利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车。本发明提供利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车，上述无人自动搬运台车沿着设在地面且中央突出的滑轨滑行，其特征在于，包括：底板；一对引导单元，以隔开预定间隔相向的方式设在底板的下部面；转向单元，设在引导单元之间的预定位置；以及控制单元，设在底板的一端，用于控制无人自动搬运台车，在引导单元的下部的中央形成插入槽，以使滑轨插入于上述插入槽。
【专利说明】利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车
【技术领域】
[0001]本发明涉及利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车，涉及可沿着用于农事的现有动线设置一个滑轨之后，使无人自动搬运台车在滑轨无脱离地移动，并更加便利地进行撒农药、播种、收获、农田作业等的利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车。
【背景技术】
[0002]通常，利用农机装载用无人自动搬运台车的农业是指将无人自动搬运台车以可滑行的方式设在平行设置的两侧滑轨之后，以手动或动力的方式使无人自动搬运台车移动，并在两侧滑轨之间更加便利地进行撒农药、播种、收获、农田作业等。
[0003]但是，就以往的无人自动搬运台车而言，像专利10-2005-0001820 —样，无人自动搬运台车的滑行区域受两侧滑轨的限制，使得无人自动搬运台车的滑行限制为直线往复式，因而存在只能将利用无人自动搬运台车的农业适用于由规定的宽度形成的直线形农田的问题。
[0004]并且，存在使无人自动搬运台车移动的滑轨平行地向两侧设置而需要宽的空间的问题。
[0005]并且，存在无人自动搬运台车可仅沿着平地移动，而不能在上坡或下坡滑行的问题。
[0006]并且，在地形的形状不规则的情况下，存在无人自动搬运台车从滑轨脱离的问题。
【发明内容】
[0007]技术问题
[0008]认识到如上所述的现有技术的问题，本发明的目的在于，提供利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车，在农业上利用这种无人自动搬运台车，将使无人自动搬运台车的滑行区域限制在一个滑轨，使无人自动搬运台车的滑行不受限制，适用于多种形态的农田。
[0009]并且，本发明的再一个目的在于，提供因使无人自动搬运台车移动的滑轨由一个形成而可在窄的空间运行的利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车。
[0010]并且，本发明的另一个目的在于，提供因滑轨由一个形成而可以设在平地之外的地形，且无人自动搬运台车沿着滑轨也可以在平地之外的地形滑行的利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车。
[0011]并且，本发明还有一个目的在于，提供在地形的形状不规则的情况下，也不从滑轨脱离的利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车。
[0012]技术方案
[0013]为了达成上述及其他本发明的目的，本发明提供利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车，上述无人自动搬运台车沿着设在地面且中央突出的滑轨滑行，其特征在于，包括:底板；一对引导单元，以隔开预定间隔相向的方式设在底板的下部面；转向单元，设在引导单元之间的预定位置；以及控制单元，设在底板的一端，用于控制无人自动搬运台车，在引导单元的下部的中央形成插入槽，以使滑轨插入于上述插入槽。
[0014]并且，提供利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车，其特征在于，引导单元包括:旋转轴承，上部以能够旋转的方式与底板的下部相结合；外部壳体，一端与旋转轴承的下部相结合，在上述外部壳体的另一端形成开口部；内部壳体，部分插入于开口部，另一端密封；外部圆形管，设在外部壳体和内部壳体的内部，上述外部圆形管的一端开放，上述外部圆形管的另一端与外部壳体的上部相结合；内部圆形管，一端插入于外部圆形管，上述内部圆形管的另一端与内部壳体的下部相结合；引导支架，上部与内部壳体的下部相结合，上述引导支架的下部开放；滚珠导轨，具有越从中央部的外侧朝向内侧，沿着倾斜面的直径就越小的插入槽，上述滚珠导轨以贯通方式与铰链轴相结合，上述铰链轴的两端以能够旋转的方式与引导支架的两侧面相结合。
[0015]并且，提供利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车，其特征在于，在外部圆形管的上部和内部圆形管的下部，弹性部件以包围外侧的方式进行结合。
[0016]并且，提供利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车，转向单元包括:转向马达，设在支撑条上，上述支撑条的上部以隔开预定间隔的方式与底板的下部相结合；驱动轴，与支撑条的下部相结合；差动齿轮箱，上部一侧与转向马达相结合，上述差动齿轮箱的两侧面与驱动轴相结合；转向轮，以隔开上述预定间隔的方式相向，以能够旋转的方式插入并结合在驱动轴的预定的位置，转向轮的方向根据借助转向马达的驱动来工作的差动齿轮箱的转速来调节。
[0017]发明效果
[0018]根据具有上述结构的本发明，能够提供利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车，在农业上利用这种无人自动搬运台车，可将无人自动搬运台车的滑行区域限制在一个滑轨，使无人自动搬运台车的滑行不受限制，适用于多种形态的农田。
[0019]并且，能够提供因使无人自动搬运台车移动的滑轨由一个形成而可在窄的空间运行的利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车。
[0020]并且，能够提供因滑轨由一个形成而可以设在平地之外的地形，且无人自动搬运台车沿着滑轨也可以在平地之外的地形滑行的利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车。
[0021]并且，能够提供在地形的形状不规则的情况下，也不从滑轨脱离的利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本发明的一实施例的利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车的俯视图，
[0023]图2为本发明的一实施例的利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车的侧视图，
[0024]图3为示出本发明的一实施例的利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车的引导单元的主视图，[0025]图4为示出本发明的一实施例的利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车的转向单元的主视图。
[0026]附图标记的说明
[0027]10:无人自动搬运台车20:滑轨
[0028]100:底板200:引导单元
[0029]210:旋转轴承220:外部壳体
[0030]230:内部壳体240:外部圆形管
[0031]250:内部圆形管260:弹性部件
[0032]270:引导支架271:铰链轴
[0033]280:滚珠导轨281:插入槽
[0034]300:转向单元310:转向马达
[0035]320:支撑条330:驱动轴
[0036]340:差动齿轮箱350:转向轮
[0037]400:控制单元500:弹性缓冲器
[0038]510:连杆520:弹簧
【具体实施方式】
`[0039]以下，参照附图，对本发明的一实施例的利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车进行详细说明。
[0040]参照示出利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车的俯视图和侧视图的图1及图2，上述无人自动搬运台车10沿着设在地面且中央突出的滑轨20滑行，本发明的特征在于，包括:底板100 ;—对引导单元200，以隔开预定间隔相向的方式设在上述底板100的下部面；转向单元300，设在上述引导单元200之间的预定位置；以及控制单元400，设在上述底板100的一端，用于控制上述无人自动搬运台车10，在上述引导单元200的下部的中央形成插入槽281，以使上述滑轨20插入于上述插入槽。
[0041]上述底板100可制成矩形形状，可在上述底板100的上部安装农药箱、撒农药机、农作物回收箱等。
[0042]参照图3，上述引导单元200以隔开预定间隔相向的方式设在上述底板100的下部面。上述引导单元200沿着上述底板100的宽度方向中心线设在长度方向的前后方。
[0043]上述引导单元200包括:旋转轴承210，上部以能够旋转的方式与上述底板100的下部相结合；外部壳体220，一端与上述旋转轴承210的下部相结合，在上述外部壳体220的另一端形成开口部221 ;内部壳体230,部分插入于上述开口部221,另一端密封；外部圆形管240，设在上述外部壳体220和上述内部壳体230的内部，上述外部圆形管240的一端开放，上述外部圆形管240的另一端与上述外部壳体220的上部相结合；内部圆形管250，一端插入于上述外部圆形管240,上述内部圆形管250的另一端与内部壳体230的下部相结合；引导支架270，上部与上述内部壳体230的下部相结合，上述引导支架270的下部开放；滚珠导轨280，具有越从中央部的外侧朝向内侧，沿着倾斜面的直径就越小的插入槽281，上述滚珠导轨280以贯通方式与铰链轴271相结合，上述铰链轴271的两端以能够旋转的方式与上述引导支架270的两侧面相结合。[0044]上述旋转轴承210的上部以可旋转的方式与上述底板100的下部相结合。上述旋转轴承210以可旋转的方式插入并结合在与上述底板100相结合的固定轴(未图示)，上述旋转轴承210可通过与上述固定轴(未图示)螺纹结合来旋转。
[0045]在上述外部壳体220的一端形成开口部221，上述外部壳体220的另一端与上述旋转轴承210的下部相结合。上述外部壳体220为内部形成有空间的圆筒。
[0046]就上述内部壳体230而言，开放的一端插入于上述开口部221，而密封的另一端与后述的引导支架270相结合。
[0047]上述外部圆形管240的上部与上述旋转轴承210的下部相结合，上述外部圆形管240的上部边缘与弹性部件260相结合。
[0048]就上述外部圆形管240而言，下部开放，上部密封。
[0049]上述内部圆形管250的开放的一端插入于上述外部圆形管240的内部，上述内部圆形管250的下部边缘与弹性部件260相结合。
[0050]上述外部圆形管240和上述内部圆形管250设在上述外部壳体220和上述内部壳体230的内部。
[0051]就上述引导支架270而言，下部开放，上部与上述内部壳体230的下部相结合。上述引导支架270的两侧面与铰链轴271相结合。
[0052]上述滚珠导轨280以使上述铰链轴271贯通的方式进行结合，并形成于上述引导支架270的内部。上述滚珠导轨280具有越从中央部的外侧朝向内侧，沿着倾斜面直径就越小的插入槽281。
[0053]上述插入槽281呈与设在地面的滑轨20的形状相对应的形状，用于使上述滑轨20的突出的中央部插入。
[0054]上述转向单元300形成于上述引导单元200之间，上述转向单元300的上部与上述底板100的下部相结合。
[0055]参照图4，本发明的特征在于，上述转向单元300包括:转向马达310，设在支撑条320上，上述支撑条320的上部以隔开预定间隔的方式与上述底板100的下部相结合；驱动轴330，与上述支撑条320的下部相结合；差动齿轮箱340，上部一侧与上述转向马达310相结合，上述差动齿轮箱340的两侧面与上述驱动轴330相结合；转向轮350，以隔开上述预定间隔的方式相向，以能够旋转的方式插入并结合在上述驱动轴330的预定的位置，上述转向轮350的方向根据借助上述转向马达310的驱动来工作的差动齿轮箱340的转速来调节。
[0056]上述转向马达310设在上述底板100的下部预定位置。即，支撑条320以隔开预定间隔的方式设在上述底板100的下部，上述支撑条320的一侧与转向马达310相结合。驱动轴330以可旋转的方式固定结合在上述支撑条320的下端，上述驱动轴330沿着上述底板100的宽度方向设置。
[0057]就上述差动齿轮箱340而言，上部与上述转向马达310齿轮结合，两侧面与驱动轴330相结合，并随着上述转向马达310的旋转，调节驱动轴330的转速，来调节无人自动搬运台车10的方向。
[0058]上述转向轮350与地面相连，通过上述转向马达310的驱动，来使上述无人自动搬运台车10移动。并且，上述转向轮350分别与上述驱动轴330的两端相结合，通过调节上述驱动轴330的转速，来调整转向轮350的进行方向。
[0059]上述控制单元400设在上述底板100的前方及后方，用于调节上述转向马达310。
[0060]并且，上述无人自动搬运台车10结合有弹性缓冲器500，上述弹性缓冲器500吸收对底板100的前方及后方的来自外部的冲击。
[0061]在上述弹性缓冲器500的两端使用连杆510和弹簧520，来吸收外部的冲击。
[0062]对具有如上所述的结构的本发明的一实施例的利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车的工作原理进行详细的说明。
[0063]与设在地面的滑轨20的形状相对应的无人自动搬运台车10的滚珠导轨280与上述滑轨20相邻，若以使得用于调节方向的转向轮350与地面相连的方式放置无人自动搬运台车10之后，驱动转向马达310，则上述无人自动搬运台车10借助上述转向马达310的驱动力沿着滑轨20移动。
[0064]在上述滚珠导轨280与滑轨20的突出的中央部相结合地移动期间，借助转向马达310的驱动力来旋转的自动齿轮通过分别调节与两侧相连接的驱动轴330的转速，来调节转向轮350的转向方向，使得上述无人自动搬运台车10沿着滑轨20容易地移动。
[0065]上述无人自动搬运台车10沿着滑轨20移动的情况下，若地面不平整，则各转向轮350与地面相邻的高度将不同，且与上述滑轨20相连的滚珠导轨280有可能从上述滑轨20脱离。
[0066]若地面平整,则引导单兀200为内部壳体230的部分插入于外部壳体220的状态，上述无人自动搬运台车10以外部圆形管240的部分插入于内部圆形管250的状态移动。
[0067]因地面不平整而使得转向轮350与地面相邻的高度不同的情况下，上述引导单元200通过借助与上述外部圆形管240的下部和上述内部圆形管250的上部相结合的弹性部件260的恢复力来使上述内部壳体230从上述外部壳体220的内部向下部移动，且上述内部圆形管250从上述外部圆形管240的内部向下部移动，来防止上述滚珠导轨280从上述滑轨20脱离。
[0068]因此，本发明的一实施例的无人自动搬运台车10通过随着地面的变化使滚珠导轨280的高度自动发生变化来防止滚珠导轨280从滑轨20脱离。
[0069]并且，上述无人自动搬运台车10可通过使滚珠导轨280上升之后，驱动转向轮350，来容易地在滑轨20与滑轨20之间移动。
[0070]并且，上述无人自动搬运台车10呈可使滚珠导轨280与滑轨20相互啮合的齿轮形状，可容易地在上坡或下坡运行。
[0071]本发明的一实施例的无人自动搬运台车10可利用在底板100的上部放置农药箱来上下调节的喷头容易地向高处的农作物撒农药。
[0072]并且，可在上述底板100的上部放置农作物存储容器，并沿着滑轨20移动的同时容易地收获农作物。
[0073]以上，参照附图，对本发明的实施例进行了说明，但本发明并不局限于上述实施例，而是能够以互不相同的各种方式制成，只要是本发明所属【技术领域】的普通技术人员就能够理解在不变更本发明的技术思想或必要特征的前提下能够以不同的具体方式实施。因此，应理解为以上记述的多个实施例在所有方面仅是例示性的，而非限定。
[0074]产业上的可利用性[0075]本发明涉及利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车，能够用在可沿着用于农事的现有动线设置一个滑轨之后，使无人自动搬运台车在滑轨无脱离地移动，并更加便利地进行撒农药、播种、收获、农田作业等的利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车。
【权利要求】
1.一种利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车，上述无人自动搬运台车沿着设在地面且中央突出的滑轨滑行，其特征在于，包括: 底板； 一对引导单元，以隔开预定间隔相向的方式设在上述底板的下部面； 转向单元，设在上述引导单元之间的预定位置；以及 控制单元，设在上述底板的一端，用于控制上述无人自动搬运台车， 在上述引导单元的下部的中央形成插入槽，以使上述滑轨插入于上述插入槽。
2.根据权利要求1所述的利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车，其特征在于，上述引导单元包括: 旋转轴承，上部以能够旋转的方式与上述底板的下部相结合； 外部壳体，一端与上述旋转轴承的下部相结合，在上述外部壳体的另一端形成开口部; 内部壳体，部分插入于上述开口部，另一端密封； 外部圆形管，设在上述外部壳体和上述内部壳体的内部，上述外部圆形管的一端开放，上述外部圆形管的另一端与上述外部壳体的上部相结合； 内部圆形管，一端插入于上述外部圆形管，上述内部圆形管的另一端与上述内部壳体的下部相结合； 引导支架，上部与上述内部壳体的下部相结合，上述引导支架的下部开放； 滚珠导轨，具有越从中央部的外侧朝向内侧，沿着倾斜面的直径就越小的插入槽，上述滚珠导轨以贯通方式与铰链轴相结合，上述铰链轴的两端以能够旋转的方式与上述引导支架的两侧面相结合。
3.根据权利要求2所述的利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车，其特征在于，在上述外部圆形管的上部和上述内部圆形管的下部，弹性部件以包围外侧的方式进行结合。
4.根据权利要求1所述的利用安装有弹簧的滚珠导轨来运行的无人自动搬运台车，其特征在于，上述转向单元包括: 转向马达，设在支撑条上，上述支撑条的上部以隔开预定间隔的方式与上述底板的下部相结合； 驱动轴，与上述支撑条的下部相结合； 差动齿轮箱，上部一侧与上述转向马达相结合，上述差动齿轮箱的两侧面与上述驱动轴相结合； 转向轮，以隔开上述预定间隔的方式相向，以能够旋转的方式插入并结合在上述驱动轴的预定的位置， 上述转向轮的方向根据借助上述转向马达的驱动来工作的上述差动齿轮箱的转速来调节。
【文档编号】B61B13/04GK103764474SQ201280041586
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2012年5月9日 优先权日:2011年9月1日
【发明者】裵鲜一 申请人:株式会社安提