设置为沿水平方向平行地延伸的一对凹状移动面(18a、18b)。并且，一对凹状移动面(18a、18b)的截面以呈圆弧状弯曲的方式形成，并分别以朝向上方平缓地凹入的方式弯曲地形成。另外，在上轨道13a上设有在一对凹状移动面(18a、18b)之间朝向下方突出的突起20。该突起20以在一对凹状移动面(18a、18b)之间沿水平方向延伸且其截面朝向下方呈圆弧状鼓起的方式形成。另一方面，下轨道13b的移动面19的截面以与上轨道13a的移动面18相对地朝向上方呈圆弧状鼓起的方式形成。
[0058]另外，在本实施方式中，例示了上轨道和下轨道形成为一体的轨道，但也可以不是这样。即，既可以采用上轨道和下轨道分开地形成并设置的轨道，也可以采用上轨道和下轨道独立地形成并借助其他构件结合而成的轨道。
[0059]如图1及图2所示，门滑轮机构14 (14a、14b)与各门(11a、Ilb)相对应地各设有I个，分别连结于开闭驱动机构12的带17。而且，门滑轮机构14a将门Ila以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上，门滑轮机构14b将门Ilb以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上。
[0060]图4是表示从铁道车辆的内侧看门装置2中的吊门装置I的状态的主视图。图5是将图4的一部分放大表示的图，是将门滑轮机构14a及其附近放大表示的图。图6是表示从正面侧看门装置2的一部分的状态(从铁道车辆的内侧看的状态)的立体图，是表示门滑轮机构14b和门Ilb的一部分的图。图7是表示从背面侧看门装置2的一部分的状态(从铁道车辆的外侧看的状态)的立体图，是表示门滑轮机构14b和门Ilb的一部分的图。图8是将图1的一部分放大表示的图，是将门滑轮机构14a及其附近放大表示的图。
[0061]如图4?图8明确所示，各门滑轮机构(14a、14b)构成为包括多个第I门滑轮(21、22)、第I门滑轮支承构件23、多个摆动构件(24、25)、多个第2门滑轮(26、27)、驱动连结部28、弹性连结机构29以及吊架30等。另外，如上所述，配置在驱动皮带轮15侧并连结于门Ila的门滑轮机构14a和配置在从动皮带轮16侧并连结于门Ilb的门滑轮机构14b构成为包括相同的设备要素。对于门滑轮机构14a和门滑轮机构14b，除了设备隔着两扇门11的中间位置以线对称的状态配置这一点和在驱动连结部28中连结于带17的部分的长度不同这一点之外，门滑轮机构14a和门滑轮机构14b同样地构成。
[0062]图9是表示门滑轮机构14a的主视图。图10是表示门滑轮机构14a的俯视图。图11是门滑轮机构14a的侧视图，是从图9的H线箭头方向看的图。图12是表示从图5中的D — D向视位置看到的剖面的剖视图。图13是表示从图5中的E — E向视位置看到的剖面的剖视图。图14是表示从图5中的F — F向视位置看到的剖面的剖视图。图15是表示从图5中的G — G向视位置看到的剖面的剖视图。如上所述，门滑轮机构14a和门滑轮机构14b同样地构成，因此，在以下的说明中，参照图5、图8?图15说明门滑轮机构14a，而省略门滑轮机构14b的说明。另外，也会适当地参照图6和图7提及门滑轮机构14b。
[0063]如图5、图8?图11、图15所示，第I门滑轮(21、22)设置为以抵接于下轨道13b的移动面19的方式移动的门滑轮。而且，第I门滑轮(21、22)配置在相对于通过门滑轮机构14a的在与轨道13的长度方向平行的方向上的中心位置且沿上下方向延伸的假想的中心线(以下称作“门滑轮机构14a的中心线”)大致线对称的位置。
[0064]作为第I门滑轮(21、22)，设有门尾侧第I门滑轮21和门头侧第I门滑轮22。门尾侧第I门滑轮21相对于门滑轮机构14a的中心线设置在门Ila的开方向(在图5、图8中用箭头I表示的方向)上的作为端部侧的门尾侧。另一方面，门头侧第I门滑轮22相对于门滑轮机构14a的中心线设置在门Ila的闭方向(在图5、图8中用箭头J表示的方向)上的作为端部侧的门头侧。由此，第I门滑轮(21、22)相对于后述的第I门滑轮支承构件23设置在门I Ia的闭方向上的作为端部侧的门头侧和门I Ia的开方向上的作为端部侧的门尾侧这两侧。
[0065]图5、图8?图15所示的第I门滑轮支承构件23设置为借助吊架30悬架门Ila并将第I门滑轮(21、22)旋转自如地支承的构件。另外，在本实施方式中，作为第I门滑轮支承构件23，例示了以下的门滑轮支承构件:其具有用于支承门尾侧第I门滑轮21的门尾侧构件23a、用于支承门头侧第I门滑轮22的门头侧构件23b、及将上述两个构件分别固定于两端部而结合成一体且形成为细长的圆柱轴状的结合轴构件23c，该门滑轮支承构件构成为以呈I根直线状延伸的方式结合起来的构件。该第I门滑轮支承构件23与轨道13的长度方向平行地设置。而且，门尾侧第I门滑轮21借助滑轮轴21a旋转自如地支承于第I门滑轮支承构件23的门尾侧构件23a。另外，门头侧第I门滑轮22借助滑轮轴22b旋转自如地支承于第I门滑轮支承构件23的门头侧构件23b。
[0066]如图8的示意图所示，吊架30设置为用于将门Ila悬架于第I门滑轮支承构件23的机构。此处，对于吊架30，参照图6和图7说明门滑轮机构14b。图6和图7所示的吊架30例如是通过对平板状的构件施加弯曲加工和冲裁加工而形成的。并且，在吊架30中设有用于结合并固定于门Ilb的上端部的部分和用于安装于第I门滑轮支承构件23侧的部分。在吊架30中的用于安装于第I门滑轮支承构件23侧的部分上形成有多个吊挂孔(30a、30a)。
[0067]形成于吊架30的各吊挂孔30a设置为长孔状的通孔。并且，在各吊挂孔30a的内侧分别插入有调整凸轮(36、36)，该多个调整凸轮(36、36)以能够相对于第I门滑轮支承构件23旋转的方式安装于第I门滑轮支承构件23。由此，吊架30以在各吊挂孔30a中相对于第I门滑轮支承构件23侧的各调整凸轮36动配合状态与第I门滑轮支承构件23侧的各调整凸轮36配合。于是，门Ilb成为借助吊架30悬架于第I门滑轮支承构件23的状态。
[0068]另外，调整凸轮(36、36)以能够旋转的方式分别安装于第I门滑轮支承构件23的门尾侧构件23a和门头侧构件23b。各调整凸轮36设置为圆盘状的偏心凸轮。并且，如与门滑轮机构14a有关的图5、图9以及图13所示，各调整凸轮36安装于其中心位置相对于旋转轴36a偏移的偏心位置。由此，在进行门Ila的吊挂作业时，作业者使各调整凸轮36以旋转轴36a为中心偏心地旋转而改变各调整凸轮36的以旋转轴36a为中心的角度位置，从而能够易于调整门Ila的吊挂位置。另外，在图13中，用实线表示与中心轴36a偏心了的调整凸轮36的中心位置被配置在下方后的调整凸轮36的位置，用双点划线表示调整凸轮36的中心位置被配置在上方后的调整凸轮36的位置。
[0069]以下，以门滑轮机构14a为例说明摆动构件(24、25)、第2门滑轮(26、27)、驱动连结部28以及弹性连结机构29。图5、图8?图10以及图13所示的摆动构件(24、25)设有多个(在本实施方式中为两个)，并分别以能够相对于第I门滑轮支承构件23摆动的方式连结于第I门滑轮支承构件23。作为摆动构件(24、25)，设有利用门尾侧的门尾侧构件23a连结于第I门滑轮支承构件23的门尾侧摆动构件22和利用门头侧的门头侧构件23b连结于第I门滑轮支承构件23的门头侧摆动构件23。并且，门尾侧摆动构件24在其一个端部处以相对于门尾侧构件23a旋转自如的方式连结于门尾侧构件23a的长度方向上的中途位置。另外，门头侧摆动构件25在其一个端部处以相对于门头侧构件23b旋转自如的方式连接于门头侧构件23b的长度方向上的中途位置。
[0070]图5、图8?图11以及图14所示的第2门滑轮(26、27)设置为以相对于摆动构件(24、25)旋转自如的方式支承于摆动构件(24、25)且以能够抵接于上轨道13a的移动面18的方式设置的门滑轮。而且，第2门滑轮(26、27)配置在相对于门滑轮机构14a的中心线大致线对称的位置，并相对于后述的弹性连结机构29设置在门尾侧和门头侧这两侧。另夕卜，第2门滑轮(26、27)在门Ila的开闭方向上设置在门尾侧第I门滑轮21与门头侧第I门滑轮22之间。
[0071]作为第2门滑轮(26、27)，设有相对于门滑轮机构14a的中心线配置在门尾侧的门尾侧第2门滑轮26和相对于门滑轮机构14a的中心线配置在门头侧的门头侧第2门滑轮27。门尾侧第2门滑轮26借助滑轮轴26a旋转自如地支承于门尾侧摆动构件24中的、与连结于第I门滑轮支承构件23的门尾侧构件23a的一个端部相反的一侧的另一个端部。并且，门尾侧摆动构件24中的支承门尾侧第2门滑轮26的另一个端部相对于门尾侧摆动构件24中的连结于门尾侧构件23a的一个端部而言配置在门尾侧。另外，门头侧第2门滑轮27借助滑轮轴27a旋转自如地支承于门头侧摆动构件25中的、与连结于第I门滑轮支承构件23的门头侧构件23b的一个端部相反的一侧的另一个端部。并且，门头侧摆动构件25中的支承门头侧第2门滑轮27的另一个端部相对于门头侧摆动构件25中的连结于门头侧构件23b的一个端部而言配置在门头侧。
[0072]另外，如图5和图9明确所示，在第I门滑轮支承构件23的门尾侧构件23a上形成有缺口状的凹槽部分37a，以便使用于将门尾侧第2门滑轮26相对于门尾侧摆动构件24旋转自如地支承于门尾侧摆动构件24的滑轮轴26a的周围的空间敞开而容许门尾侧摆动构件24的转动。并且，在第I门滑轮支承构件23的门头侧构件23b上形成有缺口状的凹槽部分37b，以便使用于将门头侧第2门滑轮27相对于门头侧摆动构件25旋转自如地支承于门头侧摆动构件25的滑轮轴27a的周围的空间敞开而容许门头侧摆动构件25的转动。
[0073]此处，进一步详细说明第I门滑轮(21、22)、第2门滑轮(26、27)以及轨道13的构造。图5、图8?图11、图14以及图15所示的第I门滑轮(21、22)和第2门滑轮(27、28)构成为相同形状的门滑轮。因此，第I门滑轮(21、22)和第2门滑轮(27、28)在第I门滑轮
(21.22)中的用于在下轨道13b的移动面19上滚动的第I滚动面38的形状和第2门滑轮
(26.27)中的用于在上轨道13a的移动面18上滚动的第2滚动面39的形状这方面形成为相同。
[0074]在第I门滑轮(21、22)的各第I滚动面38上设有内侧滚动面38c和一对外侧滚动面(38a、38b)(参照图11和图15)。一对外侧滚动面(38a、38b)形成为在与第I门滑轮
(21.22)的旋转中心线方向平行的方向上的外侧突出的凸状的曲面。内侧滚动面38c形成为在与上述旋转中心线平行的方向上的内侧凹陷的凹状的曲面。并且，各第I门滑轮(21、22)设置为利用第I滚动面38的内侧滚动面38c在下轨道13b的移动面19上滚动而在下轨道13b上移动。另外，内侧滚动面38c的与门滑轮周向垂直的截面以与移动面19相对应地凹陷成圆弧状的方式形成。
[0075]在第2门滑轮(27、28)的各第2滚动面39上设有内侧滚动面39c和一对外侧滚动面(39a、39b)(参照图11和图14)。一对外侧滚动面(39a、39b)形成为在与第2门滑轮
(27.28)的旋转中心线方向平行的方向上的外侧突出的凸状的曲面。内侧滚动面39c形成为在与上述旋转中心线平行的方向上比一对外侧滚动面(39a、39b)靠内侧处凹陷的凹状的曲面。
[0076]并且，各第2门滑轮(27、28)设置为利用第2滚动面39的一对外侧滚动面(39a、29b)在上轨道13a的移动面18上滚动而在上轨道13a上移动。另外,一个外侧滚动面39a在移动面18的一个凹状移动面18a上的滚动，另一个外侧滚动面39b在移动面18的另一个凹状移动面18b上滚动。因此，外侧滚动面39a的与门滑轮周向垂直的截面以与凹状移动面18a相对应地呈圆弧状隆起的方式形成，外侧滚动面39b的与门滑轮周向垂直的截面以与凹状移动面18b相对应地呈圆弧状隆起的方式形成。另外，设置在上轨道13a上的突起20以在第2门滑轮(26、27)的一对外侧滚动面(39a、39b)之间突出的方式构成。
[0077]如上所述，在本实施方式中，吊门装置I构成为:第2门滑轮(27、28)的一对外侧滚动面(39a、39b)抵接于上轨道13a，第I门滑轮(21、22)的内侧滚动面39c抵接于下轨道13b。但是，也可以不是这样。只要第I门滑轮(21、22)和第2门滑轮(26、27)中的一者的一对外侧滚动面(38a和38b或39a和39b)抵接于上轨道13a和下轨道13b中的一个轨道且第I门滑轮(21、22)和第2门滑轮(26、27)中的另一者的内侧滚动面(38c或39c)抵接于上轨道13a和下轨道13b中的另一个轨道即可。并且，只要在上轨道13a和下轨道13b中的一个轨道上设有在第I门滑轮(21、22)和第2门滑轮(26、27)中的一者的一对外侧滚动面(38a和38b或39a和39b)之间突出的突起20即可。
[0078]如图5、图8?图12所示，驱动连结部28设置为用于保持门Ila并将门Ila连结于开闭驱动机构12的机构。该驱动连结部28的上端侧固定于带17，下端侧连结于后述的弹性连结机构29。由此，驱动连结部28借助弹性连结机构29、摆动构件(24、25)、第I门滑轮支承构件23以及吊架30保持门Ila并将门Ila连结于带17。并且，驱动连结部28构成为包括滑动构件34、连结构件35以及驱动机构固定构件40等。
[0079]滑动构件34设置为以能够相对于第I门滑轮支承构件23滑动移动的方式设置的构件，并设置在与第I门滑轮支承构件23的中央部分相对应的位置。该滑动构件34形成有与轨道13的长度方向平行地延伸的通孔，第I门滑轮支承构件23的结合轴构件23c以相对于该通孔滑动自如和转动自如地动配合的状态贯穿地插入到该通孔内。因此，在第I门滑轮支承构件23相对于驱动连结部28相对位移时，能够进行限制，以便将第I门滑轮支承构件23的相对位移方向沿与驱动连结部28的移动方向平行的方向引导。由此，借助吊架30连结于第I门滑轮支承构件23的门Ila的移动进一步被限制为在与供上下轨道(13a、13b)配置的平面平行的平面内滑动移动。
[0080]驱动机构固定构件40设置为一端侧的端部固定于开闭驱动机构12的带17的构件。并且，驱动机构固定构件40的另一端侧的端部固定于连结构件35。对于驱动机构固定构件40，仅在图8的示意图中进行了图示，在图8以外的附图中省略对驱动机构固定构件40的图示。
[0081]连结构件35设置为相对于滑动构件34独立地形成且借助驱动机构固定构件40连结于开闭驱动机构12的块状的构件。该连结构件35设置为能够安装于滑动构件34的门头侧和门尾侧这两侧。另外，在本实施方式中，例示了连结构件35在滑动构件34的门尾侧的端部由螺栓固定于滑动构件34的状态。另外，在本实施方式中，例示了连结构件35和驱动机构固定构件40设置为彼此独立的构件的形态，但也可以不是这样，连结构件35和驱动机构固定构件40也可以构成为一体的构件。
[0082]如图5、图8?图12所示，弹性连结机构29设置为用于将摆动构件(24、25)和驱动连结部28弹性连结的机构，并构成为包括摆动连结构件(31、32)、弹簧构件33以及连结轴构件41等。弹簧构件33构成能够通过弹性变形来改变第2门滑轮(26、27)和驱动连结部28之间的相对位置的本实施方式的弹性部。另外，在本实施方式中，弹簧构件33设置为螺旋弹簧。并且，弹簧构件33的门尾侧的端部支承于后述的门头侧摆动连结构件32，弹簧构件的33的门头侧的端部支承于贯穿该弹簧构件33的内侧的作为轴状的构件的连结轴构件41的门头侧的端部。
[0083]摆动连结构件(31、32)设置为分别旋转自如地连结于门尾侧摆动构件24和门头侧摆动构件25并以能够借助弹簧构件33改变相对于驱动连结部28的相对位置的方式连结于驱动连结部28的连杆构件。作为该摆动连结构件(31、32)，设有旋转自如地连结于门尾侧摆动构件24的门尾侧摆动连结构件31和旋转自如地连结于门头侧摆动构件25的门头侧摆动连结构件32。并且，在弹性连结机构29中，门尾侧摆动连结构件31和门头侧摆动连结构件32借助弹簧构件33以能够在门Ila的开闭方向上相对移动的方式连结起来。
[0084]此处，进一步详细地说明摆动构件(24、25 )、摆动连结构件(31、32 )、弹簧构件33、连结轴构件41以及驱动连结部28之间的连结结构。作为分开设置的构件的门尾侧摆动连结构件31和门头侧摆动连结构件32分别设置为厚壁且细长的板状的构件，并以沿着轨道13的长度方向延伸的方式设置。并且，门尾侧摆动连结构件31和门头侧摆动连结构件32以沿着轨道13的长度方向直列地排列的方式设置。
[0085]另外，门尾侧摆动连结构件31以相对于门尾侧摆动构件24旋转自如的方式在其门尾侧的端部连结于门尾侧摆动构件24。并且，门尾侧摆动连结构件31连结于门尾侧摆动构件24的连结位置被设定在门尾侧摆动构件24中的连结于第I门滑轮支承构件23的端部与用于支承门尾侧第2门滑轮26的端部之间的位置。
[0086]另外，门头侧摆动连结构件32以相对于门头侧摆动构件25旋转自如的方式在其门头侧的端部连结于门头侧摆动构件25。并且，门头侧摆动连结构件32连结于门头侧摆动构件25的连结位置被设定在门头侧摆动构件25中的连结于第I门滑轮支承构件23的端部与用于支承门头侧第2门滑轮27的端部之间的位置。
[0087]另外，在门尾侧摆动连结构件31的门头侧的端部设有与门尾侧摆动连结构件31的长度方向呈大致直角弯曲而形成的弯曲端部31a。并且，在门头侧摆动连结构件32的门尾侧的端部设有与门头侧摆动连结构件32的长度方向呈大致直角弯曲而形成的弯曲端部32a。弯曲端部31a和弯曲端部32a以彼此相对的方式配置。并且，摆动连结构件(31、32)构成为弯曲端部31a与弯曲端部32a之间的距离伴随着弹簧构件33的弹性变形而变化。
[0088]另外，在相对的弯曲端部31a和弯曲端部32a上分别在相对的位置形成有通孔。并且，连结轴构件41以相对于弯曲端部(31a、32a)的两通孔动配合的状态贯穿地插入到两通孔内。连结轴构件41中的自弯曲端部32a的通孔向门头侧突出的部分贯穿弹簧构件33的内侧并在其门头侧的端部支承弹簧构件33的门头侧的端部。即，弹簧构件33被支承在贯穿弹簧构件33的内侧的连结轴构件41的门头侧的端部与弯曲端部32a之间。另外，在本实施方式中，弹簧构件33设置为利用在向延伸方向施力的弹簧力相对于弯曲端部32a对连结轴构件41的门头侧的端部朝向门头侧施力的压缩螺旋弹簧。
[0089]另外，连结轴构件41中的自弯曲端部31a的通孔向门尾侧突出的部分在其门尾侧的端部螺纹接合并固定于驱动连结部28的连结构件35。由此，被弹簧构件33施力的连结轴构件41的一端侧由连结构件35保持。并且，在连结轴构件41的位于弯曲端部31a与连结构件35之间的部分螺纹接合而安装有多个螺母构件(42a、42b)。螺母构件42a设置为用于防止连结轴构件41固定于连结构件35的固定位置发生偏移的止转构件。螺母构件42b被设置在与弯曲端部31a相抵接的位置，螺母构件42b被设置为用于将连结构件35与弯曲端部31a之间的距离限制为不会成为规定距离尺寸以下的构件。另外，在连结轴构件41还安装有止转的螺母构件，该止转的螺母构件设置在与螺母构件42b相抵接的位置，用于防止螺母构件42b相对于连结轴构件41的位置发生偏移。
[0090]弹性连结机构29通过设有连结轴构件41和螺母构件42b而在门Ila向闭方向移动时限制驱动连结部28相对于摆动连结构件(31、32)的位移。并且，弹性连结机构29通过设有连结轴构件41和弹簧构件33而构成为借助弹簧构件33将摆动连结构件(31、32)连结于驱动连结部28，以便能够在门Ila向开方向移动时通过弹簧构件33弹性变形来改变驱动连结部28相对于摆动连结构件(31、32)的相对位置。
[0091]另外，在上述弹性连结机构29中，以在相对于弯曲端部(31a、32a)而言的门头侧设置的作为压缩螺旋弹簧的弹性部为例进行了说明，但弹性部的形态也可以不是这样。也可以使用构成为螺旋弹簧以外的弹簧构件的弹性部。例如，也可以将形成为圆筒状的海绵橡胶等各种形态的弹性构件用作弹性部。另外，也可以在相对于弯曲部(31a、32a)而言的门尾侧设置弹性部。另外，也可以不使用设置为压缩螺旋弹簧的弹性部，而是使用设置为拉伸螺旋弹簧的弹性部。
[0092]另外，在门滑轮机构14a中，在驱动连结部28的滑动构件34上设有能够与门头侧摆动连结构件32的弯曲端部32a相抵接的抵接部43。抵接部43设置为在滑动构件34中以划分出间隙的方式呈缺口状形成的部分的缘部分，该间隙能够供弯曲端部32a以横穿该间隙的方式配置。并且，门滑轮机构14a构成为通过使抵接部43与门头侧摆动连结构件32的弯曲端部32a相抵接而能够将驱动连结部28相对于摆动连结构件(31、32)的位移限制在规定距离的范围内。
[0093]接着，说明上述门装置2和吊门装置I的工作。在门装置2中，如上所述，通过在图1所示的状态下使开闭驱动机构12工作，各门滑轮机构(14a、14b)向互相分开的方向移动，分别悬架于各门滑轮机构(14a、14b)的各门(11a、Ilb)会如图2所不那样打开。另一方面，通过在图2所示的状态下使开闭驱动机构12的驱动电动机向与上述打开动作的情况相反的方向旋转，各门滑轮机构(14a、14b )向互相接近的方向移动，各门(11 a、I Ib )如图1所示那样关闭。
[0094]另外，在吊门装置I中，随着开闭驱动机构12的工作，在沿着轨道13的长度方向的开闭方向上，门滑轮机构14a使门Ila滑动移动，门滑轮机构14b使门Ilb滑动移动。另夕卜，门滑轮机构14a和门滑轮机构14b隔着两扇门11的中间位置以线对称的状态同样地工作，因此，下面仅说明门滑轮机构14a的工作。
[0095]在门Ila关闭的状态下，开闭驱动机构12不工作，而成为门Ila相对于构造物停止的状态。在该状态下，在弹簧构件33与由上下轨道(13a、13b)之间的尺寸决定的第2门滑轮(26、27)的上下方向的位置相应地以规定的弹簧力对摆动连结构件(31、32)施力的状态下，将第2门滑轮(26、27)和驱动连结部28之间的相对位置维持在规定的位置状态。
[0096]当自上述状态起开闭驱动机构12工作而进行门Ila的开方向的动作时，也进行门滑轮机构14a的加减速运转(是在等速运转的前后进行的运转，是比等速运转的时间短的时间)。并且，在门Ila的开方向的动作中的门滑轮机构14a的加速运转时，随着弹簧构件33的弹性变形，摆动连结构件(31、32)和摆动构件(24、25)相对于门I Ia的相对的位置状态会稍稍变化，自第2门滑轮(26、27)作用于上轨道13a的表面压力会变化。另外，在门Ila的开方向的动作中，在因异物冲撞或者夹在门Ila的开方向的端部而从门Ila侧施加了负荷的情况下，同样地，随着弹簧构件33的弹性变形，摆动连结构件(31、32)和摆动构件(24、25)相对于门Ila的相对的位置状态也会变化。于是，能够将第2门滑轮(26、27)相对于上轨道13a的位置定位在与上述负荷相应的适当位置。
[0097]另外，在门滑轮机构14a自加速运转切换为等速运转时，弹簧构件33的状态恢复为加速运转前的状态，摆动连结构件(31、32)和摆动构件(24、25)相对于的门Ila的相对的位置状态恢复为初始状态。并且，自第2门滑轮(26、27)作用于上轨道13a的表面压力恢复为初始状态，移动阻力降低。
[0098]另一方面，当自门Ila打开并停止了的状态起开闭驱动机构12工作而进行门Ila的闭方向的动作时，也进行门滑轮机构14a的加减速运转。并且，在门Ila的闭方向的动作中的门滑轮机构14a的加速运转时，驱动连结部28相对于摆动连结构件(31、32)的位移被连结轴构件41和螺母构件42b限制，弹簧构件33不会发生弹性变形。另外，在门Ila的闭方向的动作中，即使在因异物冲撞或者夹在门Ila的闭方向的端部而从门Ila侧施加了负荷的情况下，同样地，驱动连结部28相对于摆动连结构件(31、32)的位移也会被限制，弹簧构件33不会发生弹性变形。因此，在门Ila朝向闭方向移动时，[0099]门滑轮机构14a中的用于防止脱轨的机构会立即进行工作。
[0100]采用以上说明的吊门装置I和门装置2，支承在用于悬架门11 (IlaUlb)的第I门滑轮支承构件23上的第I门滑轮(21、22)在下轨道13b上移动，支承在能够摆动地连结于第I门滑轮支承构件23的摆动构件(24、25)上的第2门滑轮以能够抵接于上轨道13a的方式设置。因此，利用设置在上下轨道(13a、13b)之间并移动的第I门滑轮(21、22)和第2门滑轮(26、27 )构成用于防止脱轨的机构，能够可靠地防止门11 (I la、I Ib )开闭时门滑轮(21、22、26、27)脱轨和门 11 (IlaUlb)倾斜。
[0101]并且，采用吊门装置I和门装置2，将用于将门11 (IlaUlb)连结于开闭驱动机构12的驱动连结部28和摆动构件(24、25)连结起来的弹性连结机构29具有作为弹性部的弹簧构件33，且弹性连结机构29以能够利用该弹簧构件33的弹性变形来改变第2门滑轮(26、27)和驱动连结部28之间的相对位置的方式设置。因此，在门11 (IlaUlb)被开闭驱动时的加速或减速时，随着弹簧构件33的弹性变形，弹性连结机构29和摆动构件(24、25)相对于门11 (IlaUlb)相对地位移，虽然自第2门滑轮(26、27)作用于上轨道13a的表面压力暂时升高，但是在等速时弹簧构件33的弹性变形立即复原，上轨道13a与第2门滑轮(26、27)之间的距离关系恢复为原来的状态。另外，即使在因异物冲撞或者夹在门11(IlaUlb)的开闭方向的端部而从门11 (IlaUlb)侧向使弹簧构件33产生弹性变形的方向施加了负荷的情况下，随着弹簧构件33的弹性变形，弹性连结构件29和摆动构件(24、25)也相对于门11 (IlaUlb)相对地位移，能够将第2门滑轮(26、27)相对于上轨道13a的位置定位在与上述负荷相应的适当位置。
[0102]因此，采用吊门装置I和门装置2，通过将第2门滑轮(26、27)设置为轻轻地接触于上轨道13a的程度，对于门滑轮(21、22、26、27)在轨道13上移动时用于防止脱轨的机构，能够设定为能够充分降低移动阻力的状态。而且，在门11 (IlaUlb)加减速时、异物冲撞时，门滑轮(21、22、26、27)也定位在与负荷相应的适当位置，从而能够可靠地防止门滑轮(21、22、26、27)脱轨和门11 (IlaUlb)倾斜。另外，采用本实施方式，以第2门滑轮(26、27)何种程度地接触于上轨道13a的状态设置第2门滑轮(26、27)这种所谓的第2门滑轮
(26,27)的位置调整基本上不会对上述脱轨防止性能产生影响。因此，在设置吊门装置I时，基本上不需要调整位置的劳力和时间，能够容易地进行设置作业。
[0103]另外，采用吊门装置I和门装置2，第2门滑轮(26、27)设置在门头侧第I门滑轮21与门尾侧第I门滑轮22之间。因此，能够将第2门滑轮(26、27)、摆动构件(24、25)以及弹性连结机构29设置在门头侧的第I门滑轮22和门尾侧的第I门滑轮21这两者的内侧。由此，不会产生由于装置布局方面的限制而需要避开第I门滑轮地设置第2门滑轮、摆动构件以及弹性连结机构从而导致构造大型化这样的问题。即，能够将第2门滑轮(26、27)、摆动构件(24、25)以及弹性连结机构29紧凑地设置在门头侧的第I门滑轮22和门尾侧的第I门滑轮21的内侧，从而能够谋求吊门装置I和门装置2的构造的小型化。
[0104]因而，采用本实施方式，能够提供一种可靠地防止门11 (IlaUlb)开闭时门滑轮(21、22、26、27)脱轨和门11 (IlaUlb)倾斜、并且能够降低由防止脱轨的机构弓I起的移动阻力的小型构造的吊门装置I和门装置2。
[0105]另外，采用吊门装置I和门装置2，第2门滑轮(26、27)相对于弹性连结机构29设置在门头侧和门尾侧这两侧。因此，在门11 (IlaUlb)的开驱动时和闭驱动时的任一种情况下，在加减速时、异物冲撞于门端部时，能够将第2门滑轮(26、27)相对于上轨道13a的位置稳定地定位在适当位置。因此，能够实现在门11 (IlaUlb)的开驱动时和闭驱动时的任一种情况下均可靠地防止门滑轮(21、22、26、27 )脱轨和门11 (IlaUlb)倾斜、并且能够降低由防止脱轨的机构引起的移动阻力的小型构造的吊门装置I和门装置2。
[0106]另外，采用吊门装置I和门装置2，在门11 (IlaUlb)向开方向移动时，随着弹簧构件33的弹性变形，容许驱动连结部28相对于旋转自如地连结于门尾侧摆动构件24和门头侧摆动构件25的摆动连结构件(31、32)的位移，在门11 (IlaUlb)向闭方向移动时，限制驱动连结部28相对于该摆动连结构件(31、32)的位移。因此，在比门11 (IlaUlb)向开方向移动时易于引发门滑轮(21、22、26、27)脱轨和门11 (11a、Ilb)倾斜的、门11 (11a、lib)向闭方向移动时，能够谋求提高用于防止脱轨的机构的响应性。因此，能够更加可靠地防止门滑轮(21、22、26、27)脱轨和门11 (IlaUlb)倾斜。
[0107]另外，采用吊门装置I和门装置2，与支承门尾侧第2门滑轮26的门尾侧摆动构件24相连结的门尾侧摆动连结构件31和与支承门头侧第2门滑轮27的门头侧摆动构件25相连结的门头侧摆动连结构件32借助弹簧构件33以能够在门开闭方向上相对移动的方式连结起来。因此，伴随着弹簧构件33的工作，门尾侧第2门滑轮26和门头侧第2门滑轮27的之间的距离、以及门尾侧摆动构件24和门头侧摆动构件25相对于第I门滑轮支承构件23的摆动方向上的角度能够与上轨道13a和下轨道13b之间的距离尺寸相对应地自动调整。因此，不管上下轨道(13a、13b)之间的距离尺寸如何，第2门滑轮(26、27)都会自动地以小于或等于规定的表面压力的压力抵接于上轨道13a，因此，在设置吊门装置I时，完全不需要调整位置的劳力和时间，能够极为容易地进行设置作业。
[0108]另外，采用吊门装置I和门装置2，通过使驱动连结部28中的抵接部43与门头侧摆动连结构件32相抵接，能够将驱动连结部28相对于摆动连结构件(31、32)的位移限制在规定距离的范围内。因此，不管弹簧构件33的弹性变形量如何，在驱动连结部28相对于摆动连结构件(31、32)的位移达到了规定距离的阶段，均能够使用于防止脱轨的机构可靠地工作。
[0109]另外，采用吊门装置I和门装置2，在驱动连结部28中，与开闭驱动机构12相连结且对被弹簧构件33施力的连结轴构件41的一端侧进行保持的连结构件35能够安装于滑动构件34的门头侧和门尾侧这两侧。因此，对于滑动构件34、连结构件35以及弹簧构件33等零件，能够以相同的零件来应对右开的门和左开的门这两种门。由此，能够容易地
管理零件。
[0110]另外，采用吊门装置I和门装置2，在第I门滑轮支承构件23上形成有使第2门滑轮(26、27)的滑轮轴(26a、27a)的周围敞开的缺口状的凹槽部分(37a、37b)，以便容许摆动构件(24、25)的转动。因此，能够实现更密集地配置第2门滑轮(26、27)和摆动构件(24、25)以及第I门滑轮(21、22)和第I门滑轮支承构件23的构造。由此，能够谋求吊门装置I和门装置2的进一步小型化。
[0111]另外，采用吊门装置I和门装置2，第I门滑轮(21、22)和第2门滑轮(26、27)至少在第I滚动面38和第2滚动面39的形状这方面通用化，因此能够容易地管理第I门滑轮(21、22)和第2门滑轮(26、27)的零件。并且，第2门滑轮(26、27)中的作为一对凸状的曲面的外侧滚动面(39a、39b)抵接于上轨道13a，第I门滑轮(21、22)中的作为凹状的曲面的内侧滚动面38c抵接于下轨道13b，并且，在上轨道13a上设有在抵接于上轨道13a的一对外侧滚动面(39a、39b)之间突出的突起20。因此，即使在第I门滑轮和第2门滑轮(21、22、26、27)在上下轨道(13a、13b)之间沿着与轨道长度方向垂直的方向倾斜的情况下，也能够更加可靠地防止第I门滑轮和第2门滑轮(21、22、26、27)自轨道13脱落。
[0112]另外，采用吊门装置I和门装置2，第2门滑轮(26、27)的一对外侧滚动面(39a、39b)抵接于上轨道13a，第I门滑轮(21、22)的内侧滚动面38c抵接于下轨道13b，上轨道13a的突起20在第2门滑轮(26、27)的一对外侧滚动面(39a、39b)之间突出。因此，即使在门11 (lla、llb)为相对于轨道13偏向侧方地悬架着的外伸(overhang)状态的情况下，在第2门滑轮(26、27)倾斜但一对外侧滚动面(39a、39b)没有抵接于上轨道13a的突起20的范围内，也能够维持使第2门滑轮(26、27)的移动阻力充分地降低了的状态。S卩，即使在门11 (IlaUlb)为外伸状态的情况下，也能够高效地吸收门滑轮(21、22、26、27)的倾斜，并能够维持使第2门滑轮(26、27)的移动阻力充分地降低了的状态。
[0113]以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，只要在权利要求书所述的范围内，就能够进行各种变更地实施。例如，门11也可以是I扇，此外，也可以如下那样变更而实施。
[0114](I)在上述实施方式中，以在门滑轮机构中分别各设有两个第I门滑轮和两个第2门滑轮的形态为例进行了说明，但也可以不是这样，也可以改变设于门滑轮机构的第I门滑轮和第2门滑轮的个数而实施。
[0115](2)在上述实施方式中，以在各摆动构件上分别旋转自如地连结有第2门滑轮的形态为例进行了说明，但也可以未必一定这样。即，只要在多个摆动构件中的至少一个摆动构件上设有旋转自如地支承于该摆动构件的第2门滑轮即可。
[0116](3)在上述实施方式中，作为摆动连结构件，以设有门头侧摆动连结构件和门尾侧摆动连结构件的形态为例进行了说明，但也可以不是这样。摆动连结构件也可以为构成为一体的构件的形态。
[0117](4)在上述实施方式中，以驱动连结部的抵接部能够与门头侧摆动连结构件相抵接地设置该抵接部的形态为例进行了说明，但也可以不是这样。驱动连结部的抵接部既可以以能够与门尾侧摆动连结构件相抵接的方式设置，也可以以能够与门头侧摆动连结构件和门尾侧摆动连结构件这两者都抵接的方式设置。
[0118](5)在上述实施方式中，以驱动连结部的连结构件对被弹性部施力的轴状的构件的一端侧进行保持的形态为例进行了说明，但也可以不是这样。也可以实施驱动连结部的连结构件对弹性部的一端侧进行保持的形态。
[0119]产业h的可利用件
[0120]本发明能够广泛地用作将设置在构造物上并由开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上、并且连结于开闭驱动机构的吊门装置和具有该吊门装置的门装置。
[0121]附图标记说明
[0122]1、吊门装置；ll、lla、llb、门；12、开闭驱动机构；13、轨道；13a、上轨道；13b、下轨道；18、19、移动面；21、门尾侧第I门滑轮(第I门滑轮)；22、门头侧第I门滑轮(第I门滑轮);23、第I门滑轮支承构件；24、门尾侧摆动构件(摆动构件);25、门头侧摆动构件(摆动构件)；26、门尾侧第2门滑轮(第2门滑轮)；27、门头侧第2门滑轮(第2门滑轮)；28、驱动连结部；29、弹性连结机构；33、弹簧构件(弹性部)。
【权利要求】
1.一种吊门装置，其将设置在构造物上并由开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于上述构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上，并且该吊门装置连结于上述开闭驱动机构，其特征在于， 该吊门装置包括: 轨道，其固定在上述构造物上，并且具有分别设有在上下方向上相对的移动面的上轨道和下轨道； 第I门滑轮，其以抵接于上述下轨道的移动面的方式移动； 第I门滑轮支承构件，其用于悬架上述门，并且将上述第I门滑轮以上述第I门滑轮旋转自如的方式支承； 摆动构件，其为多个，其以能够相对于上述第I门滑轮支承构件摆动的方式连结于该第I门滑轮支承构件； 第2门滑轮，其以相对于上述摆动构件中的至少一个摆动构件旋转自如的方式支承在该至少一个摆动构件上，并且以能够抵接于上述上轨道的移动面的方式设置； 驱动连结部，其用于保持上述门并将上述门连结于上述开闭驱动机构；以及弹性连结机构，其具有能够通过弹性变形来改变上述第2门滑轮和上述驱动连结部之间的相对位置的弹性部，并且该弹性连结机构将上述摆动构件和上述驱动连结部连接起来， 上述第I门滑轮设置在上述第I门滑轮支承构件的、作为上述门的闭方向上的端部侧的门头侧和作为上述门的开方向上的端部侧的门尾侧这两侧， 上述第2门滑轮在上述门的开闭方向上设置在上述门头侧的上述第I门滑轮与上述门尾侧的上述第I门滑轮之间。`
2.根据权利要求1所述的吊门装置，其特征在于， 上述第2门滑轮相对于上述弹性连结机构设置在门头侧和门尾侧这两侧。
3.根据权利要求1或2所述的吊门装置，其特征在于， 作为上述摆动构件，设有在上述门头侧连结于上述第I门滑轮支承构件的门头侧摆动构件、以及在上述门尾侧连结于上述第I门滑轮支承构件的门尾侧摆动构件， 上述弹性连结机构具有摆动连结构件，该摆动连结构件分别以旋转自如的方式连结于上述门头侧摆动构件和上述门尾侧摆动构件， 上述摆动连结构件借助上述弹性部连结于上述驱动连结部，从而上述门向闭方向移动时，限制上述驱动连结部相对于上述摆动连结构件的位移，在上述门向开方向移动时，能够通过上述弹性部发生弹性变形来改变上述驱动连结部的相对于上述摆动连结构件的相对位置。
4.根据权利要求1或2所述的吊门装置，其特征在于， 作为上述摆动构件，设有在上述门头侧连结于上述第I门滑轮支承构件的门头侧摆动构件和在上述门尾侧连结于上述第I门滑轮支承构件的门尾侧摆动构件， 上述弹性连结机构具有摆动连结构件，该摆动连结构件分别以旋转自如的方式连结于上述门头侧摆动构件和上述门尾侧摆动构件并借助上述弹性部连结于上述驱动连结部， 作为上述摆动连结构件，设有旋转自如地连结于上述门头侧摆动构件的门头侧摆动连结构件和旋转自如地连结于上述门尾侧摆动构件的门尾侧摆动连结构件，作为上述第2门滑轮，设有旋转自如地支承于上述门头侧摆动构件的门头侧第2门滑轮和旋转自如地支承于上述门尾侧摆动构件的门尾侧第2门滑轮， 上述门头侧摆动连结构件和上述门尾侧摆动连结构件借助上述弹性部以能够在上述门的开闭方向上相对移动的方式连结起来。
5.根据权利要求4所述的吊门装置，其特征在于， 在上述驱动连结部上设有能够与上述门头侧摆动连结构件和上述门尾侧摆动连结构件中的至少任意一个摆动连结构件相抵接的抵接部， 通过使上述抵接部与上述门头侧摆动连结构件和上述门尾侧摆动连结构件中的至少任意一个摆动连结构件相抵接，能够将上述驱动连结部相对于上述摆动连结构件的位移限制在规定距离的范围内。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的吊门装置，其特征在于， 上述驱动连结部具有: 滑动构件，其以能够相对于上述第I门滑轮支承构件滑动移动的方式设置于上述第I门滑轮支承构件；以及 连结构件，其相对于上述滑动构件独立地形成并与上述开闭驱动机构相连结， 上述连结构件以能够安装于上述滑动构件的上述门头侧和上述门尾侧这两侧的方式设置，并对上述弹性部的一端侧或被该弹性部施力的轴状的构件的一端侧进行保持。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的吊门装置，其特征在于， 在上述第I门滑轮支承构件上形成有缺口状的凹槽部分，以便使用于将上述第2门滑轮相对于上述摆动构件旋转自如地支承于上述摆动构件的滑轮轴的周围的空间敞开而容许该摆动构件的转动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的吊门装置，其特征在于， 上述第I门滑轮和上述第2门滑轮至少在上述第I门滑轮中的在上述下轨道的移动面上滚动的第I滚动面的形状和上述第2门滑轮中的在上述上轨道的移动面上滚动的第2滚动面的形状这方面形成为相同， 在上述第I滚动面和上述第2滚动面上形成有内侧滚动面和一对外侧滚动面，该一对外侧滚动面形成为在与上述第I门滑轮和上述第2门滑轮的旋转中心线方向平行的方向上的外侧突出的凸状的曲面，该内侧滚动面形成为在与上述旋转中心线平行的方向上比上述一对外侧滚动面靠内侧处凹陷的凹状的曲面， 上述第I门滑轮和上述第2门滑轮中的一者的上述一对外侧滚动面与上述上轨道和上述下轨道中的一个轨道相抵接，上述第I门滑轮和上述第2门滑轮中的另一者的上述内侧滚动面与上述上轨道和上述下轨道中的另一个轨道相抵接， 在上述上轨道和上述下轨道中的一个轨道上设有在上述第I门滑轮和上述第2门滑轮中的一者的上述一对外侧滚动面之间突出的突起。
9.根据权利要求8所述的吊门装置，其特征在于， 上述第2门滑轮中的上述一对外侧滚动面与上述上轨道相抵接，上述第I门滑轮中的上述内侧滚动面与上述下轨道相抵接。
10.一种门装置，其特征在于， 该门装置包括:权利要求1~权利要求9中任一项所述的吊门装置； 门，其设置在构造物上，被上述吊门装置以相对于上述构造物滑动移动自如地悬架的状态支承于上述构造物； 开闭驱动机构，其连 结于上述吊门装置，并对上述门进行开闭驱动。
【文档编号】B61D19/00GK103562482SQ201280023421
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2012年5月9日 优先权日:2011年5月16日
【发明者】高桥一玉, 川崎贺津二 申请人:纳博特斯克有限公司
【专利摘要】本发明提供一种可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨和门倾斜、而且能够降低由防止脱轨的机构引起的移动阻力的小型构造的吊门装置。第1门滑轮（21、22）以抵接于下轨道（13b）的方式移动，并以旋转自如的方式支承于用于悬架门（11）的第1门滑轮支承构件（23）。第2门滑轮（26、27）旋转自如地支承于摆动构件（24、25），该摆动构件（24、25）能够摆动地连结于第1门滑轮支承构件（23），该第2门滑轮（26、27）以能够抵接于上轨道（13a）的方式设置。驱动连结部（28）保持门（11）并将门（11）连结于开闭驱动机构（12）。弹性连结机构（29）具有能够改变第2门滑轮（26、27）和驱动连结部（28）之间的相对位置的弹性部（33），并将摆动构件（24、25）和驱动连结部（28）连结起来。第2门滑轮（26、27）设置在门头侧的第1门滑轮（22）和门尾侧的第1门滑轮（21）之间。
【专利说明】吊门装置和具有该吊门装置的门装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及将设置在构造物上并由开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上、并且连结于开闭驱动机构的吊门装置和具有该吊门装置的门装置。
【背景技术】
[0002]以往公知有一种将设置在构造物上并由开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上、并且连结于开闭驱动机构的吊门装置(例如参照专利文献I)。在专利文献I中，作为在作为构造物的铁道车辆中应用的吊门装置，公开有一种吊门装置，该吊门装置包括:具有上轨道和下轨道的轨道构件、及具有在轨道构件上移动的门滑轮的门滑轮装置。而且，在专利文献I中，悬架在吊门装置上的门由连结于吊门装置的开闭驱动机构开闭驱动，以相对于铁道车辆侧壁、即构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上。
[0003]另外，在上述吊门装置中的门滑轮装置上设有沿着轨道构件的长度方向配置的支承构件，在该支承构件上设有能够在下轨道上移动的第I门滑轮和能够在上轨道上移动的第2门滑轮。而且，第2门滑轮设置在支承构件的一端侧，在支承构件的另一端侧设有能够悬架(能够悬吊)门的悬吊部。由此，门的自重作用于悬吊部，以在下轨道上移动的第I门滑轮为支点使第2门滑轮与上轨道接触，从而能够支承门。因此，能够提供一种防止门自轨道构件脱轨、能够顺畅且安全地将门开闭、而且能够降低制造成本、施工成本的吊门装置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:国际公开第W02008/149632号
[0007]采用专利文献I所公开的吊门装置时，设有如下机构:使以在下轨道上移动的第I门滑轮为支点将第2门滑轮按压于上轨道的载荷由于门的自重而起作用来防止门滑轮自轨道脱轨，该机构也能够防止门倾斜。但是，在专利文献I的吊门装置中，由于因门的自重而以第I门滑轮为支点起作用的载荷，第2门滑轮始终在以与门的自重成正比的表面压力被按压于上轨道的状态下在上轨道上移动。因此，门滑轮在轨道上移动时，会在防止脱轨的机构中产生与门的自重相应的移动阻力，会导致利用开闭驱动机构进行的门的开闭驱动的驱动效率降低。另外，由于产生与门的自重相应的移动阻力，容易促使门滑轮磨损。
[0008]另外，如应用于铁道车辆的专利文献I的吊门装置的例子那样，通常，用于设置吊门装置的空间受限，难以将上轨道和下轨道之间的间隔设定得较大。因此，作为吊门装置，期望不仅能够降低由防止脱轨的机构引起的移动阻力，而且还为更加小型的构造。
【发明内容】
[0009]本发明鉴于上述实际情况，其目的在于提供一种能够可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨和门倾斜、而且能够降低由防止脱轨的机构引起的移动阻力的小型构造的吊门装置，其目的还在于提供一种具有该吊门装置的门装置。
[0010]用于达到上述目的的第I技术方案涉及一种吊门装置，该吊门装置将设置在构造物上并由开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于上述构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上，并且该吊门装置连结于上述开闭驱动机构。而且，第I技术方案的吊门装置的特征在于，该吊门装置包括:轨道，其固定在上述构造物上，并且具有分别设有在上下方向上相对的移动面的上轨道和下轨道；第I门滑轮，其以抵接于上述下轨道的移动面的方式移动；第I门滑轮支承构件，其用于悬架上述门，并且将上述第I门滑轮以上述第I门滑轮旋转自如的方式支承；摆动构件，其为多个，其以能够相对于上述第I门滑轮支承构件摆动的方式连结于该第I门滑轮支承构件；第2门滑轮，其以相对于上述摆动构件中的至少一个摆动构件旋转自如的方式支承在该至少一个摆动构件上，并且以能够抵接于上述上轨道的移动面的方式设置；驱动连结部，其用于保持上述门并将上述门连结于上述开闭驱动机构；以及弹性连结机构，其具有能够通过弹性变形来改变上述第2门滑轮和上述驱动连结部之间的相对位置的弹性部，并且该弹性连结机构将上述摆动构件和上述驱动连结部连接起来，上述第I门滑轮设置在上述第I门滑轮支承构件的、作为上述门的闭方向上的端部侧的门头侧和作为上述门的开方向上的端部侧的门尾侧这两侧，上述第2门滑轮在上述门的开闭方向上设置在上述门头侧的上述第I门滑轮与上述门尾侧的上述第I门滑轮之间。
[0011]采用本发明，支承在用于悬架门的第I门滑轮支承构件上的第I门滑轮在下轨道上移动，支承在能够摆动地连结于第I门滑轮支承构件的摆动构件上的第2门滑轮以能够抵接于上轨道的方式设置。因此，通过利用设置在上下轨道之间并移动的第I门滑轮和第2门滑轮构成用于防止脱轨的机构，能够可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨和门倾斜。
[0012]并且，采用本发明，将用于将门连结于开闭驱动机构的驱动连结部和摆动构件连结起来的弹性连结机构具有弹性部，且该弹性连结机构以能够利用该弹性部的弹性变形改变第2门滑轮和驱动连结部之间的相对位置的方式设置。因此，在对门进行开闭驱动时的加速或减速时，随着弹性部的弹性变形，弹性连结机构和摆动构件相对于门相对地位移，虽然自第2门滑轮作用于上轨道的表面压力暂时升高，但是在等速时弹性部的弹性变形立即复原，上轨道与第2门滑轮之间的距离关系恢复为原来的状态。另外，即使在因异物冲撞或者夹在门的开闭方向的端部而从门侧向使弹性部产生弹性变形的方向施加了负荷的情况下，随着弹性部的弹性变形，弹性连结构件和摆动构件也相对于门相对地位移，从而将第2门滑轮相对于上轨道的位置定位在与上述负荷相应的适当位置。
[0013]因此，采用本发明，通过将第2门滑轮设置为轻轻地接触于上轨道的程度，对于门滑轮在轨道上移动时防止脱轨的机构，能够设定为能够充分降低移动阻力的状态。而且，在门加减速时、异物冲撞时，门滑轮也定位在与负荷相应的适当位置，从而能够可靠地防止门滑轮脱轨和门倾斜。另外，采用本发明，以第2门滑轮何种程度地接触于上轨道的状态设置第2门滑轮这种所谓的第2门滑轮的位置调整基本上不会对上述脱轨防止性能产生影响。因此，在设置本发明的吊门装置时，基本上不需要调整位置的劳力和时间，能够容易地进行设置作业。
[0014]另外，采用本发明，第2门滑轮设置在门头侧的第I门滑轮与门尾侧的第I门滑轮之间。因此，能够将第2门滑轮、摆动构件以及弹性连结机构设置在门头侧的第I门滑轮和门尾侧的第I门滑轮这两者的内侧。由此，不会产生由于装置布局方面的限制而需要避开第I门滑轮地设置第2门滑轮、摆动构件以及弹性连结机构从而导致构造大型化这样的问题。即，能够将第2门滑轮、摆动构件以及弹性连结机构紧凑地设置在门头侧的第I门滑轮和门尾侧的第I门滑轮这两者的内侧，从而能够谋求吊门装置的构造的小型化。
[0015]因而，采用本发明，能够提供一种可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨和门倾斜、并且能够降低由防止脱轨的机构引起的移动阻力的小型构造的吊门装置。
[0016]根据第I技术方案的吊门装置，第2技术方案的吊门装置的特征在于，上述第2门滑轮相对于上述弹性连结机构设置在门头侧和门尾侧这两侧。
[0017]采用本发明，第2门滑轮相对于弹性连结机构设置在门头侧和门尾侧这两侧。因此，在门的开驱动时及闭驱动时的任一种情况下，在加减速时、异物冲撞于门端部时，也能够将第2门滑轮相对于上轨道的位置稳定地定位在适当位置。因此，能够实现在门的开驱动时及闭驱动时的任一种情况下均可靠地防止门滑轮脱轨和门倾斜并且能够降低由防止脱轨的机构引起的移动阻力的小型构造的吊门装置。
[0018]根据第I技术方案或第2技术方案的吊门装置，第3技术方案的吊门装置的特征在于，作为上述摆动构件，设有在上述门头侧连结于上述第I门滑轮支承构件的门头侧摆动构件、以及在上述门尾侧连结于上述第I门滑轮支承构件的门尾侧摆动构件，上述弹性连结机构具有摆动连结构件，该摆动连结构件分别以旋转自如的方式连结于上述门头侧摆动构件和上述门尾侧摆动构件，上述摆动连结构件借助上述弹性部连结于上述驱动连结部，从而上述门向闭方向移动时，限制上述驱动连结部相对于上述摆动连结构件的位移，在上述门向开方向移动时，能够通过上述弹性部发生弹性变形来改变上述驱动连结部的相对于上述摆动连结构件的相对位置。
[0019]采用本发明，在门朝向开方向移动时，随着弹性构件的弹性变形，容许驱动连结部相对于旋转自如地连结于门头侧摆动构件和门尾侧摆动构件的摆动连结构件的位移，在门朝向闭方向移动时，限制驱动连结部的相对于该摆动连结构件的位移。因此，在比门朝向开方向的移动时易于引发门滑轮脱轨和门倾斜的、门朝向闭方向移动时，能够谋求提高用于防止脱轨的机构的响应性。因此，能够更加可靠地防止门滑轮脱轨和门倾斜。
[0020]根据第I技术方案或第2技术方案的吊门装置，第4技术方案的吊门装置的特征在于，作为上述摆动构件，设有在上述门头侧连结于上述第I门滑轮支承构件的门头侧摆动构件和在上述门尾侧连结于上述第I门滑轮支承构件的门尾侧摆动构件，上述弹性连结机构具有摆动连结构件，该摆动连结构件分别以旋转自如的方式连结于上述门头侧摆动构件和上述门尾侧摆动构件并借助上述弹性部连结于上述驱动连结部，作为上述摆动连结构件，设有旋转自如地连结于上述门头侧摆动构件的门头侧摆动连结构件和旋转自如地连结于上述门尾侧摆动构件的门尾侧摆动连结构件，作为上述第2门滑轮，设有旋转自如地支承于上述门头侧摆动构件的门头侧第2门滑轮和旋转自如地支承于上述门尾侧摆动构件的门尾侧第2门滑轮，上述门头侧摆动连结构件和上述门尾侧摆动连结构件借助上述弹性部以能够在上述门的开闭方向上相对移动的方式连结起来。
[0021]采用本发明，与支承门尾侧第2门滑轮的门尾侧摆动构件相连结的门尾侧摆动连结构件和与支承门头侧第2门滑轮的门头侧摆动构件相连结的门头侧摆动连结构件借助弹簧构件以能够在门开闭方向上相对移动的方式连结起来。因此，伴随着弹性部的工作，门尾侧第2门滑轮和门头侧第2门滑轮的之间的距离、以及门头侧摆动构件和门尾侧摆动构件相对于第I门滑轮支承构件的摆动方向上的角度能够与上轨道和下轨道之间的距离尺寸相对应地自动调整。因此，不管上下轨道之间的距离尺寸如何，第2门滑轮都会自动地以小于或等于规定的表面压力的压力抵接于上轨道，因此，在设置吊门装置时，完全不需要调整位置的劳力和时间，能够极为容易地进行设置作业。
[0022]根据第4技术方案的吊门装置，第5技术方案的吊门装置的特征在于，在上述驱动连结部上设有能够与上述门头侧摆动连结构件和上述门尾侧摆动连结构件中的至少任意一个摆动连结构件相抵接的抵接部，通过使上述抵接部与上述门头侧摆动连结构件和上述门尾侧摆动连结构件中的至少任意一个摆动连结构件相抵接，能够将上述驱动连结部相对于上述摆动连结构件的位移限制在规定距离的范围内。
[0023]采用本发明，通过使驱动连结部的抵接部与门头侧的摆动连结构件和门尾侧的摆动连结构件中的至少任意一个摆动连结构件相抵接，能够将驱动连结部相对于摆动连结构件的位移限制在规定距离的范围内。因此，不管弹性部的弹性变形量如何，在驱动连结部相对于摆动连结构件的位移达到了规定距离的阶段，均能够使用于防止脱轨的机构可靠地工作。
[0024]根据第I技术方案?第5技术方案中任一项的吊门装置，第6技术方案的吊门装置的特征在于，上述驱动连结部具有:滑动构件，其以能够相对于上述第I门滑轮支承构件滑动移动的方式设置于上述第I门滑轮支承构件；以及连结构件，其相对于上述滑动构件独立地形成并与上述开闭驱动机构相连结，上述连结构件以能够安装于上述滑动构件的上述门头侧和上述门尾侧这两侧的方式设置，并对上述弹性部的一端侧或被该弹性部施力的轴状的构件的一端侧进行保持。
[0025]采用本发明，在驱动连结部中，与开闭驱动机构相连结且对弹性部的一端侧或被弹性部施力的轴状的构件的一端侧进行保持的连结构件能够安装于滑动构件的门头侧和门尾侧这两侧。因此，对于滑动构件、连结构件以及弹性部等零件而言，能够以相同的零件来应对右开的门和左开的门这两种门。由此，能够容易地管理零件。
[0026]根据第I技术方案?第6技术方案中任一项的吊门装置，第7技术方案的吊门装置的特征在于，在上述第I门滑轮支承构件上形成有缺口状的凹槽部分，以便使用于将上述第2门滑轮相对于上述摆动构件旋转自如地支承于上述摆动构件的滑轮轴的周围的空间敞开而容许该摆动构件的转动。
[0027]采用本发明，在第I门滑轮支承构件上形成有缺口状的凹槽部分，以便使第2门滑轮的滑轮轴的周围敞开而容许摆动构件的转动。因此，能够实现更密集地配置第2门滑轮和摆动构件以及第I门滑轮和第I门滑轮支承构件的构造。由此，能够谋求吊门装置的进
一步小型化。
[0028]根据第I技术方案?第7技术方案中任一项的吊门装置，第8技术方案的吊门装置的特征在于，上述第I门滑轮和上述第2门滑轮至少在上述第I门滑轮中的在上述下轨道的移动面上滚动的第I滚动面的形状和上述第2门滑轮中的在上述上轨道的移动面上滚动的第2滚动面的形状这方面形成为相同，在上述第I滚动面和上述第2滚动面上形成有内侧滚动面和一对外侧滚动面，该一对外侧滚动面形成为在与上述第I门滑轮和上述第2门滑轮的旋转中心线方向平行的方向上的外侧突出的凸状的曲面，该内侧滚动面形成为在与上述旋转中心线平行的方向上比上述一对外侧滚动面靠内侧处凹陷的凹状的曲面，上述第I门滑轮和上述第2门滑轮中的一者的上述一对外侧滚动面与上述上轨道和上述下轨道中的一个轨道相抵接，上述第I门滑轮和上述第2门滑轮中的另一者的上述内侧滚动面与上述上轨道和上述下轨道中的另一个轨道相抵接，在上述上轨道和上述下轨道中的一个轨道上设有在上述第I门滑轮和上述第2门滑轮中的一者的上述一对外侧滚动面之间突出的关起。
[0029]采用本发明，第I门滑轮和第2门滑轮至少在第I滚动面和第2滚动面的形状这方面通用化，因此能够容易地管理第I门滑轮和第2门滑轮的零件。并且，第I门滑轮和第2门滑轮中的一者的作为一对凸状的曲面的外侧滚动面与上下轨道中的一个轨道相抵接，第I门滑轮和第2门滑轮中的另一者的作为凹状的曲面的内侧滚动面与上下轨道中的另一个轨道相抵接，并且，在上下轨道中的一个轨道上设有在抵接于该一个轨道的一对外侧滚动面之间突出的突起。因此，即使在第I门滑轮和第2门滑轮在上下轨道之间沿着与轨道长度方向垂直的方向倾斜的情况下，也能够更加可靠地防止第I门滑轮和第2门滑轮自轨道脱落。
[0030]根据第8技术方案的吊门装置，第9技术方案的吊门装置的特征在于，上述第2门滑轮中的上述一对外侧滚动面与上述上轨道相抵接，上述第I门滑轮中的上述内侧滚动面与上述下轨道相抵接。
[0031]采用本发明，第2门滑轮的一对外侧滚动面抵接于上轨道，第I门滑轮的内侧滚动面抵接于下轨道，上轨道的突起在第2门滑轮的一对外侧滚动面之间突出。因此，即使在门为相对于轨道偏向侧方地悬架着的外伸(overhang)状态的情况下,在第2门滑轮倾斜但一对外侧滚动面没有抵接于上轨道的突起的范围内，也能够维持使第2门滑轮的移动阻力充分地降低了的状态。S卩，即使在门为外伸状态的情况下，也能够高效地吸收门滑轮的倾斜，并能够维持使第2门滑轮的移动阻力充分地降低了的状态。
[0032]另外，作为另一个技术方案的发明，也可以构成包括上述任一个吊门装置的门装置的发明。即，第10技术方案的门装置的特征在于，该门装置包括:第I技术方案?第9技术方案中任一项所述的吊门装置；门，其设置在构造物上，被上述吊门装置以相对于上述构造物滑动移动自如地悬架的状态支承于上述构造物；开闭驱动机构，其连结于上述吊门装置，并对上述门进行开闭驱动。
[0033]采用本发明，能够提供一种包括可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨和门倾斜、而且能够降低由用于防止脱轨的机构引起的移动阻力的小型构造的吊门装置的门装置。
[0034]采用本发明，能够提供一种可靠地防止门开闭时门滑轮脱轨和门倾斜、而且能够降低由用于防止脱轨的机构引起的移动阻力的小型构造的吊门装置，而且，能够提供一种具有该吊门装置的门装置。【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1是示意性表示本发明的一实施方式的门装置的主视图。
[0036]图2是示意性表示在图1所示的门装置中门打开的状态的主视图。
[0037]图3是从图2所示的门装置中的轨道的C 一 C向视位置看到的剖视图。
[0038]图4是表示图1所示的门装置中的吊门装置的主视图。
[0039]图5是将图4的一部分放大表不的图。
[0040]图6是表示从正面侧看图1所示的门装置的一部分的状态的立体图。
[0041]图7是表示从背面侧看图1所示的门装置的一部分的状态的立体图。[0042]图8是将图1的一部分放大表示的图。
[0043]图9是表示图5所示的吊门装置中的门滑轮机构的主视图。
[0044]图10是图9所示的门滑轮机构的俯视图。
[0045]图11是图9所示的门滑轮机构的侧视图。
[0046]图12是表示从图5中的D — D向视位置看到的剖面的剖视图。
[0047]图13是表示从图5中的E — E向视位置看到的剖面的剖视图。
[0048]图14是表示从图5中的F — F向视位置看到的剖面的剖视图。
[0049]图15是表示从图5中的G — G向视位置看到的剖面的剖视图。
【具体实施方式】
[0050]下面，参照【专利附图】
【附图说明】用于实施本发明的方式。本发明能够用作将设置在构造物上并由开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上、并且连结于开闭驱动机构的吊门装置和具有该吊门装置的门装置。另外，在本实施方式中，以在铁道车辆中应用的吊门装置及门装置为例进行说明，但未必限定于该例子，本发明能够广泛地用作设置在各种构造物上的吊门装置及门装置。
[0051]图1是示意性表示本发明的一实施方式的门装置2的主视图。图1所示的门装置2例如将铁道车辆的侧壁用作构造物。另外，图1表示从铁道车辆的内侧看到的门装置2的主视图。另外，在图1中，省略图示铁道车辆的侧壁。门装置2构成为包括本发明的一实施方式的吊门装置1、门11 (在图1中图示一部分)以及开闭驱动机构12等。
[0052]门11构成为设置在铁道车辆的侧壁(以下称作“构造物”)上的拉门，沿着上下方向设置，在铁道车辆中构成为了供乘客上下车而设置的侧门。在门装置2中，作为门11设有两扇门IIa和门lib。而且，门I (11a、Ilb)由后述的吊门装置I以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上。另外，在构造物上，以吊门装置I中的轨道13在水平方向上呈直线状延伸地配置的状态固定有轨道13。而且，门Ila和门Ilb分别在上端部由吊门装置I中的后述的门滑轮装置14支承，通过沿着轨道13互相接近并抵接而关闭，通过互相分开而打开。
[0053]开闭驱动机构12设置在构造物上，设置为连结于吊门装置I并对门Il(IlaUlb)进行开闭驱动的机构。图1所例示的开闭驱动机构12构成为包括驱动电动机(未图示)、驱动皮带轮15、从动皮带轮16以及带17等。带17构成为相对于驱动皮带轮15和从动皮带轮16转圈自如地卷绕在该驱动皮带轮15和从动皮带轮16上的环状的带。而且，通过连结于驱动电动机的驱动皮带轮15旋转，卷绕在驱动皮带轮15上的带17转圈，从动皮带轮16也与该带17 —同旋转。
[0054]另外，驱动电动机基于来自未图示的控制装置的指令被控制为向正转方向和反转方向旋转规定量。由此，以借助连结于开闭驱动机构12的带17的吊门装置I悬架的状态被支承的门11 (IlaUlb)被向开方向和闭方向驱动。另外，图1表示两扇门11 (IlaUlb)关闭的全闭位置的状态，图2表示两扇门11打开的全开位置的状态。通过开闭驱动机构12以带17向在图1中箭头A所示的方向转圈的方式工作，吊门装置I中的后述的各门滑轮机构(14a、14b)向互相分开的方向移动，两扇门11 (IlaUlb)转变为图2所示的全开位置的状态。另一方面，通过开闭驱动机构12以带17向在图2中箭头B所示的方向转圈的方式工作，各门滑轮机构(14a、14b)向互相接近的方向移动，两扇门11 (IlaUlb)转变为图1所示的全闭位置的状态。
[0055]另外，在本实施方式中，作为开闭驱动机构，例示了以包括驱动电动机、驱动皮带轮、从动皮带轮以及带的方式构成的机构，但也可以不是这样，只要是设置于构造物并能够对门进行开闭驱动的机构，就也可以进行各种变更而实施。例如，也可以实施包括以如下方式构成的开闭驱动机构的门装置，该开闭驱动机构成为包括以下构件等:驱动电动机；小齿轮，其被驱动电动机旋转驱动；以及上齿条和下齿条，该上齿条和下齿条互相平行地设置且连结于吊门装置，该上齿条和下齿条与小齿轮啮合且能够伴随着小齿轮的旋转而往复移动。另外，也可以实施包括以如下方式构成的开闭驱动机构的门装置，该开闭驱动机构构成为包括以下构件等:驱动电动机；螺杆轴，其被驱动电动机旋转驱动；以及螺母构件，其螺纹接合于螺杆轴并连结于吊门装置。
[0056]如图1及图2所示，吊门装置I构成为包括轨道13和门滑轮机构14 (14a、14b)。因3是从图2中的C 一 C向视位置看到的轨道13的剖视图。图1?图3所示的轨道13固定在构造物上，并且构成为包括分别设有在上下方向上相对的移动面(18、19)的上轨道13a和下轨道13b。上轨道13a和下轨道13b在水平方向上平行地以直线状延伸，借助轨道13中的架桥部13c形成为一体。
[0057]上轨道13a的移动面18设置为沿水平方向平行地延伸的一对凹状移动面(18a、18b)。并且，一对凹状移动面(18a、18b)的截面以呈圆弧状弯曲的方式形成，并分别以朝向上方平缓地凹入的方式弯曲地形成。另外，在上轨道13a上设有在一对凹状移动面(18a、18b)之间朝向下方突出的突起20。该突起20以在一对凹状移动面(18a、18b)之间沿水平方向延伸且其截面朝向下方呈圆弧状鼓起的方式形成。另一方面，下轨道13b的移动面19的截面以与上轨道13a的移动面18相对地朝向上方呈圆弧状鼓起的方式形成。
[0058]另外，在本实施方式中，例示了上轨道和下轨道形成为一体的轨道，但也可以不是这样。即，既可以采用上轨道和下轨道分开地形成并设置的轨道，也可以采用上轨道和下轨道独立地形成并借助其他构件结合而成的轨道。
[0059]如图1及图2所示，门滑轮机构14 (14a、14b)与各门(11a、Ilb)相对应地各设有I个，分别连结于开闭驱动机构12的带17。而且，门滑轮机构14a将门Ila以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上，门滑轮机构14b将门Ilb以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上。
[0060]图4是表示从铁道车辆的内侧看门装置2中的吊门装置I的状态的主视图。图5是将图4的一部分放大表示的图，是将门滑轮机构14a及其附近放大表示的图。图6是表示从正面侧看门装置2的一部分的状态(从铁道车辆的内侧看的状态)的立体图，是表示门滑轮机构14b和门Ilb的一部分的图。图7是表示从背面侧看门装置2的一部分的状态(从铁道车辆的外侧看的状态)的立体图，是表示门滑轮机构14b和门Ilb的一部分的图。图8是将图1的一部分放大表示的图，是将门滑轮机构14a及其附近放大表示的图。
[0061]如图4?图8明确所示，各门滑轮机构(14a、14b)构成为包括多个第I门滑轮(21、22)、第I门滑轮支承构件23、多个摆动构件(24、25)、多个第2门滑轮(26、27)、驱动连结部28、弹性连结机构29以及吊架30等。另外，如上所述，配置在驱动皮带轮15侧并连结于门Ila的门滑轮机构14a和配置在从动皮带轮16侧并连结于门Ilb的门滑轮机构14b构成为包括相同的设备要素。对于门滑轮机构14a和门滑轮机构14b，除了设备隔着两扇门11的中间位置以线对称的状态配置这一点和在驱动连结部28中连结于带17的部分的长度不同这一点之外，门滑轮机构14a和门滑轮机构14b同样地构成。
[0062]图9是表示门滑轮机构14a的主视图。图10是表示门滑轮机构14a的俯视图。图11是门滑轮机构14a的侧视图，是从图9的H线箭头方向看的图。图12是表示从图5中的D — D向视位置看到的剖面的剖视图。图13是表示从图5中的E — E向视位置看到的剖面的剖视图。图14是表示从图5中的F — F向视位置看到的剖面的剖视图。图15是表示从图5中的G — G向视位置看到的剖面的剖视图。如上所述，门滑轮机构14a和门滑轮机构14b同样地构成，因此，在以下的说明中，参照图5、图8?图15说明门滑轮机构14a，而省略门滑轮机构14b的说明。另外，也会适当地参照图6和图7提及门滑轮机构14b。
[0063]如图5、图8?图11、图15所示，第I门滑轮(21、22)设置为以抵接于下轨道13b的移动面19的方式移动的门滑轮。而且，第I门滑轮(21、22)配置在相对于通过门滑轮机构14a的在与轨道13的长度方向平行的方向上的中心位置且沿上下方向延伸的假想的中心线(以下称作“门滑轮机构14a的中心线”)大致线对称的位置。
[0064]作为第I门滑轮(21、22)，设有门尾侧第I门滑轮21和门头侧第I门滑轮22。门尾侧第I门滑轮21相对于门滑轮机构14a的中心线设置在门Ila的开方向(在图5、图8中用箭头I表示的方向)上的作为端部侧的门尾侧。另一方面，门头侧第I门滑轮22相对于门滑轮机构14a的中心线设置在门Ila的闭方向(在图5、图8中用箭头J表示的方向)上的作为端部侧的门头侧。由此，第I门滑轮(21、22)相对于后述的第I门滑轮支承构件23设置在门I Ia的闭方向上的作为端部侧的门头侧和门I Ia的开方向上的作为端部侧的门尾侧这两侧。
[0065]图5、图8?图15所示的第I门滑轮支承构件23设置为借助吊架30悬架门Ila并将第I门滑轮(21、22)旋转自如地支承的构件。另外，在本实施方式中，作为第I门滑轮支承构件23，例示了以下的门滑轮支承构件:其具有用于支承门尾侧第I门滑轮21的门尾侧构件23a、用于支承门头侧第I门滑轮22的门头侧构件23b、及将上述两个构件分别固定于两端部而结合成一体且形成为细长的圆柱轴状的结合轴构件23c，该门滑轮支承构件构成为以呈I根直线状延伸的方式结合起来的构件。该第I门滑轮支承构件23与轨道13的长度方向平行地设置。而且，门尾侧第I门滑轮21借助滑轮轴21a旋转自如地支承于第I门滑轮支承构件23的门尾侧构件23a。另外，门头侧第I门滑轮22借助滑轮轴22b旋转自如地支承于第I门滑轮支承构件23的门头侧构件23b。
[0066]如图8的示意图所示，吊架30设置为用于将门Ila悬架于第I门滑轮支承构件23的机构。此处，对于吊架30，参照图6和图7说明门滑轮机构14b。图6和图7所示的吊架30例如是通过对平板状的构件施加弯曲加工和冲裁加工而形成的。并且，在吊架30中设有用于结合并固定于门Ilb的上端部的部分和用于安装于第I门滑轮支承构件23侧的部分。在吊架30中的用于安装于第I门滑轮支承构件23侧的部分上形成有多个吊挂孔(30a、30a)。
[0067]形成于吊架30的各吊挂孔30a设置为长孔状的通孔。并且，在各吊挂孔30a的内侧分别插入有调整凸轮(36、36)，该多个调整凸轮(36、36)以能够相对于第I门滑轮支承构件23旋转的方式安装于第I门滑轮支承构件23。由此，吊架30以在各吊挂孔30a中相对于第I门滑轮支承构件23侧的各调整凸轮36动配合状态与第I门滑轮支承构件23侧的各调整凸轮36配合。于是，门Ilb成为借助吊架30悬架于第I门滑轮支承构件23的状态。
[0068]另外，调整凸轮(36、36)以能够旋转的方式分别安装于第I门滑轮支承构件23的门尾侧构件23a和门头侧构件23b。各调整凸轮36设置为圆盘状的偏心凸轮。并且，如与门滑轮机构14a有关的图5、图9以及图13所示，各调整凸轮36安装于其中心位置相对于旋转轴36a偏移的偏心位置。由此，在进行门Ila的吊挂作业时，作业者使各调整凸轮36以旋转轴36a为中心偏心地旋转而改变各调整凸轮36的以旋转轴36a为中心的角度位置，从而能够易于调整门Ila的吊挂位置。另外，在图13中，用实线表示与中心轴36a偏心了的调整凸轮36的中心位置被配置在下方后的调整凸轮36的位置，用双点划线表示调整凸轮36的中心位置被配置在上方后的调整凸轮36的位置。
[0069]以下，以门滑轮机构14a为例说明摆动构件(24、25)、第2门滑轮(26、27)、驱动连结部28以及弹性连结机构29。图5、图8?图10以及图13所示的摆动构件(24、25)设有多个(在本实施方式中为两个)，并分别以能够相对于第I门滑轮支承构件23摆动的方式连结于第I门滑轮支承构件23。作为摆动构件(24、25)，设有利用门尾侧的门尾侧构件23a连结于第I门滑轮支承构件23的门尾侧摆动构件22和利用门头侧的门头侧构件23b连结于第I门滑轮支承构件23的门头侧摆动构件23。并且，门尾侧摆动构件24在其一个端部处以相对于门尾侧构件23a旋转自如的方式连结于门尾侧构件23a的长度方向上的中途位置。另外，门头侧摆动构件25在其一个端部处以相对于门头侧构件23b旋转自如的方式连接于门头侧构件23b的长度方向上的中途位置。
[0070]图5、图8?图11以及图14所示的第2门滑轮(26、27)设置为以相对于摆动构件(24、25)旋转自如的方式支承于摆动构件(24、25)且以能够抵接于上轨道13a的移动面18的方式设置的门滑轮。而且，第2门滑轮(26、27)配置在相对于门滑轮机构14a的中心线大致线对称的位置，并相对于后述的弹性连结机构29设置在门尾侧和门头侧这两侧。另夕卜，第2门滑轮(26、27)在门Ila的开闭方向上设置在门尾侧第I门滑轮21与门头侧第I门滑轮22之间。
[0071]作为第2门滑轮(26、27)，设有相对于门滑轮机构14a的中心线配置在门尾侧的门尾侧第2门滑轮26和相对于门滑轮机构14a的中心线配置在门头侧的门头侧第2门滑轮27。门尾侧第2门滑轮26借助滑轮轴26a旋转自如地支承于门尾侧摆动构件24中的、与连结于第I门滑轮支承构件23的门尾侧构件23a的一个端部相反的一侧的另一个端部。并且，门尾侧摆动构件24中的支承门尾侧第2门滑轮26的另一个端部相对于门尾侧摆动构件24中的连结于门尾侧构件23a的一个端部而言配置在门尾侧。另外，门头侧第2门滑轮27借助滑轮轴27a旋转自如地支承于门头侧摆动构件25中的、与连结于第I门滑轮支承构件23的门头侧构件23b的一个端部相反的一侧的另一个端部。并且，门头侧摆动构件25中的支承门头侧第2门滑轮27的另一个端部相对于门头侧摆动构件25中的连结于门头侧构件23b的一个端部而言配置在门头侧。
[0072]另外，如图5和图9明确所示，在第I门滑轮支承构件23的门尾侧构件23a上形成有缺口状的凹槽部分37a，以便使用于将门尾侧第2门滑轮26相对于门尾侧摆动构件24旋转自如地支承于门尾侧摆动构件24的滑轮轴26a的周围的空间敞开而容许门尾侧摆动构件24的转动。并且，在第I门滑轮支承构件23的门头侧构件23b上形成有缺口状的凹槽部分37b，以便使用于将门头侧第2门滑轮27相对于门头侧摆动构件25旋转自如地支承于门头侧摆动构件25的滑轮轴27a的周围的空间敞开而容许门头侧摆动构件25的转动。
[0073]此处，进一步详细说明第I门滑轮(21、22)、第2门滑轮(26、27)以及轨道13的构造。图5、图8?图11、图14以及图15所示的第I门滑轮(21、22)和第2门滑轮(27、28)构成为相同形状的门滑轮。因此，第I门滑轮(21、22)和第2门滑轮(27、28)在第I门滑轮
(21.22)中的用于在下轨道13b的移动面19上滚动的第I滚动面38的形状和第2门滑轮
(26.27)中的用于在上轨道13a的移动面18上滚动的第2滚动面39的形状这方面形成为相同。
[0074]在第I门滑轮(21、22)的各第I滚动面38上设有内侧滚动面38c和一对外侧滚动面(38a、38b)(参照图11和图15)。一对外侧滚动面(38a、38b)形成为在与第I门滑轮
(21.22)的旋转中心线方向平行的方向上的外侧突出的凸状的曲面。内侧滚动面38c形成为在与上述旋转中心线平行的方向上的内侧凹陷的凹状的曲面。并且，各第I门滑轮(21、22)设置为利用第I滚动面38的内侧滚动面38c在下轨道13b的移动面19上滚动而在下轨道13b上移动。另外，内侧滚动面38c的与门滑轮周向垂直的截面以与移动面19相对应地凹陷成圆弧状的方式形成。
[0075]在第2门滑轮(27、28)的各第2滚动面39上设有内侧滚动面39c和一对外侧滚动面(39a、39b)(参照图11和图14)。一对外侧滚动面(39a、39b)形成为在与第2门滑轮
(27.28)的旋转中心线方向平行的方向上的外侧突出的凸状的曲面。内侧滚动面39c形成为在与上述旋转中心线平行的方向上比一对外侧滚动面(39a、39b)靠内侧处凹陷的凹状的曲面。
[0076]并且，各第2门滑轮(27、28)设置为利用第2滚动面39的一对外侧滚动面(39a、29b)在上轨道13a的移动面18上滚动而在上轨道13a上移动。另外,一个外侧滚动面39a在移动面18的一个凹状移动面18a上的滚动，另一个外侧滚动面39b在移动面18的另一个凹状移动面18b上滚动。因此，外侧滚动面39a的与门滑轮周向垂直的截面以与凹状移动面18a相对应地呈圆弧状隆起的方式形成，外侧滚动面39b的与门滑轮周向垂直的截面以与凹状移动面18b相对应地呈圆弧状隆起的方式形成。另外，设置在上轨道13a上的突起20以在第2门滑轮(26、27)的一对外侧滚动面(39a、39b)之间突出的方式构成。
[0077]如上所述，在本实施方式中，吊门装置I构成为:第2门滑轮(27、28)的一对外侧滚动面(39a、39b)抵接于上轨道13a，第I门滑轮(21、22)的内侧滚动面39c抵接于下轨道13b。但是，也可以不是这样。只要第I门滑轮(21、22)和第2门滑轮(26、27)中的一者的一对外侧滚动面(38a和38b或39a和39b)抵接于上轨道13a和下轨道13b中的一个轨道且第I门滑轮(21、22)和第2门滑轮(26、27)中的另一者的内侧滚动面(38c或39c)抵接于上轨道13a和下轨道13b中的另一个轨道即可。并且，只要在上轨道13a和下轨道13b中的一个轨道上设有在第I门滑轮(21、22)和第2门滑轮(26、27)中的一者的一对外侧滚动面(38a和38b或39a和39b)之间突出的突起20即可。
[0078]如图5、图8?图12所示，驱动连结部28设置为用于保持门Ila并将门Ila连结于开闭驱动机构12的机构。该驱动连结部28的上端侧固定于带17，下端侧连结于后述的弹性连结机构29。由此，驱动连结部28借助弹性连结机构29、摆动构件(24、25)、第I门滑轮支承构件23以及吊架30保持门Ila并将门Ila连结于带17。并且，驱动连结部28构成为包括滑动构件34、连结构件35以及驱动机构固定构件40等。
[0079]滑动构件34设置为以能够相对于第I门滑轮支承构件23滑动移动的方式设置的构件，并设置在与第I门滑轮支承构件23的中央部分相对应的位置。该滑动构件34形成有与轨道13的长度方向平行地延伸的通孔，第I门滑轮支承构件23的结合轴构件23c以相对于该通孔滑动自如和转动自如地动配合的状态贯穿地插入到该通孔内。因此，在第I门滑轮支承构件23相对于驱动连结部28相对位移时，能够进行限制，以便将第I门滑轮支承构件23的相对位移方向沿与驱动连结部28的移动方向平行的方向引导。由此，借助吊架30连结于第I门滑轮支承构件23的门Ila的移动进一步被限制为在与供上下轨道(13a、13b)配置的平面平行的平面内滑动移动。
[0080]驱动机构固定构件40设置为一端侧的端部固定于开闭驱动机构12的带17的构件。并且，驱动机构固定构件40的另一端侧的端部固定于连结构件35。对于驱动机构固定构件40，仅在图8的示意图中进行了图示，在图8以外的附图中省略对驱动机构固定构件40的图示。
[0081]连结构件35设置为相对于滑动构件34独立地形成且借助驱动机构固定构件40连结于开闭驱动机构12的块状的构件。该连结构件35设置为能够安装于滑动构件34的门头侧和门尾侧这两侧。另外，在本实施方式中，例示了连结构件35在滑动构件34的门尾侧的端部由螺栓固定于滑动构件34的状态。另外，在本实施方式中，例示了连结构件35和驱动机构固定构件40设置为彼此独立的构件的形态，但也可以不是这样，连结构件35和驱动机构固定构件40也可以构成为一体的构件。
[0082]如图5、图8?图12所示，弹性连结机构29设置为用于将摆动构件(24、25)和驱动连结部28弹性连结的机构，并构成为包括摆动连结构件(31、32)、弹簧构件33以及连结轴构件41等。弹簧构件33构成能够通过弹性变形来改变第2门滑轮(26、27)和驱动连结部28之间的相对位置的本实施方式的弹性部。另外，在本实施方式中，弹簧构件33设置为螺旋弹簧。并且，弹簧构件33的门尾侧的端部支承于后述的门头侧摆动连结构件32，弹簧构件的33的门头侧的端部支承于贯穿该弹簧构件33的内侧的作为轴状的构件的连结轴构件41的门头侧的端部。
[0083]摆动连结构件(31、32)设置为分别旋转自如地连结于门尾侧摆动构件24和门头侧摆动构件25并以能够借助弹簧构件33改变相对于驱动连结部28的相对位置的方式连结于驱动连结部28的连杆构件。作为该摆动连结构件(31、32)，设有旋转自如地连结于门尾侧摆动构件24的门尾侧摆动连结构件31和旋转自如地连结于门头侧摆动构件25的门头侧摆动连结构件32。并且，在弹性连结机构29中，门尾侧摆动连结构件31和门头侧摆动连结构件32借助弹簧构件33以能够在门Ila的开闭方向上相对移动的方式连结起来。
[0084]此处，进一步详细地说明摆动构件(24、25 )、摆动连结构件(31、32 )、弹簧构件33、连结轴构件41以及驱动连结部28之间的连结结构。作为分开设置的构件的门尾侧摆动连结构件31和门头侧摆动连结构件32分别设置为厚壁且细长的板状的构件，并以沿着轨道13的长度方向延伸的方式设置。并且，门尾侧摆动连结构件31和门头侧摆动连结构件32以沿着轨道13的长度方向直列地排列的方式设置。
[0085]另外，门尾侧摆动连结构件31以相对于门尾侧摆动构件24旋转自如的方式在其门尾侧的端部连结于门尾侧摆动构件24。并且，门尾侧摆动连结构件31连结于门尾侧摆动构件24的连结位置被设定在门尾侧摆动构件24中的连结于第I门滑轮支承构件23的端部与用于支承门尾侧第2门滑轮26的端部之间的位置。
[0086]另外，门头侧摆动连结构件32以相对于门头侧摆动构件25旋转自如的方式在其门头侧的端部连结于门头侧摆动构件25。并且，门头侧摆动连结构件32连结于门头侧摆动构件25的连结位置被设定在门头侧摆动构件25中的连结于第I门滑轮支承构件23的端部与用于支承门头侧第2门滑轮27的端部之间的位置。
[0087]另外，在门尾侧摆动连结构件31的门头侧的端部设有与门尾侧摆动连结构件31的长度方向呈大致直角弯曲而形成的弯曲端部31a。并且，在门头侧摆动连结构件32的门尾侧的端部设有与门头侧摆动连结构件32的长度方向呈大致直角弯曲而形成的弯曲端部32a。弯曲端部31a和弯曲端部32a以彼此相对的方式配置。并且，摆动连结构件(31、32)构成为弯曲端部31a与弯曲端部32a之间的距离伴随着弹簧构件33的弹性变形而变化。
[0088]另外，在相对的弯曲端部31a和弯曲端部32a上分别在相对的位置形成有通孔。并且，连结轴构件41以相对于弯曲端部(31a、32a)的两通孔动配合的状态贯穿地插入到两通孔内。连结轴构件41中的自弯曲端部32a的通孔向门头侧突出的部分贯穿弹簧构件33的内侧并在其门头侧的端部支承弹簧构件33的门头侧的端部。即，弹簧构件33被支承在贯穿弹簧构件33的内侧的连结轴构件41的门头侧的端部与弯曲端部32a之间。另外，在本实施方式中，弹簧构件33设置为利用在向延伸方向施力的弹簧力相对于弯曲端部32a对连结轴构件41的门头侧的端部朝向门头侧施力的压缩螺旋弹簧。
[0089]另外，连结轴构件41中的自弯曲端部31a的通孔向门尾侧突出的部分在其门尾侧的端部螺纹接合并固定于驱动连结部28的连结构件35。由此，被弹簧构件33施力的连结轴构件41的一端侧由连结构件35保持。并且，在连结轴构件41的位于弯曲端部31a与连结构件35之间的部分螺纹接合而安装有多个螺母构件(42a、42b)。螺母构件42a设置为用于防止连结轴构件41固定于连结构件35的固定位置发生偏移的止转构件。螺母构件42b被设置在与弯曲端部31a相抵接的位置，螺母构件42b被设置为用于将连结构件35与弯曲端部31a之间的距离限制为不会成为规定距离尺寸以下的构件。另外，在连结轴构件41还安装有止转的螺母构件，该止转的螺母构件设置在与螺母构件42b相抵接的位置，用于防止螺母构件42b相对于连结轴构件41的位置发生偏移。
[0090]弹性连结机构29通过设有连结轴构件41和螺母构件42b而在门Ila向闭方向移动时限制驱动连结部28相对于摆动连结构件(31、32)的位移。并且，弹性连结机构29通过设有连结轴构件41和弹簧构件33而构成为借助弹簧构件33将摆动连结构件(31、32)连结于驱动连结部28，以便能够在门Ila向开方向移动时通过弹簧构件33弹性变形来改变驱动连结部28相对于摆动连结构件(31、32)的相对位置。
[0091]另外，在上述弹性连结机构29中，以在相对于弯曲端部(31a、32a)而言的门头侧设置的作为压缩螺旋弹簧的弹性部为例进行了说明，但弹性部的形态也可以不是这样。也可以使用构成为螺旋弹簧以外的弹簧构件的弹性部。例如，也可以将形成为圆筒状的海绵橡胶等各种形态的弹性构件用作弹性部。另外，也可以在相对于弯曲部(31a、32a)而言的门尾侧设置弹性部。另外，也可以不使用设置为压缩螺旋弹簧的弹性部，而是使用设置为拉伸螺旋弹簧的弹性部。
[0092]另外，在门滑轮机构14a中，在驱动连结部28的滑动构件34上设有能够与门头侧摆动连结构件32的弯曲端部32a相抵接的抵接部43。抵接部43设置为在滑动构件34中以划分出间隙的方式呈缺口状形成的部分的缘部分，该间隙能够供弯曲端部32a以横穿该间隙的方式配置。并且，门滑轮机构14a构成为通过使抵接部43与门头侧摆动连结构件32的弯曲端部32a相抵接而能够将驱动连结部28相对于摆动连结构件(31、32)的位移限制在规定距离的范围内。
[0093]接着，说明上述门装置2和吊门装置I的工作。在门装置2中，如上所述，通过在图1所示的状态下使开闭驱动机构12工作，各门滑轮机构(14a、14b)向互相分开的方向移动，分别悬架于各门滑轮机构(14a、14b)的各门(11a、Ilb)会如图2所不那样打开。另一方面，通过在图2所示的状态下使开闭驱动机构12的驱动电动机向与上述打开动作的情况相反的方向旋转，各门滑轮机构(14a、14b )向互相接近的方向移动，各门(11 a、I Ib )如图1所示那样关闭。
[0094]另外，在吊门装置I中，随着开闭驱动机构12的工作，在沿着轨道13的长度方向的开闭方向上，门滑轮机构14a使门Ila滑动移动，门滑轮机构14b使门Ilb滑动移动。另夕卜，门滑轮机构14a和门滑轮机构14b隔着两扇门11的中间位置以线对称的状态同样地工作，因此，下面仅说明门滑轮机构14a的工作。
[0095]在门Ila关闭的状态下，开闭驱动机构12不工作，而成为门Ila相对于构造物停止的状态。在该状态下，在弹簧构件33与由上下轨道(13a、13b)之间的尺寸决定的第2门滑轮(26、27)的上下方向的位置相应地以规定的弹簧力对摆动连结构件(31、32)施力的状态下，将第2门滑轮(26、27)和驱动连结部28之间的相对位置维持在规定的位置状态。
[0096]当自上述状态起开闭驱动机构12工作而进行门Ila的开方向的动作时，也进行门滑轮机构14a的加减速运转(是在等速运转的前后进行的运转，是比等速运转的时间短的时间)。并且，在门Ila的开方向的动作中的门滑轮机构14a的加速运转时，随着弹簧构件33的弹性变形，摆动连结构件(31、32)和摆动构件(24、25)相对于门I Ia的相对的位置状态会稍稍变化，自第2门滑轮(26、27)作用于上轨道13a的表面压力会变化。另外，在门Ila的开方向的动作中，在因异物冲撞或者夹在门Ila的开方向的端部而从门Ila侧施加了负荷的情况下，同样地，随着弹簧构件33的弹性变形，摆动连结构件(31、32)和摆动构件(24、25)相对于门Ila的相对的位置状态也会变化。于是，能够将第2门滑轮(26、27)相对于上轨道13a的位置定位在与上述负荷相应的适当位置。
[0097]另外，在门滑轮机构14a自加速运转切换为等速运转时，弹簧构件33的状态恢复为加速运转前的状态，摆动连结构件(31、32)和摆动构件(24、25)相对于的门Ila的相对的位置状态恢复为初始状态。并且，自第2门滑轮(26、27)作用于上轨道13a的表面压力恢复为初始状态，移动阻力降低。
[0098]另一方面，当自门Ila打开并停止了的状态起开闭驱动机构12工作而进行门Ila的闭方向的动作时，也进行门滑轮机构14a的加减速运转。并且，在门Ila的闭方向的动作中的门滑轮机构14a的加速运转时，驱动连结部28相对于摆动连结构件(31、32)的位移被连结轴构件41和螺母构件42b限制，弹簧构件33不会发生弹性变形。另外，在门Ila的闭方向的动作中，即使在因异物冲撞或者夹在门Ila的闭方向的端部而从门Ila侧施加了负荷的情况下，同样地，驱动连结部28相对于摆动连结构件(31、32)的位移也会被限制，弹簧构件33不会发生弹性变形。因此，在门Ila朝向闭方向移动时，[0099]门滑轮机构14a中的用于防止脱轨的机构会立即进行工作。
[0100]采用以上说明的吊门装置I和门装置2，支承在用于悬架门11 (IlaUlb)的第I门滑轮支承构件23上的第I门滑轮(21、22)在下轨道13b上移动，支承在能够摆动地连结于第I门滑轮支承构件23的摆动构件(24、25)上的第2门滑轮以能够抵接于上轨道13a的方式设置。因此，利用设置在上下轨道(13a、13b)之间并移动的第I门滑轮(21、22)和第2门滑轮(26、27 )构成用于防止脱轨的机构，能够可靠地防止门11 (I la、I Ib )开闭时门滑轮(21、22、26、27)脱轨和门 11 (IlaUlb)倾斜。
[0101]并且，采用吊门装置I和门装置2，将用于将门11 (IlaUlb)连结于开闭驱动机构12的驱动连结部28和摆动构件(24、25)连结起来的弹性连结机构29具有作为弹性部的弹簧构件33，且弹性连结机构29以能够利用该弹簧构件33的弹性变形来改变第2门滑轮(26、27)和驱动连结部28之间的相对位置的方式设置。因此，在门11 (IlaUlb)被开闭驱动时的加速或减速时，随着弹簧构件33的弹性变形，弹性连结机构29和摆动构件(24、25)相对于门11 (IlaUlb)相对地位移，虽然自第2门滑轮(26、27)作用于上轨道13a的表面压力暂时升高，但是在等速时弹簧构件33的弹性变形立即复原，上轨道13a与第2门滑轮(26、27)之间的距离关系恢复为原来的状态。另外，即使在因异物冲撞或者夹在门11(IlaUlb)的开闭方向的端部而从门11 (IlaUlb)侧向使弹簧构件33产生弹性变形的方向施加了负荷的情况下，随着弹簧构件33的弹性变形，弹性连结构件29和摆动构件(24、25)也相对于门11 (IlaUlb)相对地位移，能够将第2门滑轮(26、27)相对于上轨道13a的位置定位在与上述负荷相应的适当位置。
[0102]因此，采用吊门装置I和门装置2，通过将第2门滑轮(26、27)设置为轻轻地接触于上轨道13a的程度，对于门滑轮(21、22、26、27)在轨道13上移动时用于防止脱轨的机构，能够设定为能够充分降低移动阻力的状态。而且，在门11 (IlaUlb)加减速时、异物冲撞时，门滑轮(21、22、26、27)也定位在与负荷相应的适当位置，从而能够可靠地防止门滑轮(21、22、26、27)脱轨和门11 (IlaUlb)倾斜。另外，采用本实施方式，以第2门滑轮(26、27)何种程度地接触于上轨道13a的状态设置第2门滑轮(26、27)这种所谓的第2门滑轮
(26,27)的位置调整基本上不会对上述脱轨防止性能产生影响。因此，在设置吊门装置I时，基本上不需要调整位置的劳力和时间，能够容易地进行设置作业。
[0103]另外，采用吊门装置I和门装置2，第2门滑轮(26、27)设置在门头侧第I门滑轮21与门尾侧第I门滑轮22之间。因此，能够将第2门滑轮(26、27)、摆动构件(24、25)以及弹性连结机构29设置在门头侧的第I门滑轮22和门尾侧的第I门滑轮21这两者的内侧。由此，不会产生由于装置布局方面的限制而需要避开第I门滑轮地设置第2门滑轮、摆动构件以及弹性连结机构从而导致构造大型化这样的问题。即，能够将第2门滑轮(26、27)、摆动构件(24、25)以及弹性连结机构29紧凑地设置在门头侧的第I门滑轮22和门尾侧的第I门滑轮21的内侧，从而能够谋求吊门装置I和门装置2的构造的小型化。
[0104]因而，采用本实施方式，能够提供一种可靠地防止门11 (IlaUlb)开闭时门滑轮(21、22、26、27)脱轨和门11 (IlaUlb)倾斜、并且能够降低由防止脱轨的机构弓I起的移动阻力的小型构造的吊门装置I和门装置2。
[0105]另外，采用吊门装置I和门装置2，第2门滑轮(26、27)相对于弹性连结机构29设置在门头侧和门尾侧这两侧。因此，在门11 (IlaUlb)的开驱动时和闭驱动时的任一种情况下，在加减速时、异物冲撞于门端部时，能够将第2门滑轮(26、27)相对于上轨道13a的位置稳定地定位在适当位置。因此，能够实现在门11 (IlaUlb)的开驱动时和闭驱动时的任一种情况下均可靠地防止门滑轮(21、22、26、27 )脱轨和门11 (IlaUlb)倾斜、并且能够降低由防止脱轨的机构引起的移动阻力的小型构造的吊门装置I和门装置2。
[0106]另外，采用吊门装置I和门装置2，在门11 (IlaUlb)向开方向移动时，随着弹簧构件33的弹性变形，容许驱动连结部28相对于旋转自如地连结于门尾侧摆动构件24和门头侧摆动构件25的摆动连结构件(31、32)的位移，在门11 (IlaUlb)向闭方向移动时，限制驱动连结部28相对于该摆动连结构件(31、32)的位移。因此，在比门11 (IlaUlb)向开方向移动时易于引发门滑轮(21、22、26、27)脱轨和门11 (11a、Ilb)倾斜的、门11 (11a、lib)向闭方向移动时，能够谋求提高用于防止脱轨的机构的响应性。因此，能够更加可靠地防止门滑轮(21、22、26、27)脱轨和门11 (IlaUlb)倾斜。
[0107]另外，采用吊门装置I和门装置2，与支承门尾侧第2门滑轮26的门尾侧摆动构件24相连结的门尾侧摆动连结构件31和与支承门头侧第2门滑轮27的门头侧摆动构件25相连结的门头侧摆动连结构件32借助弹簧构件33以能够在门开闭方向上相对移动的方式连结起来。因此，伴随着弹簧构件33的工作，门尾侧第2门滑轮26和门头侧第2门滑轮27的之间的距离、以及门尾侧摆动构件24和门头侧摆动构件25相对于第I门滑轮支承构件23的摆动方向上的角度能够与上轨道13a和下轨道13b之间的距离尺寸相对应地自动调整。因此，不管上下轨道(13a、13b)之间的距离尺寸如何，第2门滑轮(26、27)都会自动地以小于或等于规定的表面压力的压力抵接于上轨道13a，因此，在设置吊门装置I时，完全不需要调整位置的劳力和时间，能够极为容易地进行设置作业。
[0108]另外，采用吊门装置I和门装置2，通过使驱动连结部28中的抵接部43与门头侧摆动连结构件32相抵接，能够将驱动连结部28相对于摆动连结构件(31、32)的位移限制在规定距离的范围内。因此，不管弹簧构件33的弹性变形量如何，在驱动连结部28相对于摆动连结构件(31、32)的位移达到了规定距离的阶段，均能够使用于防止脱轨的机构可靠地工作。
[0109]另外，采用吊门装置I和门装置2，在驱动连结部28中，与开闭驱动机构12相连结且对被弹簧构件33施力的连结轴构件41的一端侧进行保持的连结构件35能够安装于滑动构件34的门头侧和门尾侧这两侧。因此，对于滑动构件34、连结构件35以及弹簧构件33等零件，能够以相同的零件来应对右开的门和左开的门这两种门。由此，能够容易地
管理零件。
[0110]另外，采用吊门装置I和门装置2，在第I门滑轮支承构件23上形成有使第2门滑轮(26、27)的滑轮轴(26a、27a)的周围敞开的缺口状的凹槽部分(37a、37b)，以便容许摆动构件(24、25)的转动。因此，能够实现更密集地配置第2门滑轮(26、27)和摆动构件(24、25)以及第I门滑轮(21、22)和第I门滑轮支承构件23的构造。由此，能够谋求吊门装置I和门装置2的进一步小型化。
[0111]另外，采用吊门装置I和门装置2，第I门滑轮(21、22)和第2门滑轮(26、27)至少在第I滚动面38和第2滚动面39的形状这方面通用化，因此能够容易地管理第I门滑轮(21、22)和第2门滑轮(26、27)的零件。并且，第2门滑轮(26、27)中的作为一对凸状的曲面的外侧滚动面(39a、39b)抵接于上轨道13a，第I门滑轮(21、22)中的作为凹状的曲面的内侧滚动面38c抵接于下轨道13b，并且，在上轨道13a上设有在抵接于上轨道13a的一对外侧滚动面(39a、39b)之间突出的突起20。因此，即使在第I门滑轮和第2门滑轮(21、22、26、27)在上下轨道(13a、13b)之间沿着与轨道长度方向垂直的方向倾斜的情况下，也能够更加可靠地防止第I门滑轮和第2门滑轮(21、22、26、27)自轨道13脱落。
[0112]另外，采用吊门装置I和门装置2，第2门滑轮(26、27)的一对外侧滚动面(39a、39b)抵接于上轨道13a，第I门滑轮(21、22)的内侧滚动面38c抵接于下轨道13b，上轨道13a的突起20在第2门滑轮(26、27)的一对外侧滚动面(39a、39b)之间突出。因此，即使在门11 (lla、llb)为相对于轨道13偏向侧方地悬架着的外伸(overhang)状态的情况下，在第2门滑轮(26、27)倾斜但一对外侧滚动面(39a、39b)没有抵接于上轨道13a的突起20的范围内，也能够维持使第2门滑轮(26、27)的移动阻力充分地降低了的状态。S卩，即使在门11 (IlaUlb)为外伸状态的情况下，也能够高效地吸收门滑轮(21、22、26、27)的倾斜，并能够维持使第2门滑轮(26、27)的移动阻力充分地降低了的状态。
[0113]以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，只要在权利要求书所述的范围内，就能够进行各种变更地实施。例如，门11也可以是I扇，此外，也可以如下那样变更而实施。
[0114](I)在上述实施方式中，以在门滑轮机构中分别各设有两个第I门滑轮和两个第2门滑轮的形态为例进行了说明，但也可以不是这样，也可以改变设于门滑轮机构的第I门滑轮和第2门滑轮的个数而实施。
[0115](2)在上述实施方式中，以在各摆动构件上分别旋转自如地连结有第2门滑轮的形态为例进行了说明，但也可以未必一定这样。即，只要在多个摆动构件中的至少一个摆动构件上设有旋转自如地支承于该摆动构件的第2门滑轮即可。
[0116](3)在上述实施方式中，作为摆动连结构件，以设有门头侧摆动连结构件和门尾侧摆动连结构件的形态为例进行了说明，但也可以不是这样。摆动连结构件也可以为构成为一体的构件的形态。
[0117](4)在上述实施方式中，以驱动连结部的抵接部能够与门头侧摆动连结构件相抵接地设置该抵接部的形态为例进行了说明，但也可以不是这样。驱动连结部的抵接部既可以以能够与门尾侧摆动连结构件相抵接的方式设置，也可以以能够与门头侧摆动连结构件和门尾侧摆动连结构件这两者都抵接的方式设置。
[0118](5)在上述实施方式中，以驱动连结部的连结构件对被弹性部施力的轴状的构件的一端侧进行保持的形态为例进行了说明，但也可以不是这样。也可以实施驱动连结部的连结构件对弹性部的一端侧进行保持的形态。
[0119]产业h的可利用件
[0120]本发明能够广泛地用作将设置在构造物上并由开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上、并且连结于开闭驱动机构的吊门装置和具有该吊门装置的门装置。
[0121]附图标记说明
[0122]1、吊门装置；ll、lla、llb、门；12、开闭驱动机构；13、轨道；13a、上轨道；13b、下轨道；18、19、移动面；21、门尾侧第I门滑轮(第I门滑轮)；22、门头侧第I门滑轮(第I门滑轮);23、第I门滑轮支承构件；24、门尾侧摆动构件(摆动构件);25、门头侧摆动构件(摆动构件)；26、门尾侧第2门滑轮(第2门滑轮)；27、门头侧第2门滑轮(第2门滑轮)；28、驱动连结部；29、弹性连结机构；33、弹簧构件(弹性部)。
【权利要求】
1.一种吊门装置，其将设置在构造物上并由开闭驱动机构开闭驱动的门以相对于上述构造物滑动移动自如地悬架的状态支承在构造物上，并且该吊门装置连结于上述开闭驱动机构，其特征在于， 该吊门装置包括: 轨道，其固定在上述构造物上，并且具有分别设有在上下方向上相对的移动面的上轨道和下轨道； 第I门滑轮，其以抵接于上述下轨道的移动面的方式移动； 第I门滑轮支承构件，其用于悬架上述门，并且将上述第I门滑轮以上述第I门滑轮旋转自如的方式支承； 摆动构件，其为多个，其以能够相对于上述第I门滑轮支承构件摆动的方式连结于该第I门滑轮支承构件； 第2门滑轮，其以相对于上述摆动构件中的至少一个摆动构件旋转自如的方式支承在该至少一个摆动构件上，并且以能够抵接于上述上轨道的移动面的方式设置； 驱动连结部，其用于保持上述门并将上述门连结于上述开闭驱动机构；以及弹性连结机构，其具有能够通过弹性变形来改变上述第2门滑轮和上述驱动连结部之间的相对位置的弹性部，并且该弹性连结机构将上述摆动构件和上述驱动连结部连接起来， 上述第I门滑轮设置在上述第I门滑轮支承构件的、作为上述门的闭方向上的端部侧的门头侧和作为上述门的开方向上的端部侧的门尾侧这两侧， 上述第2门滑轮在上述门的开闭方向上设置在上述门头侧的上述第I门滑轮与上述门尾侧的上述第I门滑轮之间。`
2.根据权利要求1所述的吊门装置，其特征在于， 上述第2门滑轮相对于上述弹性连结机构设置在门头侧和门尾侧这两侧。
3.根据权利要求1或2所述的吊门装置，其特征在于， 作为上述摆动构件，设有在上述门头侧连结于上述第I门滑轮支承构件的门头侧摆动构件、以及在上述门尾侧连结于上述第I门滑轮支承构件的门尾侧摆动构件， 上述弹性连结机构具有摆动连结构件，该摆动连结构件分别以旋转自如的方式连结于上述门头侧摆动构件和上述门尾侧摆动构件， 上述摆动连结构件借助上述弹性部连结于上述驱动连结部，从而上述门向闭方向移动时，限制上述驱动连结部相对于上述摆动连结构件的位移，在上述门向开方向移动时，能够通过上述弹性部发生弹性变形来改变上述驱动连结部的相对于上述摆动连结构件的相对位置。
4.根据权利要求1或2所述的吊门装置，其特征在于， 作为上述摆动构件，设有在上述门头侧连结于上述第I门滑轮支承构件的门头侧摆动构件和在上述门尾侧连结于上述第I门滑轮支承构件的门尾侧摆动构件， 上述弹性连结机构具有摆动连结构件，该摆动连结构件分别以旋转自如的方式连结于上述门头侧摆动构件和上述门尾侧摆动构件并借助上述弹性部连结于上述驱动连结部， 作为上述摆动连结构件，设有旋转自如地连结于上述门头侧摆动构件的门头侧摆动连结构件和旋转自如地连结于上述门尾侧摆动构件的门尾侧摆动连结构件，作为上述第2门滑轮，设有旋转自如地支承于上述门头侧摆动构件的门头侧第2门滑轮和旋转自如地支承于上述门尾侧摆动构件的门尾侧第2门滑轮， 上述门头侧摆动连结构件和上述门尾侧摆动连结构件借助上述弹性部以能够在上述门的开闭方向上相对移动的方式连结起来。
5.根据权利要求4所述的吊门装置，其特征在于， 在上述驱动连结部上设有能够与上述门头侧摆动连结构件和上述门尾侧摆动连结构件中的至少任意一个摆动连结构件相抵接的抵接部， 通过使上述抵接部与上述门头侧摆动连结构件和上述门尾侧摆动连结构件中的至少任意一个摆动连结构件相抵接，能够将上述驱动连结部相对于上述摆动连结构件的位移限制在规定距离的范围内。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的吊门装置，其特征在于， 上述驱动连结部具有: 滑动构件，其以能够相对于上述第I门滑轮支承构件滑动移动的方式设置于上述第I门滑轮支承构件；以及 连结构件，其相对于上述滑动构件独立地形成并与上述开闭驱动机构相连结， 上述连结构件以能够安装于上述滑动构件的上述门头侧和上述门尾侧这两侧的方式设置，并对上述弹性部的一端侧或被该弹性部施力的轴状的构件的一端侧进行保持。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的吊门装置，其特征在于， 在上述第I门滑轮支承构件上形成有缺口状的凹槽部分，以便使用于将上述第2门滑轮相对于上述摆动构件旋转自如地支承于上述摆动构件的滑轮轴的周围的空间敞开而容许该摆动构件的转动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的吊门装置，其特征在于， 上述第I门滑轮和上述第2门滑轮至少在上述第I门滑轮中的在上述下轨道的移动面上滚动的第I滚动面的形状和上述第2门滑轮中的在上述上轨道的移动面上滚动的第2滚动面的形状这方面形成为相同， 在上述第I滚动面和上述第2滚动面上形成有内侧滚动面和一对外侧滚动面，该一对外侧滚动面形成为在与上述第I门滑轮和上述第2门滑轮的旋转中心线方向平行的方向上的外侧突出的凸状的曲面，该内侧滚动面形成为在与上述旋转中心线平行的方向上比上述一对外侧滚动面靠内侧处凹陷的凹状的曲面， 上述第I门滑轮和上述第2门滑轮中的一者的上述一对外侧滚动面与上述上轨道和上述下轨道中的一个轨道相抵接，上述第I门滑轮和上述第2门滑轮中的另一者的上述内侧滚动面与上述上轨道和上述下轨道中的另一个轨道相抵接， 在上述上轨道和上述下轨道中的一个轨道上设有在上述第I门滑轮和上述第2门滑轮中的一者的上述一对外侧滚动面之间突出的突起。
9.根据权利要求8所述的吊门装置，其特征在于， 上述第2门滑轮中的上述一对外侧滚动面与上述上轨道相抵接，上述第I门滑轮中的上述内侧滚动面与上述下轨道相抵接。
10.一种门装置，其特征在于， 该门装置包括:权利要求1~权利要求9中任一项所述的吊门装置； 门，其设置在构造物上，被上述吊门装置以相对于上述构造物滑动移动自如地悬架的状态支承于上述构造物； 开闭驱动机构，其连 结于上述吊门装置，并对上述门进行开闭驱动。
【文档编号】B61D19/00GK103562482SQ201280023421
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2012年5月9日 优先权日:2011年5月16日
【发明者】高桥一玉, 川崎贺津二 申请人:纳博特斯克有限公司
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