车皮数量检测设备及翻车机作业系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电气控制领域，具体地，涉及一种车皮数量检测设备及翻车机作业系统。
【背景技术】
[0002]翻车机系统是一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备，适用于港口、电厂、冶金等行业。早期的翻车机I次只能翻卸I节车皮，现在最大的翻车机I次可以翻卸4节车皮。翻车机系统一般由翻车机、定位车/推车机和辅助装置组成。其中翻车机用来将铁路敞车倾翻至一定角度，使内部的散装物料卸出，定位车或推车机用来牵引火车并将车皮定位到翻车机上。定位车或推车机每次将火车牵引并定位到翻车机上，翻车机进行倾翻卸料称作一个作业循环。
[0003]以I次翻卸4节车皮的翻车机为例，正常作业时，每个作业循环定位车或推车机需要行走4节车皮的长度将车皮定位到翻车机上面进行翻卸。由于铁路编组的不同，在最后一个作业循环时，剩余火车车皮数会出现I节、2节、3节或4节等4种情况。从而导致推车机在最后一个作业循环的牵车行走距离会出现I节车皮长度、2节车皮长度、3节车皮长度和4节车皮长度等4种情况。
[0004]现在大型翻车机均采用自动化作业，因此对最后一个作业循环火车车节数的判断尤为重要。如果最后一个循环火车车节数判断错误，会造成最后一个作业循环推车机行走距离错误，严重时会造成设备故障或事故。
[0005]现有技术采用程序软件计算火车车皮数，根据预设的铁路车节数和翻车机作业循环次数计算剩余车节数。即在翻车机PLC程序中，翻车机每翻转一次记录4节车皮，则翻转N次后，翻卸车节数为4N;则剩余车节数=预设车节数-4N。当剩余车节数小于等于4时，即认为翻车机已达到最后一个循环，由推车机根据最终计算得出的剩余车节数将最后一个循环的车皮定位到翻车机上面。
[0006]在实际作业过程中，由于铁路车节数的信息传递需要通过多层次的信息传递才能由铁路编组站传达到翻车机操作人员，因此会出现作业前得到车节数与实际车节数不符的情况，从而导致预设车节数不正确；同时翻车机在作业过程中遇到特殊情况(如一次翻卸煤炭没有卸净)或故障时，有时需要将翻卸过的车皮从新再翻卸一次，从而造成翻车机PLC程序重复计数，导致翻卸车节数不正确。如果操作人员不能够及时发现以上错误，会造成最后一个循环程序判断的剩余车节数与实际剩余车节数不一致，从而导致设备出现故障，严重时可能引起事故发生。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的是提供一种设备，该设备能够准确识别最后一个作业循环中车皮数量，保证了翻车机系统的安全高效。
[0008]为了实现上述目的，本实用新型提供一种车皮数量检测设备，该设备包括:安装在翻车机的入口处的多个无线发射端和与该多个无线发射端--对应的多个无线接收端，其中每一所述无线接收端在以下两种情况下输出不同的高低电平信号:接收到对应的无线发射端所发射的信号；及在由于车皮的阻挡而没有接收到对应的无线发射端所发射的信号；以及控制器，根据所接收的高电平信号和/或低电平信号的数量来判断所述车皮数量。
[0009]优选地，所述设备包括4个无线发射端及相对应的4个无线接收端。
[0010]优选地，所述无线接收端和所述无线发射端为对射式光电开关。
[0011]优选地，所述控制器为可编程逻辑控制器。
[0012]相应地，本实用新型还提供一种翻车机作业系统，该系统包括:上述的车皮数量检测设备;推车机，用于将车皮定位到所述翻车机上;所述控制器还用于根据所述车皮数量来控制所述推车机的行走距离。
[0013]通过上述技术方案，采用硬件设备能够准确高效地检测出车皮数量，避免了使用软件计算而引起的最后一个循环程序判断的剩余车节数与实际剩余车节数不一致情况，进而避免了设备故障或事故。
[0014]本实用新型的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0015]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0016]图1示出了本实用新型所提供的翻车机作业系统的结构示意图。
[0017]附图标记说明
[0018]11-14 无线发射端 21-24 无线接收端
[0019]30 车皮40 控制器
[0020]50 推车机60 翻车机
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0022]图1示出了本实用新型所提供的翻车机作业系统的结构示意图。如图1所示，本实用新型所提供的翻车机作业系统包括:车皮数量检测设备、翻车机60及推车机50。其中车皮数量检测设备包括对应的安装在翻车机的入口处的多个无线发射端和对应的多个无线接收端；以及控制器40，每一所述无线接收端在接收到对应的无线发射端所发射的信号情况下，向所述控制器40发送高电平信号(如发送信号I)，该高电平信号表示对应的无线发射端和无线接收端处没有车皮，当无线接收端因车皮30的阻挡而无法接收对应的无线发射端所发射的信号的情况下，向控制器40发送低电平信号(如发送信号O)，该低电平信号表示对应的无线发射端和无线接收端处有车皮，控制器40可以根据所接受到的高电平信号和/或低电平信号的个数准确判断出翻车机入口的车皮数量，进而根据该车皮数量控制推车机50的行走距离。
[0023]无线发射端和对应的无线接收端的数量可以根据翻车机60—次可以翻卸的车皮数量而被决定，若翻车机60—次可以翻卸3节车皮，则可设置3个无线发射端和对应的3个无线接收端，若翻车机60—次可以翻卸4节车皮，则可设置4个无线发射端和对应的4个无线接收端。
[0024]以翻车机60—次可以翻卸4节车皮为例，参考图1，设置4个无线发射端11、12、13和14以及对应的4个无线接收端21、22、23和24，其中每一发无线发射端之间的距离以能够依序检测到翻车机入口处依序排列的车皮为准，并不进行特定限制。
[0025]在控制器40接收到4个低电平信号的情况下，说明翻车机60在下一个作业循环可以翻卸4节车皮，则推车机50定位完成后需要向前行走4节车皮的距离，以将该4节车皮准确定位到翻车机60上。
[0026]在控制器40接收到无线接收端24发送的高电平信号及无线接收端21至23各自发送的低电平信号的情况下，说明翻车机60进入最后一个作业循环，并且在该最后一个作业循环中翻车机60需翻卸3节车皮，则在推车机50定位完成后控制器40控制其向前行走3节车皮的距离，以将该3节车皮准确定位到翻车机60上。
[0027]在控制器40接收到无线接收端23和24各自发送的高电平信号及无线接收端21和22各自发送的低电平信号的情况下，说明翻车机60进入最后一个作业循环，并且在该最后一个作业循环中翻车机60需翻卸2节车皮，则在推车机50定位完成后控制器40控制其向前行走2节车皮的距离，以将该2节车皮准确定位到翻车机60上。
[0028]在控制器40接收到无线接收端22、23和24各自发送的高电平信号及无线接收端21发送的低电平信号的情况下，说明翻车机60进入最后一个作业循环，并且在该最后一个作业循环中翻车机60需翻卸I节车皮，则在推车机50定位完成后控制器40控制其向前行走I节车皮的距离，以将该I节车皮准确定位到翻车机60上。
[0029]在控制器40接收到4个高电平信号的情况下，说明翻车机60已完成作业。
[0030]在本发明中无线接收端和所述无线发射端可以为对射式光电开关的接收端和发射端，但是本发明并不限制于此。
[0031]此外，控制器30优选地可为可编程逻辑控制器，但是本发明并不限制于此。
[0032]本实用新型通过在翻车机入口处安装无线发射端和无线接收端能够迅速并准确地检测出翻车机下一作业循环中的车皮数量，并且避免使用软件计算而引起的最后一个循环程序判断的剩余车节数与实际剩余车节数不一致情况，进而避免了设备故障或事故。
[0033]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0034]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0035]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【主权项】
1.一种车皮数量检测设备，其特征在于，该设备包括: 安装在翻车机的入口处的多个无线发射端和与该多个无线发射端--对应的多个无线接收端，其中每一所述无线接收端在以下两种情况下输出不同的高低电平信号:接收到对应的无线发射端所发射的信号;及在由于车皮的阻挡而没有接收到对应的无线发射端所发射的信号；以及 控制器，根据所接收的高电平信号和/或低电平信号的数量来判断所述车皮数量。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括4个无线发射端及相对应的4个无线接收端。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述无线接收端和所述无线发射端为对射式光电开关。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。5.一种翻车机作业系统，其特征在于，该系统包括: 权利要求1至4中任意一项权利要求所述的车皮数量检测设备； 推车机，用于将车皮定位到所述翻车机上； 所述控制器还用于根据所述车皮数量来控制所述推车机的行走距离。
【专利摘要】本实用新型涉及电气控制领域，公开了一种车皮数量检测设备及翻车机作业系统，其中车皮数量检测设备包括：安装在翻车机的入口处的多个无线发射端和与该多个无线发射端一一对应的多个无线接收端，其中每一所述无线接收端在以下两种情况下输出不同的高低电平信号：接收到对应的无线发射端所发射的信号；及在由于车皮的阻挡而没有接收到对应的无线发射端所发射的信号；以及控制器，根据所接收的高电平信号和/或低电平信号的数量来判断所述车皮数量。通过采用硬件设备能够准确高效地检测出车皮数量，避免了使用软件计算而引起的最后一个循环程序判断的剩余车节数与实际剩余车节数不一致情况，进而避免了设备故障或事故。
【IPC分类】B65G67/48, B61L1/16
【公开号】CN205387133
【申请号】CN201620227166
【发明人】穆霄刚, 王立海, 王洪宾, 刘晓娟, 刘嵩, 代晓雪, 王立德, 潘超, 王胜
【申请人】中国神华能源股份有限公司, 神华黄骅港务有限责任公司
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年3月23日