一种钢丝缆道行车的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动移动装置，尤其涉及能够在钢丝缆道上自动移动的行车。
【背景技术】
[0002]目前，在钢丝缆道上自动移动装置使用很广泛，例如在室外环境中使用的水文测量行车，基本都是通过电机与滚轮的链传动实现行跑，链传动结构占用空间较大，链条只能安装在箱体外面，电机只能横向放置，造成传动部件易受受到雨水的侵蚀、行车结构不紧凑，严重影响行车的外观和使用寿命，增加维护难度。
【发明内容】
[0003]在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出一种能够在钢丝缆道上自动移动的行车，包括箱体、防护罩、电池、驱动轮单元、主动轮单元、从动轮单元及同步轮单元，所述驱动轮单元包括自锁电机和锥齿轮，所述主动轮单元包括主动轮和锥齿轮，所述从动轮单元包括从动轮，所述同步轮单元包括第一同步轮、第二同步轮及同步带。当电池给自锁电机供电时，所述驱动轮单元上的锥齿轮随自锁电机同步转动，通过所述主动轮单元上的锥齿轮驱动主动轮、第一同步轮和第二同步轮转动，第二同步轮驱动从动轮转动，从而主动轮和从动轮以相同速率转动，使行车具有双驱动能力在钢丝绳上行跑和爬坡;箱体、防护罩外表面进行喷塑处理，装配时使用防水胶进行密封，在户外环境中可避免行车其它单元及箱体内的电子设备受到雨水的腐蚀。
[0005]该行车结构紧凑、外观简洁、可靠性高，可以搭载电子仪器如测速雷达进行江河水速的测量。
【附图说明】
[0006]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0007]图1为本实用新型提供的自动移动行车一种实施例的结构示意图。
[0008]图2为本实用新型提供的自动移动行车中驱动轮单元一种实施例的结构示意图。
[0009]图3为本实用新型提供的自动移动行车中主动轮单元一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面参照附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或者更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
[0011 ]参考图1，本实施例提供一种自动移动行车，包括箱体A、从动轮单元B、防护罩C、主动轮单元D、驱动轮单元E、同步轮单元F及电池I，驱动轮单元E包括自锁电机16和锥齿轮9，主动轮单元D包括主动轮18和锥齿轮9，从动轮单元包括从动轮7，同步轮单元包括第一同步轮8、第二同步轮4及同步带3。当电池I给自锁电机16供电时，驱动轮单元E上的锥齿轮9随自锁电机16同步转动，通过主动轮单元D上的锥齿轮9驱动主动轮18、第一同步轮8和第二同步轮4转动，第二同步轮4驱动从动轮7转动，从而主动轮18和从动轮7以相同速率转动，使行车具有双驱动能力在钢丝缆道上行跑和爬坡。
[0012]进一步地，使用压条2将电池I固定在所述箱体内的底板上。
[0013]参考图1，第一同步轮8固定在主动轮单元上的锥齿轮9上，第二同步轮4固定在从动轮单元的第三连杆6上，第一同步轮8与第二同步轮4通过同步带3进行同步转动。
[0014]参考图2，驱动轮单元还包括第一固定座13、第一连杆11、第一挡板10、轴承12、垫块15及联轴器14，驱动轮单元的锥齿轮9固定在第一连杆11上，通过联轴器14与自锁电机16进行连接，可减小自锁电机16工作时产生的振动和噪声，驱动单元的轴承12与第一连杆11紧配合，通过第一挡板10将驱动轮单元的轴承12定位在第一固定座13内。
[0015]参考图3，主动轮单元还包括第二固定座20、第二连杆17、第二挡板21、轴承12、挡圈19、螺栓23及滚轮22，第二固定座20固定在箱体的上面板上，主动轮18与主动轮单元的锥齿轮9分别固定在第二连杆17的两端，主动轮单元的轴承12与第二连杆17紧配合，通过第二挡板21将主动轮单元的轴承12定位在第二固定座20内，滚轮22通过螺栓23安装在第二固定座20上，用于防止主动轮18从钢丝缆道上脱落。
[00? 6]参考图1，从动轮单元与主动轮结构类似，从动轮单元还包括第三固定座5、第三连杆6、第二挡板21、轴承12、挡圈19、螺栓23及滚轮22，第三固定座5固定在箱体的上面板上，并与第二固定座20位于同一平面上，从动轮7固定在第三连杆6上，从动轮单元的轴承12与第三连杆6紧配合，通过第二挡板21将从动轮单元的轴承12定位在第三固定座5内，滚轮22通过螺栓23安装在第三固定座5上，用于防止从动轮从钢丝缆道上脱落。
[00? 7 ]进一步地，防护罩固定在主动轮单元的第二固定座20及从动轮单元的第三固定座5上。
[0018]驱动轮单元、主动轮单元及从动轮单元安装在箱体的上面板上，驱动轮单元与主动轮单元通过一对锥齿轮进行传动，主动轮单元与从动轮单元通过同步轮单元进行带传动，当电池给自锁电机供电时，驱动轮单元上的锥齿轮随自锁电机同步转动，通过主动轮单元上的锥齿轮驱动主动轮和同步轮转动，同步轮驱动从动轮转动，从而主动轮和从动轮以相同速率转动，使行车具有双驱动能力在钢丝缆道上行跑和爬坡。箱体、防护罩外表面进行喷塑处理，装配时使用防水胶进行密封，有效地阻止雨水的侵蚀。
[0019]本实用新型提供的自动移动行车，在户外环境中可避免雨水腐蚀，行车结构紧凑、外观简洁、可靠性高，可以搭载电子仪器如测速雷达进行江河水速的测量。
[0020]虽然已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。
【主权项】
1.一种钢丝缆道行车，其特征在于，包括箱体、防护罩、电池、驱动轮单元、主动轮单元、从动轮单元及同步轮单元，所述驱动轮单元包括第一固定座、自锁电机和锥齿轮，所述主动轮单元包括第二固定座、主动轮和锥齿轮，所述从动轮单元包括第三固定座和从动轮，所述同步轮单元包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述主动轮单元的第二固定座和所述从动轮单元的第三固定座固定在所述箱体的上面板上，所述同步轮单元的第一同步轮固定在所述主动轮单元的锥齿轮上，所述同步轮单元的第二同步轮固定在所述从动轮单元的第三连杆上，所述同步轮单元的第一同步轮和第二同步轮通过同步带进行同步传动，所述主动轮单元的主动轮与锥齿轮固定在第二连杆的两端，当电池给自锁电机供电时，所述驱动轮单元上的锥齿轮随自锁电机同步转动，通过所述主动轮单元上的锥齿轮驱动所述主动轮单元的主动轮、所述同步轮单元的第一同步轮和第二同步轮转动，所述同步轮单元的第二同步轮驱动所述从动轮单元的从动轮转动，从而所述同步轮单元的主动轮和所述从动轮单元的从动轮以相同速率转动，使行车具有双驱动能力在钢丝缆道上行跑和爬坡。2.根据权利要求1所述的钢丝缆道行车，其特征在于，所述箱体和防护罩外表面进行喷塑处理，装配时使用防水胶进行密封。3.根据权利要求1所述的钢丝缆道行车，其特征在于，使用压条将电池固定在所述箱体内的底板上。4.根据权利要求1所述的钢丝缆道行车，其特征在于，所述驱动轮单元还包括第一连杆、第一挡板、轴承、垫块及联轴器，所述驱动轮单元的锥齿轮固定在第一连杆上，通过联轴器与自锁电机进行连接，可减小自锁电机工作时产生的振动和噪声，所述驱动轮单元的轴承与第一连杆紧配合，通过第一挡板将所述驱动轮单元的轴承定位在第一固定座内。5.根据权利要求1所述的钢丝缆道行车，其特征在于，所述主动轮单元还包括第二连杆、第二挡板、轴承、挡圈、螺栓及滚轮，第二固定座固定在所述箱体的上面板上，主动轮与所述主动轮单元的锥齿轮分别固定在第二连杆的两端，所述主动轮单元的轴承与第二连杆紧配合，通过第二挡板将所述主动轮单元的轴承定位在第二固定座内，滚轮通过螺栓安装在第二固定座上，用于防止主动轮上钢丝的脱落。6.根据权利要求1所述的钢丝缆道行车，其特征在于，所述从动轮单元还包括第三连杆、第二挡板、轴承、挡圈、螺栓及滚轮，第三固定座固定在所述箱体的上面板上，并与第二固定座位于同一平面上，从动轮固定在第三连杆上，所述从动轮单元的轴承与第三连杆紧配合，通过第二挡板将所述从动轮单元的轴承定位在第三固定座内，滚轮通过螺栓安装在第三固定座上，用于防止从动轮上钢丝的脱落。7.根据权利要求1所述的钢丝缆道行车，其特征在于，所述第一同步轮固定在所述主动轮单元上的锥齿轮上，所述第二同步轮固定在所述从动轮单元的第三连杆上，第一同步轮与第二同步轮通过同步带进行同步转动。8.根据权利要求1所述的钢丝缆道行车，其特征在于，所述防护罩固定在主动轮单元的第二固定座及从动轮单元的第三固定座上。
【专利摘要】本实用新型提供一种钢丝缆道行车，包括箱体、防护罩、电池、驱动轮单元、主动轮单元、从动轮单元及同步轮单元，所述驱动轮单元包括自锁电机和锥齿轮，所述主动轮单元包括主动轮和锥齿轮，所述从动轮单元包括从动轮，所述同步轮单元包括第一同步轮、第二同步轮及同步带。当电池给自锁电机供电时，所述驱动轮单元上的锥齿轮随自锁电机同步转动，通过所述主动轮单元上的锥齿轮驱动主动轮、第一同步轮和第二同步轮转动，第二同步轮驱动从动轮转动，从而主动轮和从动轮以相同速率转动，使行车具有双驱动能力在钢丝缆道上上行跑和爬坡；箱体、防护罩外表面进行喷塑处理，装配时使用防水胶进行密封，在户外环境中可避免行车其它单元及箱体内的电子设备受到雨水的腐蚀。该行车结构紧凑、外观简洁、可靠性高，可以搭载电子仪器如测速雷达进行江河水速的测量。
【IPC分类】B61B12/00, B61B7/06
【公开号】CN205387129
【申请号】CN201620151904
【发明人】不公告发明人
【申请人】吴彩艳
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年3月1日