本发明涉及一种用于特种设备的运行管理的监测领域，特别是涉及索道运行状态实时检测装置及检测方法。适用于索道、绞车、提升机、电梯等特种设备的运行管理。
背景技术：
客运架空索道是一种将钢索架设在支撑机构上作为轨道，通过运载工具来运送人员的运输系统。可服务于城市公共交通、运送厂矿企业的职工、运送乘客登山等。作为特种设备，安全是客运索道的生命。加强安全监督管理，保障客运索道安全运营一直是各级政府和索道运营企业坚持不懈的责任和目标。而实现安全运行的关键还得靠先进的控制技术和监视技术来做保障，以减少人为因素带来的操作失误和安全隐患。现有国内索道控制基本为继电器和PLC控制，受其功能的限制，给设备运行状况的监控和故障发生后的原因分析带来很大的难度，更难以实现设备运行故障的预知性。传统的事后维修不能避免事故，而按时维修虽在一定程度上减少事故却也造成资源浪费。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本发明第一个目的是充分利用网络技术、视频技术、RF识别技术、缆绳检测技术等，提供一种索道运行状态实时检测装置，第二个目的是提供一种用索道运行状态实时检测装置对索道运行状态实时检测的方法。
实现上述目的采用以下技术方案：
一种索道运行状态实时检测装置，包括钢缆磁检测器、传感器装置、开关组、AI输入板、A/D转换器、RF缆车卡、 RF读卡主板、红外热像仪、摄像机组、交换机、硬盘录像机、工控机、数字矩阵、键盘、显示屏、互联网、远程终端计算机和手机，所述的传感器装置按其功能分为多个，除轮速度传感器外，多个传感器分别与AI输入板相连， AI输入板与A/D转换器相连；驱动轮速度传感器、开关组分别与DI输入板相连；A/D转换器与工控机相连；工控机和操作员计算机相连，RF缆车卡与 RF读卡主板相连，读卡主板与工控机相连；红外热像仪、摄像机组与交换机相连，交换机与硬盘录像机相连，硬盘录像机 与工控机相连；交换机与数字矩阵相连，数字矩阵与键盘、拼接显示屏相连；工控机远程终端计算机、手机分别与互联网网络相连。
传感器装置将接测到的索道运行参数，经AI输入板接入，经 A/D转换器转换后送入工控机；
驱动轮速度（脉冲）传感器、开关组装置检测到的脉冲和开关信号经DI输入板送入工控机；
RF缆车卡和 RF读卡主板识别缆车后，将信号送入工控机；
红外热像仪、摄像机组和将视频和热像送入交换机，交换机将信号接入硬盘录像机，硬盘录像机将视频和热像信号接入工控机，供工控机处理；
工控机将处理后的索道运行信息传送到互联网，互联网将信号传输给有需要的远程终端计算机、手机；
工控机通过光纤输出转换器、485输出端口将处理后信息送到需要的用户或上位机。
作为优选，工控机采用ADVANTECH UNO-1150嵌入式工业电脑，工控机监测和储存索道运行期间AI输入板输入的所有运行参数曲线，并设立上下限报警值，在某参数报警或用户要求时，立即回溯显示某一时间段该运行参数曲线。
作为优选，所述的传感器装置包括主电机温度传感器、减速机温度传感器、可控硅室、上下机房温、湿度传感器、减速机循环系统温度传感器、配电柜、控制柜电压、电流传感器、张紧小车位移传感器、液压站压力传感器、主索液压站温度传感器、减速机循环油流量传感器、减速机冷却风风量传感器、驱动轮速度（脉冲）传感器、大气风速、（风向）传感器。
作为优选，在不影响索道安全运行的前提下，各种传感器可以根据用户情况增加或减少。
作为优选，开关组包括U形开关组、限位开关组、极限开关组和钢缆脱槽开关组。
作为优选，工控机处理后的信息送到操作员计算机进行画面显示和操作。
作为优选，所述的交换机还将视频和热像接入数字矩阵，键盘也接入数字矩阵，数字矩阵将输出接到拼接显示屏进行视频图像和热像温度图像显示。
作为优选，摄像机组根据具体情况，安装在不同的位置。
一种用索道运行状态实时检测装置对索道运行状态实时检测的方法，其特征在于，所述监测方法是：
a、首先将索道安全运行参数分门别类接入系统；
b、利用工控机检测和储存索道运行期间， AI输入板输入的所有运行参数曲线，并设立上下限报警值；
c.在有参数报警或用户要求时，立即自动或手动回溯显示某一个时间段的该运行参数曲线.
作为优选，回溯的时间段人为设定。
采用上述技术方案，与现有技术用继电器和PLC控制特种设备相比，本发明将网络技术、视频技术、RF识别技术、缆绳检测技术等组合为一体，本发明可以使实时在线监测的运行参数在任意时间段回溯，时刻关注运行参数在一个时间段上的变化轨迹。实现了各种运行参数的实时在线监测，从而判断造成异常的原因，做出准确的索道运行判断，是停车还是检修。由于本发明实时在线监测，故障诊断及时，实现了在线维修，不但有效控制过剩维修造成的浪费，又可以防止维护不充分造成的事故。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中标记：钢缆磁检测器1、主电机温度传感器2、减速机温度传感器3、可控硅室、上下机房温、湿度传感器4、减速机循环系统温度传感器5、配电柜、控制柜电压、电流传感器6、张紧小车位移传感器7、液压站压力传感器8、主索液压站温度传感器9、减速机循环油流量传感器10、减速机冷却风风量传感器11、AI输入板12、 A/D转换器13、驱动轮速度（脉冲）传感器14、U形开关组15、限位开关组16、极限开关组17、钢缆脱槽开关组18、DI输入板19、工控机20、RF缆车卡21、 RF读卡主板22、红外热像仪23、摄像机组24、交换机25、硬盘录像机26、数字矩阵27、键盘28、第二数字矩阵29、互联网30、远程终端计算机31、手机32、光纤输出转换器33、485输出端口34、传感器35、抱索器抱索压力传感器36、操作员计算机37。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1，附图1提供的是索道运行状态实时检测装置的连接结构示意图，该装置由钢缆磁检测器、传感器装置、开关组、AI输入板、A/D转换器、RF缆车卡、 RF读卡主板、红外热像仪、摄像机组、交换机、硬盘录像机、工控机、数字矩阵、键盘、显示屏、互联网、远程终端计算机和手机，所述的传感器装置按其功能分为主电机温度传感器2、减速机温度传感器3、可控硅室、上下机房温、湿度传感器4、减速机循环系统温度传感器5、配电柜、控制柜电压、电流传感器6、张紧小车位移传感器7、液压站压力传感器8、主索液压站温度传感器9、减速机循环油流量传感器10、减速机冷却风风量传感器11、大气风速、（风向）传感器35，钢缆磁检测器1、主电机温度传感器2、减速机温度传感器3、可控硅室、上下机房温、湿度传感器4、减速机循环系统温度传感器5、配电柜、控制柜电压、电流传感器6、张紧小车位移传感器7、液压站压力传感器8、主索液压站温度传感器9、减速机循环油流量传感器10、减速机冷却风风量传感器11、大气风速、（风向）传感器35。在不影响索道安全运行的前提下，各种传感器的设置个数可以根据用户情况增加或减少。
主电机温度传感器2、减速机温度传感器3、可控硅室、上下机房温、湿度传感器4、减速机循环系统温度传感器5、配电柜、控制柜电压、电流传感器6、张紧小车位移传感器7、液压站压力传感器8、主索液压站温度传感器9、减速机循环油流量传感器10、减速机冷却风风量传感器11、大气风速、（风向）传感器35分别与AI输入板12相连， AI输入板12与A/D转换器13相连。
开关组包括U形开关组15、限位开关组16、极限开关组17和钢缆脱槽开关组18。
驱动轮速度（脉冲）传感器14、 U形开关组15、限位开关组16、极限开关组17、钢缆脱槽开关组18和DI输入板19相连；A/D转换器13，和工控机20相连；A/D转换器13和工控机20相连；工控机20和操作员计算机37相连。
RF缆车卡21与RF读卡主板22相连，读卡主板22与工控机20相连。红外热像仪23、摄像机组24与交换机25相连，交换机25与 硬盘录像机26相连，硬盘录像机26与工控机20相连；交换机25与数字矩阵27相连，键盘28与数字矩阵27相连，数字矩阵29连着拼接显示屏29。
互联网30与工控机20相连。远程终端计算机31、4G手机32与互联网30相连。
光纤输出转换器33、485输出端口34和工控机20相连。
本发明采用采用ADVANTECH公司型号为 UNO-1150的嵌入式工业电脑 20 作为处理单元， 具有板载LX800（500M）CPU，256MB DDR内存，3个COM通信口，2个10M/100M网口，2个USB口，windowsCE6.0系统，宽温度范围。驱动轮速度（脉冲）传感器14、 U形开关组15、限位开关组16、极限开关组17、钢缆脱槽开关组18检测到的脉冲和开关信号经DI输入板19送入工控机20。
RF缆车卡21和 RF读卡主板22识别缆车后，将信号送入工控机20。
红外热像仪23、摄像机组24和将视频和热像送入交换机25，交换机25将信号接入硬盘录像机26。硬盘录像机26将视频和热像信号接入工控机20，供工控机20处理。摄像机组24根据具体情况，安装在不同的位置。
工控机20处理后送到操作员计算机37进行画面显示和操作。
交换机25还将视频和热像接入数字矩阵27，键盘28也接入数字矩阵27，数字矩阵29将输出接到拼接显示屏29进行视频图像和热像温度图像显示。
工控机20连接互联网30。将处理后的索道运行信息传送到互联网30。互联网30将信号传输给有需要的远程终端计算机31、4G手机32。
工控机20通过光纤输出转换器33、485输出端口34将处理后信息送到需要的用户或上位机。
工控机20监测和储存索道运行期间AI输入板12输入的所有运行参数曲线，并设立上下限报警值，在某参数报警或用户要求时，立即回溯显示某一时间段该运行参数曲线。
用索道运行状态实时检测装置对索道运行状态实时检测的方法是：
a、首先将索道安全运行参数分门别类接入系统；
b、利用工控机20检测和储存索道运行期间， AI输入板12输入的所有运行参数曲线，并设立上下限报警值。利用工控机20检测和储存索道运行期间， AI输入板12输入的所有运行参数曲线，并设立上下限报警值，在某参数报警或用户要求时，立即自动或手动回溯显示某一个时间段的该运行参数曲线。回溯的时间段可以人为设定。
例如：主电机温度，突然出现“温度升高”，并报警，本方法立即回溯显示主电机的温度是突然升高还是逐步升高的。同时加上主电机实时的热像资料，综合判断是停车检修还是继续运行，并将结果储存，作为主电机检修时参考资料。
本发明在索道系统中应用，将使索道系统原来的“有报警，就停车”“定期检修”的管理理念智慧化，大大减少缆车的停车几率，减少定期检修次数，提高运转率，增加索道缆车的经济收入；同时也可使索道检修目标更明确，提高索道的检修效率，降低维修成本，使索道更安全、更高效。
c.在有参数报警或用户要求时，立即自动或手动回溯显示某一个时间段的该运行参数曲线.
回溯的时间段人为设定。用户输入起始时间和结束时间，计算机程序从存储的数据中调出相应时间段的数据用曲线显示在计算机屏幕上。
本发明充分利用网络技术、视频技术、RF识别技术、缆绳检测技术对现有索道安全管理，并实现了各种运行参数的实时在线监测。
可以使实时在线监测的运行参数在任意时间段回溯，时刻关注运行参数在一个时间段上的变化轨迹。例如，某个轿厢抱索器抱索压力显示值出现异常，本发明立即显示过来的一段时间内这个抱索器抱索压力的状况，是在逐步上升（或降低），还是瞬间的上升（或降低）。从而判断造成异常的原因，做出准确的索道运行判断，是停车还是检修。
本发明的所有器件均为市售产品。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。