1.一种货运索道自动挂钩装置，其特征在于：包括行走机构(1)、设置在行走机构(1)上的自锁挂钩机构(2)和能钩挂在所述自锁挂钩机构(2)上的料筒机构(3)，以及用于盛放料筒机构(3)且能沿竖直方向进行上下的安装平台(4)和对安装平台(4)的升降高度进行限位的限位机构，所述料筒机构(3)包括用于盛装物料的料筒(3-1)和安装在料筒(3-1)上且偏离料筒(3-1)中心的挂环部件，所述自锁挂钩机构(2)包括安装在行走机构(1)底部的连接板(2-1)、安装在所述连接板(2-1)底部的挂钩(2-2)和设置在所述连接板(2-1)上方且竖直延伸至挂钩(2-2)内的自锁部件(2-3)，所述安装平台(4)包括用于盛放料筒(3-1)且呈水平布设的水平台(4-1)和设置在水平台(4-1)上且对料筒(3-1)进行定位的定位部件，所述料筒(3-1)底部的中心和水平台(4-1)的中心重合，所述定位部件包括设置在水平台(4-1)上且沿圆周方向布设的多个定位挡块(4-2)和设置在所述水平台(4-1)一侧的挡板部件(4-3)，所述挂环部件包括安装在料筒(3-1)外侧壁且呈前后平行布设的两个旋转臂(3-2)、连接于两个旋转臂(3-2)间的横梁(3-8)和安装在横梁(3-8)中部的挂环(3-7)，两个所述旋转臂(3-2)与料筒(3-1)的侧壁均为转动连接，且两个旋转臂(3-2)均偏离料筒(3-1)的中心，所述料筒(3-1)上设置有对所述挂环(3-7)进行定位的偏心自锁装置。
2.按照权利要求1所述的一种货运索道自动挂钩装置，其特征在于：所述偏心自锁装置包括套装在横梁(3-8)上且自上而下逐渐向下倾斜的自锁杆(3-6)和用于将所述自锁杆(3-6)锁紧在料筒(3-1)内侧壁上的锁紧部件，所述自锁杆(3-6)的一端设置有第一圆环(3-9)，所述第一圆环(3-9)套装在横梁(3-8)上且位于挂环(3-7)内，所述自锁杆(3-6)的另一端设置有配合所述锁紧部件的第二圆环(3-10)。
3.按照权利要求2所述的一种货运索道自动挂钩装置，其特征在于：所述锁紧部件包括设置在料筒(3-1)内侧壁且呈竖直平行布设的第一锁紧件(3-5)、位于所述第一锁紧件(3-5)正下方的第二锁紧件(3-3)和用于将第二圆环(3-10)锁紧于第一锁紧件(3-5)和第二锁紧件(3-3)间的插销(3-4)，所述插销(3-4)依次穿设在第一锁紧件(3-5)、第二圆环(3-10)和第二锁紧件(3-3)内。
4.按照权利要求1或2所述的一种货运索道自动挂钩装置，其特征在于：所述行走机构(1)包括安装板(1-3)、设置在安装板(1-3)上部且悬挂在承载绳(14)上沿承载绳(14)移动的承载轮(1-1)、设置在安装板(1-3)中部且与牵引绳(15)固定连接的夹持部件(1-2)和用于带动牵引绳(15)移动的牵引机构。
5.按照权利要求4所述的一种货运索道自动挂钩装置，其特征在于：所述夹持部件(1-2)包括安装在安装板(1-3)中部的螺栓(9)以及螺纹连接在螺栓(9)上的第一夹持块(10)和第二夹持块(11)，所述第二夹持块(11)与安装板(1-3)固定连接，所述第一夹持块(10)和第二夹持块(11)相对的内侧面上设置有用于加紧牵引绳(15)的半圆形凹槽。
6.按照权利要求1或2所述的一种货运索道自动挂钩装置，其特征在于：所述安装平台(4)的底部设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)包括安装在水平台(4-1)底部且用于驱动所述水平台(4-1)沿竖直方向上下移动的升降部件和用于安装所述升降部件的底座(5-1)，所述限位机构设置在底座(5-1)上且用于对水平台(4-1)的升降高度进行限位；
所述升降部件包括连接与水平台(4-1)底部与底座(5-1)之间的升降杆(5-3)和与升降杆(5-3)传动连接且驱动升降杆(5-3)上升或下降的液压缸(5-2)。
7.按照权利要求6所述的一种货运索道自动挂钩装置，其特征在于：所述底座(5-1)上设置有与底座(5-1)呈垂直布设的垂直杆(12)，所述限位机构包括限位开关(13)和带动限位开关(13)沿垂直杆(12)竖直方向上下移动的限位滑移机构(16)，所述限位滑移机构(16)螺纹套装在垂直杆(12)上。
8.按照权利要求1或2所述的一种货运索道自动挂钩装置，其特征在于：所述定位挡块(4-2)的内侧壁为配合安装料筒(1)的圆弧面；所述挡板部件(4-3)包括弹簧(7)、设置在水平台(4-1)上且与弹簧(7)一端连接的第一挡板(8)和与弹簧(7)另一端连接的第二挡板(6)，所述第二挡板(6)通过L形板与水平台(4-1)的侧面连接。
9.按照权利要求3所述的一种货运索道自动挂钩装置，其特征在于：所述第一锁紧件(3-5)和第二锁紧件(3-3)的结构和尺寸均与第二圆环(3-10)的结构和尺寸均相同；所述自锁部件(2-3)为弹簧挡块。