1.一种货车计轴计辆及底部关键部件定位装置，其特征在于：由客户端和移动数据采集装置组成，二者之间通过网桥无线通讯方式进行数据传输；其中移动数据采集装置包括信息采集汇聚端、驱动端、图像采集装置A、图像采集装置B、激光测距传感器A和激光测距传感器B；在移动数据采集装置上，图像采集装置A、激光测距传感器A、激光测距传感器B和图像采集装置B从左到右依次布置在同一排，激光测距传感器A和激光测距传感器B置于图像采集装置A和图像采集装置B的中间；所述的信息采集汇聚端与驱动端之间通过串口实现通讯；所述的信息采集汇聚端与客户端之间通讯方式为网桥无线通讯。
2.根据权利要求1所述的一种货车计轴计辆及底部关键部件定位装置，其特征在于：所述的图像采集装置A和图像采集装置B分别通过网口通讯与信息采集汇聚端通讯，所述的激光测距传感器A和激光测距传感器B分别通过串口通讯方式与信息采集汇聚端通讯。
3.一种货车计轴计辆及底部关键部件定位方法，其特征在于：
第一步，客户端发送巡航指令给移动数据采集装置中的信息采集汇聚端，巡航指令内容包括运行距离和运行速度参数，巡航指令经过信息采集汇聚端将运行里程和运行速度参数传给移动数据采集装置的驱动端，同时将激光测距传感和图像采集装置置于就绪状态；
第二步，所述驱动端驱动移动数据采集装置从巡航路线的起点向终点移动，开始巡航；
激光测距传感器A和激光测距传感器B实时采集车体底部被测物体与移动数据采集装置之间的距离数据，图像采集装置A和图像采集装置B通过线扫描的方式连续采集车体图像数据，并实时记录采集时的里程坐标值；
第三步，所述激光数据、带有位置坐标的车体底部图像数据和行驶里程数据汇聚到信息采集汇聚端，客户端通过无线网桥传输，实时接收激光数据、带有位置坐标的车体底部图像数据和行驶里程数据；
第四步，巡航结束后，客户端根据在巡航过程中接收到的激光数据、带有位置坐标的车底图像数据和行驶里程数据进行综合计算，输出的结果为待检列车的辆位、轴位和关键部件的位置信息。
4.根据权利要求3所述的一种货车计轴计辆及底部关键部件定位方法，其特征在于：第四步中所述的综合计算的具体实现步骤为：
步骤401：对接收到的激光测距传感器A和激光测距传感器B的激光数据分开处理，以激光测距传感器A的激光数据为例，扫描一遍所有激光数据，查找LaserHeight在允许误差范围内数值相近的相邻点，并记录下符合要求相邻点的第一组激光值和最后一组激光值，称之为连续区域，同时得到该连续区域的点数RegionWidth和LaserHeight值；
所述的激光数据包括移动数据采集装置从巡航路线的起点运行到当前点的位移里程、当前位移里程处移动数据采集装置到车体底部被测点的高度，用LaserHeight表示；所述的起点到当前点的位移里程坐标用CurPosition表示；
步骤402：对找到的全部连续区域逐一处理，如果该连续区域满足：LaserHeight值最大，且RegionWidth等于钩缓长度，则该连续区域为列车的钩缓处，两个钩缓之间则为一辆车，至此完成计辆；
步骤403：逐一处理每一辆的连续区域，根据关键部件的长度、离地面的高度、在车辆底部的位置先验知识，识别该连续区域是否为关键部件，若是，则将该连续区域记录和标注，最后完成计轴，同时完成关键部件位置确定；
步骤404：根据开始里程坐标和结束里程坐标是否落在带有里程坐标的车底图像上来确定图像，如果选择了一张图片，此图片即为最准确图片；如果选择了两张图片，根据里程坐标选择性的在两张图片上各截取半张图片拼接成一张图片；根据最终得到的图片，判断出底部关键部件的位置。