轨道动态检查系统的制作方法

本实用新型涉及到轨道检测领域，特别涉及一种一种检测轨道精度高的轨道动态检查系统。

背景技术：

随着世界的发展，对交通运输需求越来越大，其中载货、载人最多的就是铁路。随着经济的发展，我国铁路遍布全国各地，且铁路运输速度越来越快。我国高铁及动车速度可达到300km/h以上，若发生事故会造成巨大的影响，因此必须保证铁路交通的安全。

保证铁路交通安全，务必保证轨道的正常，不能发生断裂，歪斜，扭曲等状况。现有的轨道检测检测精度低，出错率较大。

因此，解决轨道检测精度低的问题，就成了检测轨道的技术关键！

技术实现要素：

为克服轨道检测精度低的问题，本实用新型提供了一种检测轨道精度高的轨道动态检查系统。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种轨道动态检查系统，用于检测轨道是否异常，该轨道动态检查系统包括用于检测轨道安全参数的轨道动态检查仪和云服务器，所述轨道动态检查仪和云服务器之间建立无线通信连接，用于把检测的安全参数传输到云服务器。

优选地，所述轨道动态检查系统包括控制模块，通信模块和检测装置，所述控制模块和通信模块、检测装置电性连接，所述控制模块控制所述检测装置进行轨道安全参数的检测并将检测到的安全参数传输到云服务器。

优选地，所述检测装置包括摄像仪，热成像仪和探伤仪的一种，两种或多种，所述一种，两种或多种摄像仪，热成像仪和探伤仪分别和控制模块连接，摄像仪用于摄像或拍照，热成像仪用于检测轨道内部或表面温度，探伤仪用于检测轨道内部或表面损伤情况。

优选地，所述轨道动态检查仪还包括存储模块，所述存储模块和控制模块电性连接，所述安全参数存储到存储模块。

优选地，所述轨道动态检查仪还包括定位模块，所述定位模块与控制模块电性连接，用于对所述轨道动态检查仪的地理位置信息进行定位。

优选地，所述云服务器有多个，多个所述云服务器设置在不同地方且相互之间通信以分享轨道安全参数。

优选地，所述轨道动态检查仪还包括语音模块，所述语音模块和所述控制模块电性连接，所述语音模块和所述多个云服务器之间可语音通信。

优选地，所述轨道动态检查仪还包括报警模块，所述报警模块和所述控制模块电性连接，用于在检测到轨道有异常时发出报警。

优选地，所述轨道动态检查仪还包括照明机构和机架，所述照明机构用于给轨道及其周围环境照明，所述照明机构包括照明灯，支撑杆，电池盒及电池，所述电池盒位于机架上，所述电池安装在电池盒内，照明灯通过支撑杆和电池盒连接。

优选地，所述轨道动态检查仪还包括移动机构和机架，所述移动机构位于所述机架底部，所述移动机构用于带动所述轨道动态检查系统移动，所述移动机构包括行走轮和固定块，所述行走轮位于机架底部，用于滚动带动轨道动态检查系统移动，所述固定块用绳子连接到机架靠近行走轮的一侧，用于使行走轮不能继续向两边滚动。

与现有技术相比，本实用新型的轨道动态检查系统包括用于检测轨道安全参数的轨道动态检查仪和云服务器，所述轨道动态检查仪和云服务器之间建立无线通信连接，用于把检测的安全参数传输到云服务器，检测检测精度高，且检测时即可检测出轨道是否异常，加快了加测效率。

本实用新型的检测装置包括摄像仪，热成像仪和探伤仪的一种，两种或三种，检测全面，使检测更加精确，本实用新型包括定位模块，检测出与所述安全参数匹配的位置参数，从而云服务器判断轨道安全参数和当时位置的安全参数对比，使检测更加精确，本实用新型包括语音模块，语音模块和所述多个云服务器之间可语音通信，从而检测时可进行远程多人通话，使沟通更加便利，本实用新型包括报警模块，在轨道有异常时报警，能够提醒检测人员，本实用新型的轨道动态检查仪包括通信模块，能够实时通信，进行动态对比，检测出现错误的几率更低。

本实用新型的轨道动态检查仪还包括照明系统，能让检测更加准确；本实用新型的轨道动态检查仪还包括行走系统，能够移动检测一台设备就能检测很多路段，从而减少了设备需要的量，节省了客户的成本。

【附图说明】

图1是本实用新型第一实施例轨道动态检查仪的立体结构示意图。

图2是图1中轨道动态检查仪的局部放大结构示意图。

图3是本实用新型第一实施例轨道动态检查仪的另一视角的结构示意图。

图4是本实用新型第一实施例控制中心的模块结构示意图。

图5是本实用新型第二实施例轨道检测方法的流程示意图。

图6是图5中轨道检测方法的步骤S2的细节流程示意图。

图7是本实用新型第三实施例轨道检测方法的流程示意图。

图8是图7中轨道检测方法的步骤B2的细节流程示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

请参阅图1，本实用新型提供一种轨道动态检查系统，用于检测并判断轨道是否异常，轨道动态检查系统包括轨道动态检查仪10和云服务器(图未示)。轨道动态检查仪10检测轨道是否正常，云服务器(即云端)内设置有数据库模块，数据库模块存储有轨道正常状态下的安全参数形成的数据库，轨道动态检查仪和云服务器之间建立无线通信连接，轨道动态检查系统把检测的安全参数传输到云服务器的数据库模块，云服务器把轨道动态检查仪检测到的安全参数与数据库模块内存储的安全参数进行对比，判断轨道是否异常。云服务器有多个，分布不同地方，如全国各地，多个所述云服务器设置在不同地方且相互之间通信以分享轨道安全参数。

轨道动态检查仪10，用于检测轨道是否正常，包括机架12，照明机构14，移动机构16，控制中心20、检测装置18。照明机构14，控制中心20，检测装置18位于机架12上，照明机构14对轨道及周围环境进行照明，控制中心20用于控制整个轨道动态检查仪10的工作运行，如控制检测装置18进行检测，并和其他设备进行通信，传输检测信息，检测装置18用于对轨道及其附件进行检测，即轨道的安全参数。移动机构16位于机架12下方，移动机构16用于带动轨道动态检查仪10移动。

机架12包括机身122、支架124、容纳盒126、把手128。轨道动态检查仪10沿轨道移动时，两个支架124位于机身122平行于轨道的两侧，支架124用于支撑检测装置18。把手128位于机身122垂直于轨道的一侧，把手128便于人的手推动或者拉动轨道动态检查仪10。容纳盒126位于靠近把手128的一侧，用于容纳控制中心20。机身122采用轻质合金、不锈钢等材质之一或多种。

请参阅图2，移动机构16包括行走轮162和固定块164。行走轮162位于机身122底部，能滑动地卡在轨道上，行走轮162在推力的作用下沿轨道移动。行走轮162至少为两个，较佳的为四个，成矩阵排列。固定块164位于机身122靠近行走轮162的一侧，固定块164用绳子等连接到机身122上。在轨道动态检查仪10移动时，固定块164放置到机身122上，在轨道动态检查仪10停止时，手动放置固定块164到行走轮162一侧，贴着行走轮162，阻碍行走轮162的移动路线，从而达到使轨道动态检查仪10不能移动的目的。固定块164至少为一个，一个固定一个轮子，较佳的固定块164为两个，两个形成一套，一套固定一个轮子。在轨道动态检查仪10移动停止后，把一套两个固定块164放置在轨道上紧贴着行走轮162，行走轮162每一侧各一个，使行走轮162不能继续向两边滚动，一个行走轮162不能移动，则整体不能移动。移动机构16采用轻质合金、不锈钢等材质之一或多种，总重量比老式检测仪轻一半至三分之一，携带运输方便。机身122及移动机构16材料及大小可根据客户需求定制，轨道动态检查仪10总质量可保证在15-35千克，从而适应了客户的需求，节省了客户的成本。使用时，推着或拉着把手128使轨道动态检查仪10沿轨道移动。可以理解，也可在移动机构16上安装步进电机，且和控制中心20连接，使轨道动态检查仪10自动移动进行检测，检测完目标行程，轨道动态检查仪10自动返回。

请参阅图3，照明机构14包括照明灯142、支撑杆144、电池盒146及电池(图未示)。电池盒146内装有给照明灯142供电的电池，电池盒146固定连接在机身122上，电池盒146上设有按钮，控制照明机构14的开启或关闭，电池盒146通过支撑杆144和照明灯142连接，照明灯142和支撑杆144为可拆式连接。一个照明灯142，支撑杆144、电池盒146及电池为一组照明机构14，照明机构14共有两组，两组照明机构14位于靠近把手128一侧的两端，其位置也可根据实际需要调整。照明机构14的强光工作时间、工作光工作时间、功率、重量及电池寿命可根据客户需求定制，从而适应了客户的需求，节省了客户的成本，强光工作时间可选3-8小时，工作光工作时间可选5-16小时，功率可选30/50瓦，重量可选每组3/7.2千克，电池寿命可选充电300/1000次。可以理解，照明机构14可以只设置一组，也可以设置三组及以上进行照明，照明机构14位置可根据需要进行调整，照明机构14也可以和控制中心20连接，控制中心20控制照明机构14的开启或关闭。照明机构14提供照明，使检测装置18检测更加精确。

请继续参阅图1，检测装置18包括摄像仪182，热成像仪(无标号)和探伤仪184。摄像仪182，热成像仪和探伤仪184分别都和控制中心20电性连接。摄像仪182和探伤仪184位于支架124上，热成像仪位于机身122 下方。摄像仪182用于对轨道的轨面、弹条、锚固螺栓、轨枕等进行摄像或拍照，拍照的信息为轨道表面特征参数；探伤仪184利用超声波对轨道及其附件进行检测，可检测轨道的表面及内部的损伤情况，即检测探伤参数，如是否有变形，断裂，气孔等；热成像仪用于对轨道及其附件的表面及内部的温度进行检测，即检测温度参数。检测装置18检测的安全参数包括表面特征参数，温度参数，探伤参数，可以理解，摄像仪182，热成像仪及探伤仪184可设置其中一个或两个，或全部设置，不影响轨道动态检查仪10的正常工作。

摄像仪182有两组，分别位于两个支架124上方且都和控制中心20电性连接，摄像仪182包括镜头，镜头的朝向背对把手128，在人工推或拉把手时不会妨碍摄像仪的正常工作。摄像仪182和控制中心20的电性连接可以是有线连接，如连接器，也可以是无线连接。一条轨道包括两根钢轨，两组摄像仪182分别对两根钢轨及其周围状况进行摄像或拍照。摄像仪182在录像过程中可以实时抓拍。摄像仪182配备32g大容量储存卡，摄像仪182的拍摄轨道的表面特征参数储存在储存卡中，可以有效保存好数据。可以理解，摄像仪182可以只设置一组，也可以设置三组及以上进行摄像或拍照，摄像仪182位置可根据需要进行调整。

热成像仪为两个，位于机身122下方，在轨道动态检查仪10沿轨道移动时，两个热成像仪分别位于两根钢轨上方，热成像仪和控制中心20电性连接。热成像仪和控制中心20电性连接可以是有线连接，如连接器，也可以是无线连接。热成像仪利用红外线对轨道进行检测，可检测轨道及其附件的表面及内部的温度的状况，热成像仪可检测轨道及其附件的温度是否有突变及异常。可以理解，热成像仪可以只设置一组，也可以设置三组及以上检测，热成像仪的位置可根据需要进行调整。

探伤仪184为两个，分别位于两个支架124上方且都和控制中心20电性连接。探伤仪184和控制中心20连接方式可以是有线连接，如连接器，也可以是无线连接。探伤仪184利用超声波对轨道进行检测，可检测的探伤参数，包括：轨道的表面及内部是否有变形，断裂，气孔等。探伤仪184可以只设置一个，也可以设置三个及以上进行检测，探伤仪184位置可根据需要进行调整。可以理解，摄像仪182、探伤仪184和热成像仪其中一个或两个可不设置。

请参阅图4，控制中心20位于容纳盒126内，控制中心20和检测装置18电性连接，控制中心20包括控制模块21，存储模块22，通信模块23，定位模块24，语音模块25，报警模块26。控制模块21分别和存储模块22，通信模块23，定位模块24，语音模块25和报警模块26电性连接。控制模块21也和检测装置18的摄像仪182，探伤仪184和热成像仪电性连接，连接方式可以是有线连接，如连接器，也可以是无线连接，如增加无线传输模块。控制模块21用于控制各个模块的协调工作及和其他系统的配合工作。存储模块22用于储存各个系统或模块的相关信息，如检测装置18检测的安全参数，轨道异常信息，定位模块24的定位信息，即位置参数等，还能储存必要的数据。通信模块23用于和其他远程设备，如云服务器进行通信。定位模块24用于对所述轨道动态检查仪的地理位置信息进行定位，检测出与所述安全参数匹配的位置参数。语音模块25和多个云服务器之间可语音通信。报警模块26用于在检测到轨道有异常时发出报警。

控制模块21控制轨道动态检查仪10的工作运行，控制检测装置18进行轨道安全参数的检测，控制下载摄像仪182的存储卡中的表面特征参数到存储模块22，控制模块21也能控制热成像仪、探伤仪184的温度参数及探伤参数储存到存储模块22，储存信息时同时把定位模块24检测出来的位置参数和安全参数相匹配，控制模块21并将检测到的安全参数通过通讯模块传输到云服务器。

通信模块23和云服务器进行通信，传输信息。

在使用时，把轨道动态检查仪10放置到轨道上，开启照明灯142，轨道动态检查仪10开始移动，检测装置18，控制中心20开始工作。摄像仪182拍摄的表面特征参数储存在摄像仪的储存卡，定位模块24检测轨道的位置参数，控制中心20把摄像仪182的储存卡内的表面特征参数和位置参数相匹配并储存到存储模块22中，并可对摄像仪182的存储卡的表面特征参数进行自动删除，当然用户也可手动删除，控制中心20且把热成像仪的温度参数、探伤仪184的探伤参数和定位模块的位置参数相匹配，并储存到存储模块22中，然后控制模块21将检测到的位置参数，与其匹配的安全参数通过通信模块23实时传输并储存到云服务器，云服务器把轨道动态检查仪检测到的安全参数与数据库模块内存储的安全参数进行对比，并计算目前检测的轨道信息是否正确，正确则继续运行，不正确则云服务器发送异常信号，控制模块21通过通信模块23接收到异常信号，控制模块21控制报警模块26发出报警，通知检测人员轨道异常，从而进行维修，维修时维修人员可通过语音模块25和多个云服务器之间可语音通信，相关人员也可通过云服务器观察到实时维修情况。

实施例二：

请参阅图5，本实用新型还揭示了一种检测轨道的方法，可以分为以下步骤：

步骤S1：建立一轨道正常状态下的安全参数之数据库；所述安全参数为表面特征参数，温度参数和探伤参数中的一种或多种；

步骤S2：检测轨道的安全参数；

步骤S3：将检测到的所述安全参数与数据库中的安全参数对比，如果安全参数异常则进入步骤S4，反之继续执行步骤S2直到轨道检测任务结束；

步骤S4：通知检测人员维修；执行步骤S4后返回步骤S2继续进行轨道检测，直到轨道检测任务结束。

作为一种选择，所述数据库可以设置在一云端，所述轨道正常状态下的安全参数传输到云端以建立云端的数据库，步骤S3中，将检测到的所述安全参数与云端之数据库中的安全参数对比。作为进一步的优选所述云端有多个，多个所述云端设置在不同地方且相互之间通信以分享轨道安全参数，从而不同地方的人可以共享所述安全参数，当所述轨道出现异常时，该异常情况也可以通过云端进行分享。所述步骤S3中安全参数的检测和/或步骤S1中轨道正常状态下的安全参数的采集优选使用第一实施中的轨道动态检查仪来完成。

请参阅图6，步骤S2具体包括步骤S21-S23：

步骤S21：提供一轨道动态检查仪；

所述轨道动态检查仪是用来检测轨道的安全参数，优选使用第一实施中的轨道动态检查仪；

步骤S22：将所述轨道动态检查仪放置到轨道上；

步骤S23：轨道动态检查仪运行检测轨道的安全参数；

所述轨道动态检查仪包括摄像仪、热成像仪或探伤仪中的一种或多种，所述摄像仪用于检测轨道及其附件的表面特征参数，热成像仪利用红外线检测轨道及其附件的温度参数，探伤仪用超声波技术检测轨道及其附件的表面和内部的探伤参数，如缺陷，如断裂，气泡等；所述轨道动态检查仪运行方式可以人工推动其前进，也可以是是自动运行，无需人工作业。作为一种变形，所述数据库可设置在轨道动态检查仪上。

作为一种优选，所述步骤S3中，所述安全参数对比运用动态对比技术，进行实时对比，检测时即可知道轨道是否异常。

实施例三：

请参阅图7，作为一种变形，本实用新型检测轨道的方法还有另一实施例：

步骤B1：沿轨道采集轨道正常状态下各个位置所对应的安全参数及位置参数来建立数据库；所述安全参数为表面特征参数，温度参数和探伤参数中的一种或多种；

所述安全参数和位置参数对应，即在一个位置参数可对应一个或多个安全参数；所述位置参数如地图般连接起来，再加上与其对应的安全参数，即可形成轨道铁网图，所述轨道铁网图具有多个轨道的所有地点对应的安全参数，安全参数数据量大，且直观，易于查看，对全国轨道在正常状态下进行检测，即可形成全国轨道铁网图，所述轨道全国轨道铁网图具有全国轨道所有地点对应的安全参数；

步骤B2：检测轨道的安全参数及位置参数；

步骤B3：将检测到的轨道的安全参数，与数据库中同一位置参数对应的安全参数对比，如果参数异常则进入步骤B4，反之继续执行步骤B2直到轨道检测任务结束；

步骤B4：通知检测人员维修；执行步骤B4后返回步骤B2继续进行轨道检测，直到轨道检测任务结束。

作为一种选择，所述数据库可以设置在一云端，建立所述安全参数之数据库时可传输到云端，建立云端的数据库，步骤S3中，云端将检测到的所述安全参数与位置参数与云端之数据库中的同一位置参数的安全参数对比。作为进一步的优选所述云端有多个，多个所述云端设置在不同地方且相互之间通信以分享轨道安全参数，从而不同地方的人可以共享所述安全参数，当所述轨道出现异常时，该异常情况也可以通过云端进行分享。所述步骤B3中安全参数和位置参数的检测和/或步骤B1中轨道正常状态下的安全参数和位置参数的采集优选使用第一实施中的轨道动态检查仪来完成。

请参阅图8，步骤B2具体包括步骤B21-B23：

步骤B21：提供一轨道动态检查仪；

所述轨道动态检查仪是用来检测轨道的安全参数及位置参数，优选使用第一实施中的轨道动态检查仪；

步骤B22：将所述轨道动态检查仪放置到轨道上；

步骤B23：轨道动态检查仪运行检测轨道的安全参数及位置参数；

所述轨道动态检查仪包括摄像仪、热成像仪或探伤仪中的一种或多种，且还包括定位模块，所述摄像仪用于检测轨道及其附件的表面特征参数，热成像仪利用红外线检测轨道及其附件的温度参数，探伤仪用超声波技术检测轨道及其附件的表面和内部的探伤参数，如缺陷，如断裂，气泡等，所述定位模块用于检测轨道的位置参数，即轨道所在的位置；所述轨道动态检查仪运行方式可以人工推动其前进，也可以是是自动运行，无需人工作业。作为一种变形，所述数据库可设置在轨道动态检查仪上。

作为一种优选，所述步骤B3中，所述安全参数对比运用动态对比技术，进行实时对比，检测时即可知道轨道是否异常。

与现有技术相比，本实用新型的轨道动态检查系统包括用于检测轨道安全参数的轨道动态检查仪和云服务器，所述轨道动态检查仪和云服务器之间建立无线通信连接，用于把检测的安全参数传输到云服务器，检测检测精度高，且检测时即可检测出轨道是否异常，加快了加测效率。

本实用新型的检测装置包括摄像仪，热成像仪和探伤仪的一种，两种或三种，检测全面，使检测更加精确，本实用新型包括定位模块，检测出与所述安全参数匹配的位置参数，从而云服务器判断轨道安全参数和当时位置的安全参数对比，使检测更加精确，本实用新型包括语音模块，语音模块和所述多个云服务器之间可语音通信，从而检测时可进行远程多人通话，使沟通更加便利，本实用新型包括报警模块，在轨道有异常时报警，能够提醒检测人员，本实用新型的轨道动态检查仪包括通信模块，能够实时通信，进行动态对比，检测出现错误的几率更低。

本实用新型的轨道动态检查仪还包括照明系统，能让检测更加准确；本实用新型的轨道动态检查仪还包括行走系统，能够移动检测一台设备就能检测很多路段，从而减少了设备需要的量，节省了客户的成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。