井下猴车自动控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种井下猴车自动控制装置，包括有安装在矿井内的猴车和设置于矿井外控制室内的控制器，矿井的上、下口在猴车的两侧分别安装有第一、二、三组激光发射接收器，第一、二组激光发射接收器之间的间距小于人的厚度，第三组激光发射接收器的位置对应于猴车的上座点，第一、二、三组激光发射接收器与通过控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与猴车的驱动机构电连接。本实用新型结构简单，可实现猴车自动开、停，不需要安排人员在各猴车处开车，减少了人工，节省了成本，并且当上口或下口无人乘坐猴车时，猴车会自动停车，避免了设备空转，节省了电费和设备运行损耗。
【专利说明】井下猴车自动控制装置【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种井下猴车自动控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，井下猴车是人工开、停，如果井下装配有3条猴车，按照3班人、每班5人看守的条件，需要15人，随着矿井掘进水平的延伸，将来还会安装更多的猴车，由于开猴车的人不清楚前方是否还有人员要乘坐猴车，导致猴车空转时间较长。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种井下猴车自动控制装置，来实现猴车自动开、停，以减少了人工，降低成本，避免空转。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种井下猴车自动控制装置，包括有安装在矿井内的猴车和设置于矿井外控制室内的控制器，其特征在于:矿井的上、下口在猴车的两侧分别安装有第一、二、三组激光发射接收器，所述第一、二组激光发射接收器之间的间距小于人的厚度，所述第三组激光发射接收器的位置对应于猴车的上座点，所述的第一、二、三组激光发射接收器与通过控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与猴车的驱动机构电连接。
[0006]所述的井下猴车自动控制装置，其特征在于:所述的控制器采用PLC。
[0007]本实用新型的有益效果:
[0008]本实用新型结构简单，可实现猴车自动开、停，不需要安排人员在各猴车处开车，减少了人工，节省了成本，并且当上口或下口无人乘坐猴车时，猴车会自动停车，避免了设备空转，节省了电费和设备运行损耗。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]参见图1，一种井下猴车自动控制装置，包括有安装在矿井内的猴车I和设置于矿井外控制室内的控制器，矿井的上、下口在猴车的两侧分别安装有第一、二、三组激光发射接收器2、3、4，第一、二组激光发射接收器2、3之间的间距小于人的厚度，第三组激光发射接收器4的位置对应于猴车I的上座点，第一、二、三组激光发射接收器2、3、4与通过控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与猴车I的驱动机构电连接。
[0011]本实用新型中，控制器采用PLC。
[0012]第一、二、三组激光发射接收器2、3、4功率很小，约0.3丽左右，激光直线性非常好，而且不会受到井下电磁信号干扰。当第一、二、三组激光发射接收器2、3、4没有被遮拦时，向PLC输出高电平，当第一、二、三组激光发射接收器2、3、4被遮住时，向PLC输出低电平；第一、二组激光发射接收器2、3构成一组，并且两者之间的距离小于人的厚度，约相距10公分，用于检测人员是否坐在猴车上，第三组激光发射接收器4对应于猴车的上座点，用于确认人员是在等候猴车。
【权利要求】
1.一种井下猴车自动控制装置，包括有安装在矿井内的猴车和设置于矿井外控制室内的控制器，其特征在于:矿井的上、下口在猴车的两侧分别安装有第一、二、三组激光发射接收器，所述第一、二组激光发射接收器之间的间距小于人的厚度，所述第三组激光发射接收器的位置对应于猴车的上座点，所述的第一、二、三组激光发射接收器与通过控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与猴车的驱动机构电连接。
2.根据权利要求1所述的井下猴车自动控制装置，其特征在于:所述的控制器采用PLC。
【文档编号】B61B12/00GK203472856SQ201320416900
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年7月12日 优先权日:2013年7月12日
【发明者】李辉 申请人:淮北矿业股份有限公司涡北煤矿