一种货运索道自动挂钩装置的制作方法

本发明属于货运索道技术领域，具体涉及一种货运索道自动挂钩装置。

背景技术：

目前，我国电力工业飞速发展，然而输电线路通过的地区可能为交通条件较差的山区，传统的车辆运输则无法实现，因此采用索道运输对输电线路中施工所需的物料进行运输，索道运输作为物料运输中一种便捷的运输方式，因其索道运输成本低、施工方便并且不受气候和交通条件影响等好处，被广泛地应用在输电线路施工中，索道运输一般是短期使用设施，应该便于拆卸安装，且成本不能太高；另外，目前的索道运输虽然能应用于一些恶劣环境和交通不便利的地区，为输电线路中施工所需的物料运输提供了一些便利地条件，但是货运索道在运输过程中存在一些缺点：

第一，目前索道运输中设置行走小车进行物料，但是需要工作人员手动操作将盛装有物料的料筒钩挂在行走小车下部，这样不仅操作复杂，而且人工工作量大，索道运输的效率低；

第二，目前的行走小车下部设置挂钩，便于工作人员将料筒钩挂在行走小车下部，但是目前仅设置挂钩，所以在料筒的运输过程中遇到障碍物碰撞料筒，容易使料筒脱离挂钩滑落，这样不仅不能实现物料的运输，而且浪费了物料，造成经济损失；

第三，目前索道运输中挂钩不能自动钩挂料筒实现自动上料动作，将索道运输朝向自动化方向发展，所以运输效率低；

第四，目前索道运输中料筒在卸料过程中，需要工作人员将料筒卸下，倒出物料，然后将料筒再钩挂在挂钩上，运动至上料地，如此反复进行，增加了工作人员的劳动强度，且操作繁杂，影响运输效率。

第五，目前的索道运输中，整个作业过程大多采用人工操作，普遍存在着作业效率低下、劳动强度大，因为手动操作运输，这样需要工作人员靠近运输现场，因运输环境的恶劣或者地形峻峭，容易给工作人员带来安全隐患，影响工作人员的人身安全。因此，需要一种结构简单、设计合理且成本低的货运索道自动挂钩装置，将料筒机构精确定位，实现自动上料和卸料，且上料钩挂的动作和卸料动作准确，降低了工作人员的劳动强度，提高了电力运输的施工效率和安全性。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种货运索道自动挂钩装置，其结构简单、设计合理且成本低，将料筒机构精确定位，实现自动上料和卸料，且上料钩挂的动作和卸料动作准确，降低了工作人员的劳动强度，提高了电力运输的施工效率和安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种货运索道自动挂钩装置，其特征在于：包括行走机构、设置在行走机构上的自锁挂钩机构和能钩挂在所述自锁挂钩机构上的料筒机构，以及用于盛放料筒机构且能沿竖直方向进行上下的安装平台和对安装平台的升降高度进行限位的限位机构，所述料筒机构包括用于盛装物料的料筒和安装在料筒上且偏离料筒中心的挂环部件，所述自锁挂钩机构包括安装在行走机构底部的连接板、安装在所述连接板底部的挂钩和设置在所述连接板上方且竖直延伸至挂钩内的自锁部件，所述安装平台包括用于盛放料筒且呈水平布设的水平台和设置在水平台上且对料筒进行定位的定位部件，所述料筒底部的中心和水平台的中心重合，所述定位部件包括设置在水平台上且沿圆周方向布设的多个定位挡块和设置在所述水平台一侧的挡板部件，所述挂环部件包括安装在料筒外侧壁且呈前后平行布设的两个旋转臂、连接于两个旋转臂间的横梁和安装在横梁中部的挂环，两个所述旋转臂与料筒的侧壁均为转动连接，且两个旋转臂均偏离料筒的中心，所述料筒上设置有对所述挂环进行定位的偏心自锁装置。

上述的一种货运索道自动挂钩装置，其特征是：所述偏心自锁装置包括套装在横梁上且自上而下逐渐向下倾斜的自锁杆和用于将所述自锁杆锁紧在料筒内侧壁上的锁紧部件，所述自锁杆的一端设置有第一圆环，所述第一圆环套装在横梁上且位于挂环内，所述自锁杆的另一端设置有配合所述锁紧部件的第二圆环。

上述的一种货运索道自动挂钩装置，其特征是：所述锁紧部件包括设置在料筒内侧壁且呈竖直平行布设的第一锁紧件、位于所述第一锁紧件正下方的第二锁紧件和用于将第二圆环锁紧于第一锁紧件和第二锁紧件间的插销，所述插销依次穿设在第一锁紧件、第二圆环和第二锁紧件内。

上述的一种货运索道自动挂钩装置，其特征在于：所述行走机构包括安装板、设置在安装板上部且悬挂在承载绳上沿承载绳移动的承载轮、设置在安装板中部且与牵引绳固定连接的夹持部件和用于带动牵引绳移动的牵引机构。

上述的一种货运索道自动挂钩装置，其特征是：所述夹持部件包括安装在安装板中部的螺栓以及螺纹连接在螺栓上的第一夹持块和第二夹持块，所述第二夹持块与安装板固定连接，所述第一夹持块和第二夹持块相对的内侧面上设置有用于加紧牵引绳的半圆形凹槽。

上述的一种货运索道自动挂钩装置，其特征是：所述安装平台的底部设置有升降机构，所述升降机构包括安装在水平台底部且用于驱动所述水平台沿竖直方向上下移动的升降部件和用于安装所述升降部件的底座，所述限位机构设置在底座上且用于对水平台的升降高度进行限位；

所述升降部件包括连接与水平台底部与底座之间的升降杆和与升降杆传动连接且驱动升降杆上升或下降的液压缸。

上述的一种货运索道自动挂钩装置，其特征是：所述底座上设置有与底座呈垂直布设的垂直杆，所述限位机构包括限位开关和带动限位开关沿垂直杆竖直方向上下移动的限位滑移机构，所述限位滑移机构螺纹套装在垂直杆上。

上述的一种货运索道自动挂钩装置，其特征是：所述定位挡块的内侧壁为配合安装料筒的圆弧面；所述挡板部件包括弹簧、设置在水平台上且与弹簧一端连接的第一挡板和与弹簧另一端连接的第二挡板，所述第二挡板通过L形板与水平台的侧面连接。

上述的一种货运索道自动挂钩装置，其特征是：所述第一锁紧件和第二锁紧件的结构和尺寸均与第二圆环的结构和尺寸均相同；所述自锁部件为弹簧挡块。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构简单，设计合理且成本低，使用操作方便，适应于输电线路中施工所需的物料运输。

2、所采用的自锁挂钩机构和料筒机构结构简单、设计合理且投入成本较低、加工制作及安装布设方便。

3、所采用的自锁挂钩机构包括连接板、挂钩和自锁部件，通过设置安装板使挂钩与行走机构连接，行走机构的运动带动挂钩运动，通过设置挂钩便于料筒的钩挂，且因为自锁部件的自锁，限制了料筒的运动范围，避免料筒在运输过程中遇到障碍物料筒脱离挂钩滑落，增加了物料的浪费。

4、所采用的料筒机构包括料筒和挂环部件，通过设置料筒用于盛放物料，设置挂环部件既与料筒连接，又能钩挂在挂钩上，可实现挂钩与料筒的连接，实现对料筒的运输。

5、所采用的偏心自锁装置，当料筒安装在水平台上时，且使挂环和料筒的相对位置固定，使横梁不能随着旋转臂转动而转动，保证了挂环呈竖直设置，对挂环进行定位，提高了挂钩钩挂挂环的准确性，保证上料准确，操作便捷，成本低，减少人工劳动强度；当达到卸料目的地时，工作人员只需将操作偏心自锁装置，对挂环不定位，料筒随着旋转臂与料筒的连接处转动，在料筒和物料自重作用下完成卸料动作，不需要再人工将料筒卸下和装上，省去了卸装料筒操作，省时省力。

6、所采用的两个所述旋转臂与料筒的侧壁均为转动连接，且两个旋转臂均偏离料筒的中心，且使横梁偏离料筒的顶部中心，操作偏心自锁装置，使挂环和料筒的相对位置不固定，在料筒和物料自重下，料筒随着旋转臂与料筒的连接处转动，则实现自动卸料，操作简单。

7、所采用的定位部件，对料筒的水平安装位置进行定位，且使料筒底部的中心和水平台的中心重合，且同时避免了料筒沿圆周方向转动，从而避免了挂环偏离挂钩钩挂的位置，由于定位部件的定位作用和自锁偏心装置，挂钩可精准地钩挂挂环，减少了上料的时间。

8、所采用的限位机构，对安装平台的升降高度进行限位，通过对安装平台的限位，保证安装平台上盛放的料筒位于挂钩能自动钩挂挂环的位置，从而提高挂钩和挂环的钩挂率，避免料筒高度不符合要求时影响钩挂的准确性，且通过调节限位机构的位置，从而适应于多种高度的料筒，实用性强。

综上所述，本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、成本低、安装便捷，适应性强，定位效果好，将料筒机构精确定位，实现自动上料和卸料，且上料钩挂的动作和卸料动作准确，降低了工作人员的劳动强度，提高了电力运输的施工效率和安全性。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中行走机构的结构示意图。

图3为图2的左视图。

图4为本发明中料筒机构的结构示意图。

图5为本发明中安装平台、升降机构和限位机构的结构示意图。

附图标记说明:

1—行走机构； 1-1—承载轮； 1-2—夹持部件；

1-3—安装板； 2—自锁挂钩机构； 2-1—连接板；

2-2—挂钩； 2-3—自锁部件； 3—料筒机构；

3-1—料筒； 3-2—旋转臂； 3-3—第二锁紧件；

3-4—插销； 3-5—第一锁紧件； 3-6—自锁杆；

3-7—挂环； 3-8—横梁； 3-9—第一圆环；

3-10—第二圆环； 4—安装平台； 4-1—水平台；

4-2—定位挡块； 4-3—挡板部件； 5—升降机构；

5-1—底座； 5-2—液压缸； 5-3—升降杆；

6—第二挡板； 7—弹簧； 8—第一挡板；

9—螺栓； 10—第一夹持块； 11—第二夹持块

12—垂直杆； 13—限位开关； 14—承载绳；

15—牵引绳； 16—限位滑移机构。

具体实施方式

如图1和图4所示，本发明包括行走机构1、设置在行走机构1上的自锁挂钩机构2和能钩挂在所述自锁挂钩机构2上的料筒机构3，以及用于盛放料筒机构3且能沿竖直方向进行上下的安装平台4和对安装平台4的升降高度进行限位的限位机构，所述料筒机构3包括用于盛装物料的料筒3-1和安装在料筒3-1上且偏离料筒3-1中心的挂环部件，所述自锁挂钩机构2包括安装在行走机构1底部的连接板2-1、安装在所述连接板2-1底部的挂钩2-2和设置在所述连接板2-1上方且竖直延伸至挂钩2-2内的自锁部件2-3，所述安装平台4包括用于盛放料筒3-1且呈水平布设的水平台4-1和设置在水平台4-1上且对料筒3-1进行定位的定位部件，所述料筒3-1底部的中心和水平台4-1的中心重合，所述定位部件包括设置在水平台4-1上且沿圆周方向布设的多个定位挡块4-2和设置在所述水平台4-1一侧的挡板部件4-3，所述挂环部件包括安装在料筒3-1外侧壁且呈前后平行布设的两个旋转臂3-2、连接于两个旋转臂3-2间的横梁3-8和安装在横梁3-8中部的挂环3-7，两个所述旋转臂3-2与料筒3-1的侧壁均为转动连接，且两个旋转臂3-2均偏离料筒3-1的中心，所述料筒3-1上设置有对所述挂环3-7进行定位的偏心自锁装置。

本实施例中，通过设置所述限位机构对安装平台4的升降高度进行限位的，从而保证安装平台4上盛放的料筒机构3位于自锁挂钩机构2能自动钩挂料筒机构3的位置，实现自动钩挂，料筒机构3随着行走机构1的运动而移动，直至行走机构1将料筒机构3运输至目的地，当达到目的地进行卸料时，对料筒机构3进行操作实现自动卸料，整个索道运输过程实现自动上料和卸料，且上料钩挂的动作和卸料动作准确，降低了工作人员的劳动强度，提高了电力运输的施工效率和安全性。

本实施例中，所述自锁挂钩机构2包括连接板2-1、挂钩2-2和自锁部件2-3，通过设置连接板2-1是为了便于行走机构1和挂钩2-2的连接，且使挂钩2-2位于行走机构1的底部，实现行走机构1的运动带动挂钩2-2的运动，挂钩2-2的设置是为了钩挂料筒机构3，当料筒机构3钩挂在挂钩2-2上，且通过设置自锁部件2-3，自锁部件2-3与挂钩2-2形成的封闭区域限定了料筒机构3的运动范围，即使料筒机构3受到碰撞也不能从挂钩2-2上滑落，进一步增加了料筒机构3钩挂的安全性，避免了料筒机构3在运输过程中遇到障碍物脱离挂钩2-2，增加了物料的浪费。

本实施例中，所述料筒机构3包括料筒3-1和所述挂环部件，通过设置料筒3-1用于盛放物料，设置所述挂环部件，是便于与料筒3-1连接，同时又能使料筒3-1钩挂在挂钩2-2上，可实现挂钩2-2与料筒3-1的连接，实现对料筒3-1的运输。

本实施例中，所述挂环部件包括两个旋转臂3-2、连接于两个旋转臂3-2间的横梁3-8和安装在横梁3-8中部的挂环3-7，设置两个旋转臂3-2是为了便于横梁3-8安装在两个旋转臂3-2间且便于横梁3-8随两个旋转臂3-2的旋转而转动，两个旋转臂3-2设置在料筒3-1外侧壁上且偏离料筒3-1中心，以便在料筒3-1和物料自重作用下，料筒3-1绕着旋转臂3-2与料筒3-1的连接处转动，从而实现自动卸料动作；通过设置横梁3-8是为了挂环3-7和所述偏心自锁装置的安装，且便于所述偏心自锁装置与料筒3-1连接；通过设置挂环3-7，可钩挂在挂钩2-2上，实现料筒3-1和挂钩2-2的连接，带动料筒3-1进行运输。

本实施例中，所述偏心自锁装置包括套装在横梁3-8上且自上而下逐渐向下倾斜的自锁杆3-6和用于将所述自锁杆3-6锁紧在料筒3-1内侧壁上的锁紧部件，所述自锁杆3-6的一端设置有第一圆环3-9，所述第一圆环3-9套装在横梁3-8上且位于挂环3-7内，所述自锁杆3-6的另一端设置有配合所述锁紧部件的第二圆环3-10。

本实施例中，当料筒3-1安装在水平台4-1上时，通过设置所述偏心自锁装置使挂环3-7和料筒3-1的相对位置固定，且横梁3-8不能随着旋转臂3-2转动而转动，保证挂环3-7呈竖直设置，提高了钩挂2-2挂钩挂环3-7的准确性，保证上料准确，操作便捷，成本低，减少人工劳动强度；当达到卸料目的地时，工作人员只需将操作所述偏心自锁装置，且使挂环3-7和料筒3-1的相对位置改变，在料筒3-1和物料自重作用下料筒3-1绕着旋转臂3-2和料筒3-1的连接处转动，从而实现自动卸料动作，不需要再人工将料筒卸下和装上，省去了卸装料筒操作，省时省力。

本实施例中，所述偏心自锁装置包括自锁杆3-6和锁紧部件，通过设置自锁杆3-6是为了便于横梁3-8和所述锁紧部件的连接，通过所述锁紧部件将自锁杆3-6锁紧在料筒3-1内侧壁上，使横梁3-8和料筒3-1的相对位置固定，便于挂环3-7的定位；且自锁杆3-6与横梁3-8不呈垂直布设，是为了防止垂直设置时自锁杆3-6的力太大，不容易操作插销3-4进行插拔。

本实施例中，第一圆环3-9的设置，是为了与自锁杆3-6一端与横梁3-8的连接，且所述第一圆环3-9位于挂环3-7内，限制了第一圆环3-9的水平移动位置；第二圆环3-10的设置，是为了自锁杆3-6另一端与所述锁紧部件的连接，通过对自锁杆3-6另一端的锁紧，实现横梁3-8和料筒3-1相对位置的固定，便于对挂环3-7进行定位。

本实施例中，所述锁紧部件包括设置在料筒3-1内侧壁且呈竖直平行布设的第一锁紧件3-5、位于所述第一锁紧件3-5正下方的第二锁紧件3-3和用于将第二圆环3-10锁紧于第一锁紧件3-5和第二锁紧件3-3间的插销3-4，所述插销3-4依次穿设在第一锁紧件3-5、第二圆环3-10和第二锁紧件3-3内。

本实施例中，所述锁紧部件包括第一锁紧件3-5、第二锁紧件3-3和插销3-4，通过设置第一锁紧件3-5和第二锁紧件3-3是为了将第二圆环3-10夹装于第一锁紧件3-5和第二锁紧件3-3之间，通过设置插销3-4，依次穿设在第一锁紧件3-5、第二圆环3-10和第二锁紧件3-3之间，实现第一锁紧件3-5、第二圆环3-10和第二锁紧件3-3的锁紧，从而将自锁杆3-6另一端锁紧在料筒3-1内侧壁上，限制了横梁3-8和料筒3-1之间的相对转动，并且限制了横梁3-8随着旋转臂3-2转动，保证横梁3-8上的挂环3-7呈竖直设置，便于挂钩2-2的钩挂。

本实施例中，由于所述定位部件的定位作用和所述自锁偏心装置共同作用，挂钩2-2可精准地钩挂挂环3-7，减少了上料的时间。

如图2和图3所示，本实施例中，所述行走机构1包括安装板1-3、设置在安装板1-3上部且悬挂在承载绳14上沿承载绳14移动的承载轮1-1、设置在安装板1-3中部且与牵引绳15固定连接的夹持部件1-2和用于带动牵引绳15移动的牵引机构。

如图3所示，本实施例中，所述夹持部件1-2包括安装在安装板1-3中部的螺栓9以及螺纹连接在螺栓9上的第一夹持块10和第二夹持块11，所述第二夹持块11与安装板1-3固定连接，所述第一夹持块10和第二夹持块11相对的内侧面上设置有用于加紧牵引绳15的半圆形凹槽。

如图5所示，本实施例中，所述安装平台4的底部设置有升降机构5，所述升降机构5包括安装在水平台4-1底部且用于驱动所述水平台4-1沿竖直方向上下移动的升降部件和用于安装所述升降部件的底座5-1，所述限位机构设置在底座5-1上且用于对水平台4-1的升降高度进行限位；

所述升降部件包括连接与水平台4-1底部与底座5-1之间的升降杆5-3和与升降杆5-3传动连接且驱动升降杆5-3上升或下降的液压缸5-2。

如图5所示，本实施例中，所述底座5-1上设置有与底座5-1呈垂直布设的垂直杆12，所述限位机构包括限位开关13和带动限位开关13沿垂直杆12竖直方向上下移动的限位滑移机构16，所述限位滑移机构16螺纹套装在垂直杆12上。

本实施例中，通过设置对限位开关13水平台4-1的升降高度进行限位，通过对水平台4-1的限位，保证水平台4-1上盛放的料筒3-1位于挂钩2-2能自动钩挂挂环3-7的位置，从而提高挂钩2-2和挂环3-7的钩挂率，避免料筒3-1高度不符合要求时影响钩挂的准确性，且通过设置限位滑移机构16，调节调节限位机构的高度而改变限位开关13的高度，从而适应于多种高度的料筒3-1，实用性强。

本实施例中，通过设置垂直杆12，是为了便于限位滑移机构16的安装且便于限位滑移机构16沿垂直杆12竖直方向上下移动，改变限位开关13的限位位置。

本实施例中，所述定位挡块4-2的内侧壁为配合安装料筒1的圆弧面；所述挡板部件4-3包括弹簧7、设置在水平台4-1上且与弹簧7一端连接的第一挡板8和与弹簧7另一端连接的第二挡板6，所述第二挡板6通过L形板与水平台4-1的侧面连接。

本实施例中，所述定位挡块包括弹簧7、第一挡板8和第二挡板6，第一挡板8和第二挡板6的设置是为了对弹簧7的两端同时进行限位，限制弹簧7的伸长量，从而使第一挡板8与料筒3-1的外侧壁紧密接触，避免了料筒3-1沿圆周方向转动，从而避免了挂环3-7偏离挂钩2-2的钩挂位置。

本实施例中，所述第一锁紧件3-5和第二锁紧件3-3的结构和尺寸均与第二圆环3-10的结构和尺寸均相同；所述自锁部件2-3为弹簧挡块。

本发明具体实施时，工作人员将料筒3-1装好物料后盛放在水平台4-1，且使料筒3-1位于多个定位挡块4-2内，且使料筒3-1的外侧壁与第一挡板8紧密接触；然后工作人员转动自锁杆3-6，使自锁杆3-6的另一端上的第二圆环3-10位于第一锁紧件3-5和第二锁紧件3-3间，再将插销3-4依次穿设在第一锁紧件3-5、第二圆环3-10和第二锁紧件3-3内，从而将所述自锁杆3-6锁紧在料筒3-1内侧壁上，使料筒3-1和设置料筒3-1上的所述挂环部件的相对位置固定，使横梁3-8不能随着旋转臂3-2转动而转动，保证挂环3-7呈竖直设置；工作人员控制液压缸5-2工作，使液压缸5-2驱动升降杆5-3沿竖直方向上升，在升降杆5-3上升的同时带动水平台4-1向上移动，在水平台4-1向上移动的过程中，限位开关13实时检测水平台4-1，当水平台4-1达到限位开关13的位置时，工作人员停止操作，液压缸5-2保持工作状态，确保料筒3-1上的挂环3-7处于挂钩2-2的钩挂位置，提高了挂钩2-2钩挂挂环3-7的准确性，保证上料准确，操作便捷，成本低，减少人工劳动强度；钩挂动作完成后，挂环3-7被自锁部件2-3所阻挡，防止料筒3-1脱落，所述牵引机构通过牵引绳15带动行走机构1中的承载轮1-1沿承载绳14移动，行走机构1带动料筒3-1不断上升，料筒3-1脱离所述定位部件被运输至目的地；当达到目的地进行卸料时，工作人员只需将插销3-4拔出，料筒3-1和设置料筒3-1上的所述挂环部件的相对位置发生改变，在料筒3-1和物料自重作用下，料筒3-1绕着旋转臂3-2与料筒3-1的连接处转动，从而实现自动卸料动作，不需要再人工将料筒3-1卸下和装上，省去了卸装料筒操作，省时省力，卸料完成后，如此反复进行，整个索道运输过程实现自动上料和卸料，且上料钩挂的动作和卸料动作准确，减少操作繁杂度，降低了工作人员的劳动强度，提高了电力运输的施工效率和安全性。

以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。