自卸运输车和砼料运输系统的制作方法

本实用新型涉及自卸运输车辆技术领域，尤其是涉及一种自卸运输车和砼料运输系统。

背景技术：

在进行铁路、高铁、公路等基础建设施工时，需要用汽车或拖拉机等自卸运输车辆将混凝土浆等物料运至施工面上。

现有技术中的自卸运输车包括驾驶室、车厢和车架；车厢的后端与车架转动连接。该自卸运输车采用后倾翻卸料。也即，当物料运输至需要位置后，运输车的车厢相对车架向后倾翻，从而将物料从后倾倒出运输车。

但是，当物料需求面积比较大时，现有技术中的自卸运输车向后倾翻将物料卸载堆积在车的后方，其它处需要的物料只能从此堆积处用人工挖、扒等方法移动到需要的地方，这样做费工、费时、费力，劳动生产率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自卸运输车和砼料运输系统，以解决现有技术中存在的自卸运输车费工、费时、费力，劳动生产率低的技术问题。

本实用新型提供的一种自卸运输车，所述自卸运输车包括：车架、设置在所述车架上的车厢以及举升机构；

所述车厢的后部通过第一连接件与所述车架可拆卸地转动连接；所述车厢的第一侧通过第二连接件与所述车架可拆卸地转动连接；所述车厢的第二侧通过第三连接件与所述车架可拆卸地连接；所述举升机构设置在所述车厢的下方并与所述车厢连接；

当所述第一连接件处于连接状态，所述第二连接件和所述第三连接件均处于拆卸状态时，所述举升机构能够驱动所述车厢向所述车厢的后面倾翻；

当所述第二连接件处于连接状态，所述第一连接件和所述第三连接件均处于拆卸状态时，所述举升机构能够驱动所述车厢向所述车厢的第一侧倾翻。

进一步地，所述举升机构包括驱动部、上球铰结构和下球铰结构；所述上球铰结构设置在所述车厢的底部；所述下球铰结构设置在所述车架上；所述驱动部的上端通过所述上球铰结构与所述车厢转动连接，下端通过所述下球铰结构与所述车架转动连接。

进一步地，所述上球铰结构包括上球头关节轴承；所述下球铰结构包括下球头关节轴承；

所述上球头关节轴承包括固定在所述车厢上的上关节轴承座和上球头杆；所述上球头杆的球头设置在所述上关节轴承座内；

所述下球头关节轴承包括固定在所述车架上的下关节轴承座和下球头杆；所述下球头杆的球头设置在所述下关节轴承座内；

所述驱动部的上端与所述上球头杆远离所述上关节轴承座的一端连接，下端与所述下球头杆远离所述下关节轴承座的一端连接。

进一步地，所述驱动部为液压油缸；所述液压油缸的活塞杆与所述上球头杆远离所述上关节轴承座的一端固定连接；所述液压油缸的缸筒与所述下球头杆远离所述下关节轴承座的一端固定连接。

进一步地，所述车厢的第二侧通过第三连接件与所述车架可拆卸地转动连接；

当所述第三连接件处于连接状态，所述第一连接件和第二连接件均处于拆卸状态时，所述驱动机构能够驱动所述车厢向所述车厢的第二侧倾翻。

进一步地，所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件均包括铰链、铰链座和铰链轴；

所述铰链和所述铰链座上均设置有穿设所述铰链轴的通孔；所述铰链固定在所述车厢上；所述铰链座固定在所述车架上；所述铰链轴可拆卸地穿设在所述通孔内。

进一步地，所述自卸运输车包括设置在所述车架上的液压系统；

所述液压油缸与所述液压系统连接。

进一步地，所述举升机构的下端设置在所述车架上，上端与所述车厢的中部连接。

进一步地，所述自卸运输车包括车轮；所述车轮上，沿所述车轮的周向，设置有环形凹槽。

进一步地，本实用新型提供一种砼料运输系统，所述砼料运输系统包括如本实用新型所述的自卸运输车。

本实用新型提供的自卸运输车，该自卸运输车包括：车架、设置在所述车架上的车厢以及举升机构；在自卸运输车将物料运输至预设位置后，使用者可先将第二连接件和第三连接件拆下，第一连接件处于连接状态，此时，车厢的第一侧和第二侧均与车架处于脱离状态，车厢的后部与车架处于转动连接状态。然后，启动举升机构，举升机构向车厢施加向上的作用力，由于车厢的后部与车架转动连接，车厢向上水平平移已经约束，车厢只能相对车架转动，从而使得车厢向后倾翻，从而将物料倾倒至车厢的后面。使用者将第一连接件和第三连接件拆下，第二连接件处于连接状态，此时，车厢的后部和第二侧均与车架处于脱离状态，车厢的第一侧与车架处转动连接状态，然后，启动举升机构，举升机构向车厢施加向上的作用力，由于车厢的第一侧与车架转动连接，车厢向上水平平移已经约束，车厢只能相对车架转动，从而使得车厢向第一侧倾翻，从而将物料倾倒至第一侧的位置。

本实用新型提供的自卸运输车，其通过举升机构将车厢内的物料倾倒至车厢的后面，也能够将车厢内的物料倾倒至车厢的第一侧，从而可避免了使用者用人工挖、扒等方法移动物料至到需要的地方，节省了人力，减少了卸料时间，提高了劳动生产率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自卸运输车向后面倾翻时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自卸运输车的前视图；

图3为本实用新型实施例提供的自卸运输车中的举升机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自卸运输车向第一侧倾翻时的结构示意图；

附图标记：

1-车厢； 2-车架；3-举升机构；

4-安装部；5-车轮；6-轨道；

31-上球头关节轴承； 32-下球头关节轴承； 33-驱动部；

311-上关节轴承座； 312-上球头杆；321-下关节轴承座；

322-下球头杆；331-活塞杆；332-缸筒。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的自卸运输车向后面倾翻时的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的自卸运输车的前视图；图4为本实用新型实施例提供的自卸运输车向第一侧倾翻时的结构示意图；如图1、图2和图4所示，本实用新型提供的一种自卸运输车，该自卸运输车包括：车架2、设置在车架2上的车厢1以及举升机构3；车厢1的后部通过第一连接件与车架2可拆卸地转动连接；车厢1的第一侧通过第二连接件与车架2可拆卸地转动连接；车厢1的第二侧通过第三连接件与车架2可拆卸地连接；举升机构3设置在车厢1的下方并与车厢1连接；

当第一连接件处于连接状态，第二连接件和第三连接件均处于拆卸状态时，举升机构3能够驱动车厢1向车厢1的后面倾翻；

当第二连接件处于连接状态，第一连接件和第三连接件均处于拆卸状态时，举升机构3能够驱动车厢1向车厢1的第一侧倾翻。

本实用新型提供的自卸运输车，该自卸运输车包括：车架2、设置在车架2上的车厢1以及举升机构3；在自卸运输车将物料运输至预设位置后，使用者可先将第二连接件和第三连接件拆下，第一连接件处于连接状态，此时，车厢1的第一侧和第二侧均与车架2处于脱离状态，车厢1的后部与车架2处于转动连接状态。然后，启动举升机构3，举升机构3向车厢1施加向上的作用力，由于车厢1的后部与车架2转动连接，车厢1向上水平平移已经约束，车厢1只能相对车架2转动，从而使得车厢1向后倾翻，从而将物料倾倒至车厢1的后面。使用者将第一连接件和第三连接件拆下，第二连接件处于连接状态，此时，车厢1的后部和第二侧均与车架2处于脱离状态，车厢1的第一侧与车架2处转动连接状态，然后，启动举升机构3，举升机构3向车厢1施加向上的作用力，由于车厢1的第一侧与车架2转动连接，车厢1向上水平平移已经约束，车厢1只能相对车架2转动，从而使得车厢1向第一侧倾翻，从而将物料倾倒至第一侧的位置。

需要说明的是，车厢1的两侧包括第一侧和第二侧，第二侧与第一侧相对设置。当第一侧为车厢1的左侧时，第二侧为车厢1的右侧。当第一侧为车厢1的右侧时，第二侧为车厢1的左侧。

本实用新型提供的自卸运输车，其通过举升机构3将车厢1内的物料倾倒至车厢1的后面，也能够将车厢1内的物料倾倒至车厢1的第一侧，从而可避免了使用者用人工挖、扒等方法移动物料至到需要的地方，节省了人力，减少了卸料时间，提高了劳动生产率。

在我国基础建设正处于蓬勃发展时期，本实施例的自卸运输车可用于高铁、铁路、公路地段进行运输。同时，可采用本实施例的自卸运输车运输砼料，可以节约人力物力和时间，加快施工进度，具有良好的社会经济效益。

其中，举升机构3可以包括电机和凸轮；电机设置在车架2上，凸轮与电机的动力输出轴传动连接，以使电机带动凸轮转动。凸轮竖直设置，凸轮的上端面与车厢1的底面抵接。当需要卸料时，使用者启动电机，电机带动凸轮转动，凸轮将车厢1向上顶起，车厢1的后部或者第一侧相对车架2转动，进而使得车厢1向后倾翻或向第一侧倾翻。

在上述实施例的基础上，进一步地，举升机构3包括驱动部33、上球铰结构和下球铰结构；上球铰结构设置在车厢1的底部；下球铰结构设置在车架2上；驱动部33的上端通过上球铰结构与车厢1转动连接，下端通过下球铰结构与车架2转动连接。

本实施例中，将驱动部33的上端通过上球铰结构与车厢1转动连接，下端通过下球铰结构与车架2转动连接。当驱动部33对车厢1施加向上的作用力时，驱动部33的上端相对车厢1转动，下端相对车架2转动。也即，当第一连接件处于连接状态，第二连接件和第三连接处于拆卸状态时，驱动部33对车厢1施加向上的作用力的同时相对车厢1和车架2转动，从而使得驱动部33向车厢1的后部倾斜，实现车厢1向后倾翻。当第二连接件处于连接状态，第一连接件和第三连接件处于连接状态时，驱动部33对车厢1施加向上的作用力的同时相对车厢1和车架2转动，从而使得驱动部33向车厢1的第一侧倾斜，实现车厢1向第一侧倾翻。

本实施例中，通过设置上球铰结构和下球铰结构可实现驱动部33相对车厢1和车架2转动，从而使得使用者不用更换驱动部33的连接位置即可实现驱动部33既能驱动车厢1向后倾翻，又能驱动车厢1向第一侧倾翻，方便使用者使用。

进一步地，上球铰结构可以包括上球形转动槽和设置在上球形转动槽内的上转动球。上球形转动槽设置在驱动部33的上端，上转动球设置在车厢1上，上球形转动槽可相对上转动球转动。下球铰结构可以包括下球形转动槽和设置在下球形转动槽内的下转动球。下球形转动槽设置在驱动部33的下端，下转动球设置在车架2上，下球形转动槽可相对下转动球转动。

图3为本实用新型实施例提供的自卸运输车中的举升机构的结构示意图；如图3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，上球铰结构包括上球头关节轴承31；下球铰结构包括下球头关节轴承32；上球头关节轴承31包括固定在车厢1上的上关节轴承座311和上球头杆312；上球头杆312的球头设置在上关节轴承座311内；下球头关节轴承32包括固定在车架2上的下关节轴承座321和下球头杆322；下球头杆322的球头设置在下关节轴承座321内；驱动部33的上端与上球头杆312远离上关节轴承座311的一端连接，下端与下球头杆322远离下关节轴承座321的一端连接。

进一步地，驱动部33为液压油缸；液压油缸的活塞杆331与上球头杆312远离上关节轴承座311的一端固定连接；液压油缸的缸筒332与下球头杆322远离下关节轴承座321的一端固定连接。

进一步地，车厢1的第二侧通过第三连接件与车架2可拆卸地转动连接；当第三连接件处于连接状态，第一连接件和第二连接件均处于拆卸状态时，驱动机构能够驱动车厢1向车厢1的第二侧倾翻。

本实施例中，使用者先将第二连接件和第三连接件处于拆卸状态，第一连接件处于连接状态，启动液压缸，液压油缸的活塞杆331向上移动，并将车厢1向上顶起，同时，下球头杆322的球头在下关节轴承座321内，下球头杆322的球头与下关节轴承座321的球孔同心，下球头杆322的球头在下关节轴承座321的球孔中转动，以球心为端点，下球头杆322的轴心线绕球心绕动，绕动的范围是以下关节轴承座321的球孔中心点为顶点，且锥角小于180度的圆锥体，液压油缸的缸筒332相对车架2转动。同时，上球头杆312的球头在上关节轴承座311内，以球心为端点，绕球心绕动，绕动的范围是以上关节轴承座311的球孔中心点为顶点，且锥角小于180度的圆锥体，使得液压油缸的活塞杆331相对车厢1转动，从而可实现液压油缸带动车厢1向车厢1的后面倾翻。

使用者控制液压油缸的活塞杆331缩回，车厢1在液压油缸和其自重的作用下恢复原位。然后，使用者将第一连接件和第三连接件处于拆卸状态，第二连接件处于连接状态，启动液压缸，液压油缸的活塞杆331向上移动，并将车厢1向上顶起，液压油缸的缸筒332相对车架2转动，液压油缸的活塞杆331相对车厢1转动，从而可实现液压油缸驱动车厢1向车厢1的第一侧倾翻。相应地，按照同样的步骤即可将车厢1向第二侧倾翻。

本实施例中，通过液压油缸、上球头关节轴承31下球头关节轴承32实现车厢1向后面、第一侧和第二侧三个方向的倾翻，从而将物料分别倾倒至车厢1的后面、第一侧和第二侧。本实施例在不改变汽车原有结构的基础上，只需在车辆的车架上安装由球头关节轴承与液压油缸组合成举升机构，即可实现车厢向三个方向的倾翻，稳定性和可靠性好，结构简单，安装维护简单，操作方便。

其中，球头杆的轴心线绕球心绕动，其绕动的范围为以球心为顶点的圆锥体，此圆锥体的锥角的大小可由设计设定。

在上述实施例的基础上，进一步地，第一连接件、第二连接件和第三连接件均包括铰链、铰链座和铰链轴；铰链和铰链座上均设置有穿设铰链轴的通孔；铰链固定在车厢1上；铰链座固定在车架2上；铰链轴可拆卸地穿设在通孔内。

本实施例中，当第一连接件的铰链轴插入相应的铰链座和铰链的通孔内时，第一连接件处于连接状态。当第一连接件的铰链轴从铰链座和铰链的通孔内移出时，第一连接件处于拆卸状态，也即，第一连接件处于失效状态。第二连接件和第三连接件的连接状态和拆卸状态同第一连接件一样。当使用者将车厢1向后倾翻时，使用者将第二连接件和第三连接件的铰链轴从相应的通孔内移出，第二连接件和第三连接件处于拆卸状态，也即，第一连接件处于失效状态，车厢1的第一侧和第二侧与车架2脱离，将第一连接件的铰链轴插入第一连接件的铰链和铰链座的通孔内，第一连接件处于连接状态，使得车厢1的后部与车架2转动连接，启动液压缸，液压缸驱动车厢1相对车架2绕第一连接件的铰链轴旋转，同时，活塞杆331以下球头杆322的球心为端点在车辆纵向中心面内摆动，从而使得车厢1相对车架2向后倾翻。

当需要将车厢向第一侧倾翻时，使用者将车厢1回位，将第一连接件和第三连接件上的销轴从相应的铰链和铰链座上移出，使得第一连接件和第三连接件处于拆卸状态，也即，第一连接件和第三连接件处于失效状态，车厢1的第二侧和后部与车架2脱离，将第二连接件的铰链轴插入第二连接件的铰链和铰链座的通孔内，第二连接件处于连接状态，使得车厢1的第一侧与车架2转动连接，启动液压缸，液压缸驱动车厢1相对车架2绕第二连接件的铰链轴旋转，同时活塞杆以下球头杆322的球心为端点在与车辆横向面垂直成一定夹角的平面内摆动，此平面通过下球头杆322的球心。从而使得车厢1相对车架2向第一侧倾翻。采用同样的步骤可实现车厢1向第二侧倾翻，车厢1在向第二侧方向倾翻时，活塞杆以下球头杆322的球心为端点在与车辆横向面垂直成一定夹角的平面内摆动，此平面通过下球头杆322的球心。

本实施例中，铰链轴的轴心线作为车厢1倾翻的旋转轴心线和作力支点。活塞杆331沿液压油缸的轴心线运动，驱动车厢1绕铰链轴旋转，由于球头杆的轴心线可以绕球心绕动，从而可以做到一个液压油缸即可实现在车厢1三个方向的倾翻。其结构简单实用、安装维护简单、操作方便。优选地，活塞杆331与球头杆同轴心且固定连接。

进一步地，本实用新型的车厢上设置有左侧板、右侧板和后侧板，左侧板、右侧板和后侧板分别通过铰链、铰链座和铰链轴与车架可拆卸地转动连接。铰链设置在车厢的侧板上，铰链座设置在车架上，铰链轴穿过同心的铰链和铰链座的通孔，也即圆柱孔，车厢的倾翻绕铰链和铰链座的通孔，也即圆柱孔的轴心线旋转。铰链轴可以移出铰链和铰链座的圆柱孔，车厢倾翻时，只允许一面侧板的铰链插入铰链轴，另外两面侧板铰链的铰链轴必须移出铰链座。

在上述实施例的基础上，进一步地，自卸运输车包括设置在车架2上的液压系统；液压油缸与液压系统连接。

本实施例中，将液压油缸与运输车的液压系统连接，发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，使得高压油经分配阀、油管进入液压油缸，从而控制液压油缸工作。本实施例中，由自卸运输车的液压系统控制液压油缸工作，无需外接动力源，可靠性好，进一步方便使用者操作。

在上述实施例的基础上，进一步地，举升机构3的下端设置在车架2上，上端与车厢1的中部连接。

本实施例中，将举升机构3与车厢1的中部连接，当举升机构3向车厢1施加向上的作用力时，可使得举升机构3作用于车厢1的中部，从而可使举升机构3驱动车厢1迅速向后面、第一侧和第二侧倾翻。

进一步地，车架2上设置有安装部4；下关节轴承座321设置在安装部44上。

其中，安装部4的结构形式可以为多种，例如，安装部4包括安装板，安装板的一端固定在车架2的底部，下关节轴承座321固定在安装板上。

本实施例中，安装部4包括安装块；安装块上设置有安装槽；下关节轴承座321设置在安装槽内。可将安装块固定在车架2的底部，这样可避免安装块阻碍车厢1的安装和使用，充分利用空间。将下关节轴承座321安装在安装槽内，可使下关节轴承座321稳定地固定在安装块上，提高运输车的稳定性。

在上述实施例的基础上，进一步地，自卸运输车包括车轮5；车轮5上，沿车轮5的周向，设置有环形凹槽。

本实施例中，在车轮5上设置环形凹槽，环形凹槽设置在轨道6上，从而可使运输车在前进和后退时不会脱离轨道6，确保车辆运行平稳，并能到达准确的施工位置。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实用新型提供一种砼料运输系统，砼料运输系统包括如本实用新型的自卸运输车。

砼料运输系统可以包括轨道6，轨道6设置在自卸运输车的车轮5上的环形凹槽内，从而确保车辆运行平稳。自卸运输车的原理同上，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。