绳牵引单轨吊系统牵引车的制作方法
【专利摘要】一种绳牵引单轨吊系统牵引车，具有车架、设置在车架上的驾驶室和储绳装置、设置在车架顶部的制动承载装置和牵引承载装置以及通过牵引连杆连接在车架尾端的制动控制车；本牵引车采用两点制动，制动承载装置和制动控制车都具有制动功能，制动能力强。整个系统通过制动承载装置数量的增加来实现制动力的叠加，以满足不同牵引力的绳牵引单轨吊对车辆紧急制动能力的需求。本系统的制动控制车具备取速判断功能，保证取速不丢转，增速箱保证了双向液压马达在制动状态下处于最佳转速工况，实现可靠制动，而增速箱的低速轴和第二取速轮的轴之间由十字万向联轴器连接，十字万向联轴器可有效地消除第二取速轮轴和增速箱低速轴的不同轴度，补偿由夹紧油缸的活塞杆伸缩引起的角向和轴向的位移，能可靠的传递转矩和运动。
【专利说明】
绳牵引单轨吊系统牵引车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及绳牵引单轨吊系统牵引车。
【背景技术】
[0002]单轨吊车是近代一种新型高效的煤矿辅助运输设备，单轨吊车的轨道是一种特殊的工字钢，悬挂在巷道支架上或砌镟梁、锚杆及预埋链上，吊车就在此轨道上往返运行，一般只有一根专用的轨道，故称单轨吊车。中国专利申请公布号CN 102756734 A (申请号201210260283.4)的发明专利申请公开了一种煤矿运输系统，该专利公开的煤矿运输系统即是一种绳牵引单轨吊系统。煤矿运输系统包括动力系统、涨紧装置、拉索、梭车、悬吊轨道、至少一个的提升装置、多组拉索限位组件和回绳轮，梭车和提升装置悬挂在悬吊轨道上，且与悬吊轨道滑移连接，提升装置与梭车装连，多组拉索限位组件与悬吊轨道固定连接，回绳轮装连在悬吊轨道的尾端拉索穿过动力系统和涨紧装置，并穿过拉索限位组件和回绳轮，且拉索的头部和尾部均与梭车固定连接。
[0003]见图1，目前正在开发的绳牵引单轨吊系统具有绞车21、钢丝绳张紧装置22、尾部装置26和悬挂轨道，悬挂轨道上具有在其上行驶的车列，车列包括两部牵引车23和处于两部牵引车23之间的运人车24、起吊车25。由于煤矿井下辅助运输设备多为自驱动且能在一定坡度范围内运行，因此机车的制动性能在安全生产中处于非常重要的地位，而绳牵引单轨吊的车列又是在悬挂轨道上行驶的，安全措施更为重要，绳牵引单轨吊系统应具有更可靠的制动功能。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提出一种能提高安全性能的绳牵引单轨吊系统牵引车。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案:本实用新型具有车架、设置在车架上的驾驶室和储绳装置、设置在车架顶部的制动承载装置和牵引承载装置以及通过牵引连杆连接在车架尾端的制动控制车；
[0006]所述制动承载装置具有制动承载座,制动承载座的两侧壁之间设有两对行走轮和两副第一闸瓦，两副第一闸瓦各在一对第一闸臂的带动下动作，两对第一闸臂各由一个第一制动油缸控制，第一制动油缸上设有第一活塞杆复位弹簧，制动承载座的底部通过万向接头和车架连接；
[0007]所述牵引承载装置具有牵引承载座和牵引板，牵引承载座，的两侧壁之间设有两对行走轮，牵弓I板连接在牵弓I承载座的上部，牵引承载座的底部和车架连接；
[0008]所述制动控制车具有承载架，承载架的两侧壁之间设有两对行走轮和两副第二闸瓦，两副第二闸瓦各在一对第二闸臂的带动下动作，两对第二闸臂各由一个第二制动油缸控制，第二制动油缸上设有第二活塞杆复位弹簧，承载架上设有取速增速装置，取速增速装置包括第一取速轮、第二取速轮、夹紧油缸、双向液压马达、增速箱，第一取速轮轴和第二取速轮轴分别由第一轮架和第二轮架支承，第一轮架的两端分别和承载座、夹紧油缸的缸体后端铰接，第二轮架的两端分别和承载座、夹紧油缸的活塞杆铰接，第二取速轮的轴通过十字万向联轴器和增速箱的低速轴连接，增速箱的高速轴通过弹性联轴器和双向液压马达的驱动轴连接；所述承载架上设有控制阀组和油箱，双向液压马达、两个第一制动油缸、两个第二制动油缸均通过油管和控制阀组连接。
[0009]所述制动承载装置的第一闸瓦的轴通过对应侧壁上的轴孔伸出且和该轴孔动配合，第一闸瓦的轴和第一闸臂的一端铰接，同一副的两个第一闸瓦的轴上铰接的第一闸臂成一对，组成一对的两个第一闸臂的另一端之间设有第一制动油缸，两个第一闸臂分别和第一制动油缸的活塞杆、第一制动油缸的缸体底座铰接，第一闸臂的中部各通过连接片和车架铰接。
[0010]所述制动承载装置的第一制动油缸的活塞杆的前端设有限位套，活塞杆复位弹簧处于限位套和缸体底座之间。
[0011]所述制动承载装置的制动承载座的两侧壁之间设有两对限位轮。
[0012]所述牵引承载装置的牵引承载座的两侧壁之间设有两对限位轮。
[0013]所述制动控制车的第二闸瓦的轴通过对应侧壁上的轴孔伸出且和该轴孔动配合，第二闸瓦的轴和第二闸臂的一端铰接，同一副的两个第二闸瓦的轴上铰接的第一闸臂成一对，组成一对的两个第一闸臂的另一端之间设有第二制动油缸，其中一个第二闸臂和第二制动油缸的活塞杆铰接，另一个第二闸臂和第二制动油缸的缸体底座铰接，第二闸臂的中部各通过连接片和车架铰接。
[0014]所述制动控制车的第二制动油缸的活塞杆的前端设有限位套，第二活塞杆复位弹簧处于限位套和缸体底座之间。
[0015]所述制动控制车的承载架的两侧壁之间设有两对限位轮。
[0016]本实用新型具有如下积极效果:1.本牵引车除具有牵引、固定和储存钢丝绳外，还具有制动和控制制动的功能。牵引车采用两点制动，制动承载装置和制动控制车都具有制动功能，制动能力强。整个系统能实现多点制动，即通过制动承载装置数量的增加来实现制动力的叠加，以满足不同牵引力的绳牵引单轨吊对车辆紧急制动能力的需求。2.本系统的制动控制车具备取速判断功能，取速轮由夹紧油缸夹紧，保证取速不丢转，增速箱保证了双向液压马达在制动状态下处于最佳转速工况，使输入双向液压马达的转速高于最低转速要求，保证双向液压马达在车列运行时能够充分的吸液，可靠制动，而增速箱的低速轴和第二取速轮的轴之间由十字万向联轴器连接，十字万向联轴器可有效地消除第二取速轮轴和增速箱低速轴的不同轴度，补偿由夹紧油缸的活塞杆伸缩引起的角向和轴向的位移，能可靠的传递转矩和运动。3.牵引车设置驾驶室，驾驶室配备一名操作人员实时驾驶，便于在运行过程中及时发现各种工况，通过驾驶室内设置的手动制动阀开关，配合制动控制车可实现全车列的紧急制动。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本系统第一实施例视图。
[0018]图2是牵引车视图。
[0019]图3是牵引车的制动承载装置视图。
[0020]图4是图3的侧视图。
[0021]图5是图3的俯视图。
[0022]图6是反映制动承载装置局部结构的剖视图。
[0023]图7是牵引承载装置视图。
[0024]图8是牵引承载装置的牵引承载座和行走轮、限位轮的三维连接视图。
[0025]图9是牵引承载装置的牵引板三维视图。
[0026]图10是制动控制车的三维视图。
[0027]图11是制动控制车的三维视图(与图10反方向)。
[0028]图12是制动控制车的二维视图。
[0029]图13是图12的俯视图。
[0030]图14是图12的后视图。
[0031]图15是万向接头视图。
【具体实施方式】
[0032]实施例1
[0033]见图2，所述牵引车具有车架1、设置在车架1上的驾驶室2和储绳装置3、设置在车架顶部的制动承载装置4、牵引承载装置5和制动控制车6。车架1是结构件，前后两端设有牵引碰头8。驾驶室2内可供一名跟车人员乘坐，驾驶室2设置手动制动阀开关，在紧急状态下可实现手动制动停车，驾驶室内预留了放置随车作业工具的空间，预留了安装电气控制的位置，本牵引车配合无线通讯技术能实现遥控驾驶。
[0034]储绳装置3具有储绳桶3-1和楔块组件，储绳桶可存储数百米钢丝绳。楔块组件具有楔座3-2、楔块3-3和压板3-4，钢丝绳通过楔块3-3和楔座3_2之间的缝隙，由螺杆3_5将楔块和楔座收紧，绳丝绳被夹持在楔块和楔座之间达到固定的目的。
[0035]见图2至图6，所述制动承载装置4具有制动承载座4-1，制动承载座的两侧壁4-1-1之间设有两对行走轮4-2、两对限位轮4-8、两副第一闸瓦4-3。
[0036]行走轮4-2沿悬挂轨道11行走。每一行走轮4-2的轮轴是通过侧壁上的轮轴孔连接在侧壁上，限位轮4-8的轮轴和行走轮4-2的轮轴是垂直的，限位轮4-8的轮轴连接在侧壁4-1-1的内侧面上，侧壁4-1-1上对应每个限位轮4-8均设有窗口，限位轮4-8局部能处于窗口中。在车列运行过程中，限位轮能保证行走轮不掉道，在制动车通过水平弯道时，限位轮具有一定的导向功能。
[0037]每片第一闸瓦4-3的闸瓦轴4-3-1通过对应侧壁4_1_1上的闸瓦轴孔伸出且和该闸瓦轴孔动配合，第一闸瓦的闸瓦轴4-3-1伸出端和一杠杆式第一闸臂4-4的一端铰接，同一副第一闸瓦的闸瓦轴4-3-1上铰接的第一闸臂4-4成一对，组成一对的两第一闸臂的另一端之间设有第一制动油缸4-5，其中一个第一闸臂4-4和第一制动油缸4-5的活塞杆4-5-1铰接，另一个第一闸臂4-4和第一制动油缸4-5的缸体底座4-5-2铰接，第一闸臂的中部各通过第一闸臂连接片4-7和制动承载座4-1铰接。第一制动油缸4-5上设有第一活塞杆复位弹簧4-6，第一活塞杆的前端设有限位套4-5-3，第一活塞杆复位弹簧4-6套在第一制动油缸4-5上且处于限位套4-5-3和缸体底座4-5-2之间。
[0038]每副第一闸瓦4-3各在一对第一闸臂4-4带动下动作，每对第一闸臂4_4由处于该对两个第一闸臂4-4之间的第一制动油缸4-5控制。在第一制动油缸4-5具有压力的情况下，第一闸瓦4-3脱离工字钢轨道腹板，当两个第一制动油缸4-5卸压，两对第一闸臂
4-4在各第一活塞杆复位弹簧作用下，将所控制的一副第一闸瓦4-3贴紧工字钢轨道腹板，实现制动。
[0039]制动承载座4-1的底部通过万向接头10和车架I连接。见图15，所述万向接头10具有外套10-1、设置在外套10-1中的自润滑翻边轴套10-2、设置在自润滑翻边轴套10-2中的中心轴10-3和螺纹连接在中心轴10-3下部的销轴座10-4，销轴座10-4具有销轴孔10-4a，销轴孔10-4a中设有自润滑轴套10_5，自润滑轴套10_5中设有销轴。外套10_1安装在制动承载座4-1下部的孔中，万向接头10由销轴连接在车架I的连接座1-1上。中心轴10-3能在自润滑翻边轴套10-2中转动并能上下移动，从而带动销轴座10-4转动和上下移动，使得车列通过水平弯道或起伏巷时，能自由灵活的摆动。
[0040]见图2、图7至图9,所述牵引承载装置5具有牵引承载座5-1和牵引板5_4，牵引承载座的两侧壁5-1-1之间设有两对行走轮5-2和两对限位轮5-3，每一行走轮5-2的轮轴5-2-1是通过侧壁上的轮轴孔连接在侧壁上，限位轮5-3的轮轴5-3-1和行走轮5_2的轮轴5-2-1相垂直，限位轮5-3的轮轴连接在侧壁的内侧面上。侧壁5-1-1上对应每个限位轮5-3均设有窗口，限位轮5-3局部处于窗口。牵引板5-4连接在牵引承载座5-1的上部，牵引承载座的底板和车架1-1连接。牵引板5-4上设有钢丝槽5-4a。多余的钢丝绳通过牵引板5-4上的钢丝槽5-4a进入储绳装置3，绕在储绳筒3_1上。
[0041]见图2、图10至图14，所述制动控制车6具有承载架6-1，承载架6-1的两侧壁6-1-1之间设有两对行走轮6-2、两对限位轮6-11和两副第二闸瓦6-3。每片第二闸瓦6_3的闸瓦轴6-3-1通过对应侧壁6-1 -1上的闸瓦轴孔伸出且和闸瓦轴孔动配合，闸瓦轴6-3-1伸出端和一杠杆式第二闸臂6-4的一端铰接，同一副的两个第二闸瓦的闸瓦轴6-3-1上铰接的第二闸臂6-4成一对，组成一对的两个第二闸臂的另一端之间设有第二制动油缸6-5，其中一个第二闸臂6-4和第二制动油缸6-5的活塞杆铰接，另一个第二闸臂和第二制动油缸的缸体底座铰接。第二闸臂的中部通过第二闸臂连接片6-7和承载架6-1铰接。第二制动油缸6-5上设有第二活塞杆复位弹簧6-6。第二活塞杆复位弹簧6-6的设置参考图6,和第一活塞杆复位弹簧4-6的设置相同。
[0042]承载架上设有取速增速装置6-8，取速增速装置6-8包括第一取速轮6_8_1、第二取速轮6-8-2、夹紧油缸6-8-3、双向液压马达6-8-4、增速箱6_8_5，第一取速轮轴和第二取速轮轴分别由第一轮架6-8-7和第二轮架6-8-8支承，第一轮架6-8-7的两端分别和承载座6-1、夹紧油缸6-8-3的缸体后端连接耳铰接，第二轮架6-8-8的两端分别和承载座6_1、夹紧油缸6-8-3的活塞杆铰接，第二取速轮轴6-8-2通过十字万向联轴器6-8-6和增速箱
6-8-5的低速轴连接，增速箱6-8-5的高速轴通过弹性联轴器和双向液压马达6-8-4的驱动轴连接。承载架6-1上设有控制阀组6-9和油箱6-10，双向液压马达6-8-4、两个第一制动油缸4-5、两个第二制动油缸6-5均通过油管和控制阀组6-9连接。
[0043]制动控制车6设有手动栗。
[0044]每副第二闸瓦6-3各在一对第二闸臂6-4带动下动作，每对第二闸臂6_4由处于该对两个第二闸臂6-4之间的第二制动油缸6-5控制。在第二制动油缸6-5具有压力的情况下，第二闸瓦6-3脱离工字钢轨道腹板，当第二制动油缸6-5都卸压，每对第二闸臂6-4在各第二活塞杆复位弹簧作用下，将所控制的第二闸瓦6-3贴紧工字钢轨道腹板，实现制动。
[0045]承载架6-1的前、后端各设有碰头8。制动控制车6和车架1相对的碰头8之间用牵引连接杆7连接。
[0046]本系统运行前,先必须用手动泵给液压系统打压至11.5MPa,两副第一闸瓦4_3、两副第二闸瓦6-3均脱离工字钢轨道腹板，同时夹紧油缸6-8-3动作，使第一取速轮6-8-1、第二取速轮6-8-2紧贴轨道腹板。在车列运行时，两取速轮始终紧贴轨道腹板运转，实时采集车列运行速度。当车列超速时，双向液压马达6-8-4采集到的流量信号触动控制阀组
6-9中一控制阀而使两个第一制动油缸和两个第二制动油缸均在0.7s内泄压制动，同时夹紧油缸6-8-3泄压，使两取速轮分离轨道腹板，两对第一闸臂4-4和两对第二闸臂6-4在各自活塞杆复位弹簧的作用下回转，分别带动两副第一闸瓦4-3和两副第二闸瓦13-3贴紧工字钢轨道腹板实施制动。
【权利要求】
1.一种绳牵引单轨吊系统牵引车，其特征在于:具有车架(I)、设置在车架(I)上的驾驶室(2 )和储绳装置(3 )、设置在车架顶部的制动承载装置(4)和牵引承载装置(5 )以及通过牵引连杆(7)连接在车架尾端的制动控制车(6)； 所述制动承载装置(4 )具有制动承载座(4-1)，制动承载座的两侧壁(4-1-1)之间设有两对行走轮(4-2 )和两副第一闸瓦(4-3 )，两副第一闸瓦(4-3 )各在一对第一闸臂(4-4)的带动下动作，两对第一闸臂(4-4)各由一个第一制动油缸(4-5)控制，第一制动油缸(4-5)上设有第一活塞杆复位弹簧(4-6)，制动承载座(4-1)的底部通过万向接头(10)和车架(I)连接； 所述牵引承载装置(5)具有牵引承载座(5-1)和牵引板(5-4)，牵引承载座(5-1)，的两侧壁(5-1-1)之间设有两对行走轮(5-2)，牵引板(5-4)连接在牵引承载座(5-1)的上部，牵引承载座(5-1)的底部和车架(1-1)连接； 所述制动控制车(6)具有承载架(6-1)，承载架(6-1)的两侧壁(6-1-1)之间设有两对行走轮(6-2 )和两副第二闸瓦(6-3 )，两副第二闸瓦各在一对第二闸臂(6-4)的带动下动作，两对第二闸臂(6-4)各由一个第二制动油缸(6-5)控制,第二制动油缸(6-5)上设有第二活塞杆复位弹簧(6-6)，承载架上设有取速增速装置(6-8)，取速增速装置(6-8)包括第一取速轮(6-8-1)、第二取速轮(6-8-2)、夹紧油缸(6-8-3)、双向液压马达(6-8-4)、增速箱(6-8-5)，第一取速轮轴和第二取速轮轴分别由第一轮架(6-8-7)和第二轮架(6-8-8)支承，第一轮架(6-8-7)的两端分别和承载座(6-1)、夹紧油缸(6-8-3)的缸体后端铰接，第二轮架(6-8-8)的两端分别和承载座(6-1)、夹紧油缸(6-8-3)的活塞杆铰接，第二取速轮(6-8-2)的轴通过十字万向联轴器(6-8-6)和增速箱(6-8-5)的低速轴连接，增速箱(6-8-5)的高速轴通过弹性联轴器和双向液压马达(6-8-4)的驱动轴连接； 所述承载架(6-1)上设有控制阀组(6-9)和油箱(6-10)，双向液压马达(6-8-4)、两个第一制动油缸(4-5)、两个第二制动油缸(6-5)均通过油管和控制阀组(6-9)连接。
2.根据权利要求1所述的绳牵引单轨吊系统牵引车，其特征在于:制动承载装置(4)的第一闸瓦(4-3)的轴(4-3-1)通过对应侧壁(4-1-1)上的轴孔伸出且和该轴孔动配合，第一闸瓦(4-3)的轴(4-3-1)和第一闸臂(4-4)的一端铰接，同一副的两个第一闸瓦的轴(4-3-1)上铰接的第一闸臂(4-4)成一对，组成一对的两个第一闸臂的另一端之间设有第一制动油缸(4-5)，两个第一闸臂(4-4)分别和第一制动油缸(4-5)的活塞杆(4-5-1)、第一制动油缸的缸体底座(4-5-4 )铰接，第一闸臂(4-4 )的中部各通过连接片(4-7 )和车架(I)铰接。
3.根据权利要求1所述的绳牵引单轨吊系统牵引车，其特征在于:制动承载装置(4)的第一制动油缸(4-5)的活塞杆(4-5-1)的前端设有限位套(4-5-3)，活塞杆复位弹簧(4-6)处于限位套(4-5-3 )和缸体底座(4-5-2 )之间。
4.根据权利要求1所述的绳牵引单轨吊系统牵引车，其特征在于:制动承载装置(4)的制动承载座的两侧壁(4-1 -1)之间设有两对限位轮(4-8 )。
5.根据权利要求1所述的绳牵引单轨吊系统牵引车，其特征在于:牵引承载装置(5)的牵引承载座的两侧壁(5-1-1)之间设有两对限位轮(5-3)。
6.根据权利要求1所述的绳牵引单轨吊系统牵引车，其特征在于:制动控制车(6)的第二闸瓦(6-3)的轴(6-3-1)通过对应侧壁(6-1-1)上的轴孔伸出且和该轴孔动配合，第二闸瓦(6-3 )的轴(6-3-1)和第二闸臂(6-4)的一端铰接，同一副的两个第二闸瓦的轴(6-3-1)上铰接的第一闸臂(6-4)成一对，组成一对的两个第一闸臂(6-4)的另一端之间设有第二制动油缸(6-5),其中一个第二闸臂(6-4)和第二制动油缸(6-5)的活塞杆(6-5-1)铰接,另一个第二闸臂和第二制动油缸的缸体底座(6-5-4)铰接，第二闸臂(6-4)的中部各通过连接片(6-7)和车架(I)铰接。
7.根据权利要求1所述的绳牵引单轨吊系统牵引车，其特征在于:制动控制车(6)的第二制动油缸(6-5)的活塞杆(6-5-1)的前端设有限位套(6-5-3)，第二活塞杆复位弹簧(6-6 )处于限位套(6-5-3 )和缸体底座(6-5-2 )之间。
8.根据权利要求1所述的绳牵引单轨吊系统牵引车，其特征在于:制动控制车(6)的承载架(6-1)的两侧壁(6-1-1)之间设有两对限位轮(6-11)。
【文档编号】B61B12/06GK204184348SQ201420611353
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月21日 优先权日:2014年10月21日
【发明者】史发慧, 高建荣, 赵福龙, 赵朝国 申请人:常州科研试制中心有限公司