本发明设计这一种矿用运输车，尤其涉及一种在狭小巷道里工作且能够高效制动矿用运输车。
背景技术：
由于地下采矿施工难度大、工作量大，巷道的狭小空间限制了机械化的施工作业，且以往的常规运矿卡车备外形尺寸偏大，不利于狭窄巷道的施工。由于巷道较小，车的顶部容易划伤巷道，且运输车在转向时，比较困难，另外，结构复杂、易损部件多、维护费用高。
制动器是矿用车重要的部件之一，其制动性直接关系着矿用车的安全性能，另外，矿用车负载较大，如果制动性能不好，将会严重影响车体的运输速度，甚至造成安全事故。
现有技术中，从注油口注油，产生压力推动弹簧，弹簧推动活塞运动，进而实现制动，一旦油泄漏或者弹簧失效，均会严重影响制动效果，甚至造成安全事故。
另外，现有技术的制动器，一旦设计制造成产品，其能产生的制动力是固定的，而车辆行驶中的制动所应对的行车速度是多变的，人们希望在较高速度下制动时制动器能产生更为有力的制动力，而在较低速度制动时制动器制动力小一些，这种制动力随速度变化的制动器制动起来会更安全、更舒适有效，但目前制动器还无法满足上述要求。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术的不足，提供一种制动效果好，安全性能高且能够在窄小的巷道内工作的矿用运输车。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种高效制动矿用运输车，包括车架、动力装置和制动装置，所述制动装置包括轮辋、壳体、注油口、活塞和制动片，所述壳体包括外壳体和内壳体，所述内壳体与外壳体之间的空腔与所述注油口连通，并安装有可轴向移动的活塞，所述活塞上设有台阶，所述台阶与所述外壳体之间形成压力腔，所述压力腔与所述注油口连通，所述活塞在靠压盖端设有多个盲孔，所述盲孔与压盖之间设有弹簧，所述制动片设置在所述活塞的前端，所述制动片包括静制动片和动制动片，所述动制动片和所述静制动片间隔设置，所述弹簧为空心弹簧，两端密封，中间充满油，所述弹簧的外周设有加热装置，所述加热装置与设置在所述车架上的控制器连接，所述控制器与设置在车架上的检测车速的速度传感器连接。
本发明的有益效果是：注油口进油后，压力腔压力增大，将活塞往前推动，制动解除，注油口不注油时，压力腔压力瞬间降低，制动片迅速压紧，实现制动，制动效果好，一旦油路损坏，能够迅速实现制动，保证操作的安全性。
在车行驶的过程中，车架上的检测车速的速度传感器检测运输车的车速，并将速度信号发送给控制器，控制器控制加热装置，车速越快，加热装置加热温度越高，弹簧内的油膨胀就越大，弹簧强度就越大，制动力越大，制动效果越好；反之，车速越小，加热装置加热温度越低，弹簧内的油膨胀越小，弹簧强度越小，制动力越小；能够根据车速自行调节制动力的大小，提高制动效果和舒适度。
进一步，所述加热装置为加热丝或加热套管，当加热装置为加热丝时，所述加热丝缠绕在所述弹簧上；当加热装置为加热套管时，所述加热套管套接在所述弹簧上。
进一步，所述活塞和所述内、外壳体间隙配合，所述活塞与所述内、外壳体之间均设有支撑环，且所述活塞与所述外壳体之间还设有密封环。
进一步，所述内壳体外侧上设有安装所述静制动片的花键，所述轮辋内侧设有安装动制动片的花键。
进一步，所述内壳体的后端设有紧定螺母，所述紧定螺母的外周尺寸大于静制动片花键齿尖尺寸，且小于动制动片花键齿根尺寸。
进一步，所述前车架和所述后车架通过摆动总成连接，所述后车架前端与所述摆动总成铰接；所述后车架前端上部连接液压装置的一端，所述车斗连接所述液压装置的另一端；所述前车架的前端与前驱动桥连接，所述后车架的后端与后驱动桥连接，且所述后车架的前端低于所述后驱动桥。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：结构简单，后车架前端与摆动总成铰接，转向方便，所述后车架的前端低于所述后驱动桥，而液压装置设置在所述后车架的前端，且液压装置的另一端连接车斗，后车架的前端降低，也就意味着车斗的高度降低，减少该矿井运输车的高度。
进一步，所述摆动总成包括回转轴承和摆动体，所述前车架后端和所述摆动体通过所述回转轴承连接，所述后车架前端和所述摆动体铰接。
进一步，所述动力装置包括前驱动桥、后驱动桥、发动机、变速箱和变矩器，所述变速箱和所述变矩器为一体结构。
进一步，所述液压装置包括液压缸和活塞，所述液压缸通过支撑钢管与所述后车架铰接，所述活塞与所述车斗铰接，所述支撑钢管采用无缝钢管。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：支撑钢管采用无缝钢管，焊接方便。
附图说明
图1为本发明制动装置的结构示意图；
图2为本发明制动装置的剖面示意图；
图3为本发明制动装置的弹簧与控制器、速度传感器连接示意图；
图4为本发明车架结构示意图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、压盖，2、弹簧，3、外壳体，4、密封环，5、支撑环，6、轮辋，7、紧定螺母，8、静制动片，9、动制动片，10、内壳体，11、压力腔，12、注油口，13、活塞，14、控制器，15、速度传感器，16、前车架，17、前驱动桥，18、摆动体，19、后车架，20、车斗，21、液压装置，22、支撑钢管，23、铰接轴，24、摆动体，25、制动装置，26、后驱动桥，27、加热装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1
如图1至图4所示，一种高效制动矿用运输车，包括车架、动力装置和制动装置，所述制动装置包括轮辋6、壳体、注油口12、活塞13和制动片，所述壳体包括外壳体3和内壳体10，所述内壳体10与外壳体3之间的空腔与所述注油口12连通，并安装有可轴向移动的活塞13，所述活塞13上设有台阶，所述台阶与所述外壳体3之间形成压力腔11，所述压力腔11与所述注油口12连通，所述活塞13在靠压盖端设有多个盲孔，所述盲孔与压盖之间设有弹簧2，所述制动片设置在所述活塞13的前端，所述制动片包括静制动片8和动制动片9，所述动制动片9和所述静制动片8间隔设置。
所述弹簧2为空心弹簧，两端密封，中间充满油，所述弹簧2的外周设有加热装置27，所述加热装置27为加热丝，所述加热丝缠绕在所述弹簧2上。所述加热装置27与设置在所述车架上的控制器14连接，所述控制器14与设置在车架上的检测车速的速度传感器15连接。
所述加热装置27为加热丝，所述加热丝缠绕在所述弹簧2上。
所述活塞13和所述内、外壳体10、3间隙配合，所述活塞13与所述内、外壳体10、3之间均设有支撑环5，且所述活塞13与所述外壳体3之间还设有密封环4。
所述内壳体10外侧上设有安装所述静制动片8的花键，所述轮辋6内侧设有安装动制动片9的花键。所述内壳体10的后端设有紧定螺母7，所述紧定螺母7的外周尺寸大于静制动片花键齿尖尺寸，小于动制动片花键齿根尺寸。所述压盖1和所述壳体可拆卸连接。
所述前车架16和所述后车架19通过摆动总成连接，所述后车架19前端与所述摆动总成铰接；所述后车架19前端上部连接液压装置21的一端，车斗20连接所述液压装置21的另一端；所述前车架16的前端与前驱动桥17连接，所述后车架19的后端与后驱动桥26连接，且所述后车架19的前端低于所述后驱动桥26。
所述动力装置包括前驱动桥17、后驱动桥26、发动机、变速箱和变矩器，所述变速箱和所述变矩器为一体结构。
所述摆动总成包括回转轴承和摆动体18，所述前车架16后端和所述摆动体18通过所述回转轴承连接，所述后车架19前端和所述摆动体18铰接。
所述摆动体18的后端设有连接板，所述连接板与所述后车架19通过铰接轴23连接。
所述液压装置包括液压缸和活塞，所述液压缸通过支撑钢管22与所述后车架19铰接，所述活塞13与所述车斗20铰接，所述支撑钢管22采用无缝钢管。
实施例2
与实施例1不同的是：所述加热装置27为加热套管，所述加热套管套接在所述弹簧上(图中未画出)，加热更加全面。
本发明的动作原理如下：
当需要解除制动时，注油口进油，压力腔11压力增大，将活塞13往前推动，弹簧2压缩，动制动片9向前移动，与静制动片8分离，制动解除，此时车速为零，加热装置不加热。
当需要制动时，停止注油，压力腔11压力瞬间降低，弹簧2迅速复位，推动活塞13向后运动，动静制动片8、9迅速压紧，实现制动，这样一旦油路损坏，能够迅速制动，保证操作的安全性。
在车行驶过程中，速度传感器15检测车行驶的速度，并传递信号给控制器，所述控制器14控制加热装置27，若车行驶速度较快，则加热装置加热温度较高，弹簧2内的油膨胀较大，从而弹簧2强度较大，此时，制动装置25制动力较大；若车行驶速度较低，则加热装置27加热温度较低，弹簧2内的油膨胀小，弹簧2强度弱，制动力较小。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。