本实用新型涉及轨道交通领域，具体涉及一种轨道交通用的机器人。
背景技术：
在轨道交通巡检时，常采用人工巡检或者机器人巡检，人工巡检效率低下，逐渐被淘汰，而机器人巡检虽然工作效率高，但是却有很多的不足，比如，机器人巡检时，由于轨道上有异物，导致拍摄到的画面的清晰度不够，无法进行现场精确的检测，而且异物附着在轨道上会造成轨道寿命的降低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轨道交通用的机器人，能够实现对轨道交通的快速巡检，可去除轨道上的异物，采用特殊结构的巡检装置，实现对轨道更清晰的检测。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种轨道交通用的机器人，包括安装于轨道安装的机器人，该机器人包括机架，机架内部设置有一个电控箱，电控箱采用伺服控制系统控制整个机器人，所述电控箱的两侧分别安装一台驱动电机，机架内部还设置有一电池，电池为驱动电机供电，驱动电机通过电控箱端的伺服控制系统自动控制，所述驱动电机的电机轴输出端均安装有一个主动轮；
所述机架的前端面上安装有两个支架，支架的外侧端分别安装有一个轨道轮，轨道轮底部安装于轨道上，轨道轮的外侧端安装有一个从动轮，主动轮与从动轮之间安装传动皮带；
所述机架顶部具有一个吹气装置，所述吹气装置输出端设置有两根吹气管，吹气管的出气端正对着轨道设置；
所述机架的后端设置有两个巡检装置，所述巡检装置均正对着底部的轨道设置。
作为优选的技术方案，所述吹气装置采用一吹气泵，其通过内部的电控箱控制开关，吹气泵输出气体，并吹走轨道上的异物。
作为优选的技术方案，所述巡检装置均包括一巡检外壳、工业相机、照明灯、控制盒以及灯体控制器，所述巡检外壳中间设置有一个巡检腔，工业相机安装于巡检腔的顶部，照明灯为投光灯，分别安装于巡检腔的两侧，照明灯通过外侧的灯体控制器控制，灯体控制器受控于控制盒，控制盒输出输入端连接机架内部的电控箱，控制盒受控于电控箱，工业相机拍摄的画面传输给电控箱。
作为优选的技术方案，所述电控箱内设置有一无线收发器，用于收发信号至远程服务器端，无线收发器接收外部遥控设备的控制信号，并输出执行信号给电控箱，电控箱控制驱动电机、吹气装置以及整个巡检装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能够实现对轨道交通的快速巡检，可去除轨道上的异物，采用特殊结构的巡检装置，实现对轨道更清晰的检测，非常有利于轨道交通上的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的巡检装置的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括安装于轨道1安装的机器人，该机器人包括机架6，机架6内部设置有一个电控箱(未图示)，电控箱采用伺服控制系统控制整个机器人，电控箱的两侧分别安装一台驱动电机，机架内部还设置有一电池(未图示)，电池为驱动电机供电，驱动电机通过电控箱端的伺服控制系统自动控制，驱动电机的电机轴输出端均安装有一个主动轮5；
机架6的前端面上安装有两个支架8，支架8的外侧端分别安装有一个轨道轮3，轨道轮3底部安装于轨道1上，轨道轮3的外侧端安装有一个从动轮2，主动轮5与从动轮2之间安装传动皮带；机架6顶部具有一个吹气装置，吹气装置4输出端设置有两根吹气管11，吹气管11的出气端正对着轨道1设置；机架6的后端设置有两个巡检装置7，巡检装置7均正对着底部的轨道1设置。
吹气装置4采用一吹气泵，其通过内部的电控箱控制开关，吹气泵输出气体，并吹走轨道上的异物。
如图2所示，巡检装置均包括一巡检外壳16、工业相机12、照明灯15、控制盒9以及灯体控制器14，巡检外壳16中间设置有一个巡检腔13，工业相机12安装于巡检腔13的顶部，照明灯15为投光灯，分别安装于巡检腔13的两侧，照明灯15通过外侧的灯体控制器14控制，灯体控制器14受控于控制盒9，控制盒9输出输入端连接机架内部的电控箱，控制盒9受控于电控箱，工业相机12拍摄的画面传输给电控箱。
电控箱内设置有一无线收发器，用于收发信号至远程服务器端，无线收发器接收外部遥控设备的控制信号，并输出执行信号给电控箱，电控箱控制驱动电机、吹气装置以及整个巡检装置。
整个电控箱接收外部遥控器发射的控制信号，控制驱动电机运动，进而实现整个机架的运动，整个机器人在轨道上运动，运动过程中，开启吹气装置，对轨道上的异物进行清除，清除后，后端的巡检装置对铁轨进行巡检，巡检过程中，照明灯具进行照明，工业相机进行拍摄，整个过程不受外界光线的干扰，轨道上又无异物，因此检测环境更加的干净，检测结果更加的精确，检测数据通过无线信号发射至外部服务器端接收。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能够实现对轨道交通的快速巡检，可去除轨道上的异物，采用特殊结构的巡检装置，实现对轨道更清晰的检测，非常有利于轨道交通上的使用。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。