本发明涉及轨道交通领域，尤其是涉及一种悬挂式轨道车辆。
背景技术
对于架空的轨道交通系统比如轻轨、云轨、悬挂式的一些轨道交通系统，均存在轨道车停靠站以及轨道车故障处理的问题。常规停靠站主要依靠建立突出于地面的高层站台，通过升高站台的高度来适应轨道的高度，也有降低轨道高度来适应地面站台的解决方法。但是可升高站台和可降低轨道的结构复杂，施工时间长，而且升高站台和降低轨道高度需要关联的结构很多，操作也相当复杂。另外，现有轨道车由于条件的限制，只能在停靠站台上下车，不能满足乘客随上随下的需求。
技术实现要素：
本发明为了解决目前架空的轨道交通系统中，轨道车上下人和故障维修只能依靠停靠站台或者降低轨道的方式，相当不方便的问题，为此提供了一种悬挂式轨道车辆，包括行走机构2，在行走机构2下方通过升降机构连有一车体3，使上下人和故障处理时仅仅只需要降下车体即可。
所述升降机构包括能够使车体完成升降动作动力装置4，动力装置4的上端与行走机构2连接，下端与车体3连接。所述动力装置4包括但不限于卷扬机或液压缸，卷扬机或液压缸作为动力使车体3升降。
进一步为了解决车体在升降过程中可能会晃动的问题，在行走机构2和车体3之间还连有抗晃动稳定装置。
优选的，所述抗晃动稳定装置包括至少一片伸缩网格5，伸缩网格5的上端与行走机构2连接，下端与车体3连接，为了保证其稳定性，一般采用两片平行的伸缩网格5，其中一片伸缩网格5与另一片伸缩网格中的各节点一一对应，且相对应的两个节点之间连有一横杆6，横杆6的两端穿过两对应的节点，且同样能在节点处转动，这样就使该装置不但能够伸缩，而且伸缩网格能够在纵向防风，横杆能起到横向支撑的作用，使其达到了较好的防风抗摇晃效果。
优选的，所述抗晃动稳定装置包括至少一组滑板7，每组滑板7均包括至少两块，且数量相等；所述滑板7的后侧开有向内凹陷的纵向滑槽72，前侧设有滑块71，同一组中后一块滑板的滑块71能在前一块滑板的滑槽72中滑动，最前一块滑板7的上端与行走机构2连接，最后一块滑板7的下端与车体3连接。为了降低成本，采用四组滑板，四组滑板分布在车体的四周，也使其起到了较好的防风抗摇晃效果。
优选的，所述滑槽72的上下两端均封闭，滑槽72和滑块71的横截面相同，为等腰梯形，以保证滑块在上下滑动的过程中不会从滑槽中脱出，滑槽72的上下两端中至少有一端的封闭方式为可拆卸的，方便初始时滑块的安装。
优选的，在同一滑板7中，滑块71在反面滑槽72中的投影位于滑槽72的顶部，该位置使两滑板在受力拉伸时能够拉伸到最大长度。
优选的，所述抗晃动稳定装置包括至少一组伸缩套管8，伸缩套管8的下端与车体3连接，上端与行走机构2连接。
优选的，所述伸缩套管8为2-4组，在该组数下，成本较低，且能够保证较好的防风抗摇晃效果。
优选的，所述伸缩套管8的结构类似于现有的多节伸缩鱼竿，包括至少两根两端开口的空心管，空心管的上端开口直径大于下端开口直径，在每根空心管内均设有另一根较小的空心管，且在内空心管的上端外径大于在外空心管的下端开口直径，以保证在内的空心管在被下拉之后不会从在外空心管内脱出。
优选的，所述伸缩套管8包括2-8根空心管，最外部的空心管上端与行走机构连接，最内部的空心管下端与车体3连接，数量过多则在风大时容易晃动。
优选的，在最内部的空心管内还设有一实心杆，实心杆相对于空心管更容易生产，且强度更大。
上述所有抗晃动稳定装置与车体和行走机构的连接方式包括但不限于螺纹连接和焊接。
优选的，所述抗晃动稳定装置包括至少一条纵向的导向槽9，导向槽9的下端固定在地面站台上，车体3上设有与导向槽9数量相等且一一对应的导向轮，车体3在下降过程中采用现有的红外对准方式等使导向轮能与导向槽9对接，并使车体3沿着导向槽下降，以避免车体在下降过程中发生摇晃。
本发明的有益效果是：
本发明通过升降机构来使车体升降以使其适应地面站台的高度，相对于现有升高站台和降低轨道的方式更加简单，上下人和故障处理更方便。而且升降机构的结构也更加简单，大大的减短了施工周期。本发明中的车体由于可升降，因此可随上随下，在运行过程中如果出现故障，也可通过升降机构将车体降落到地面，乘客可以安全撤离。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是实施例1的示意图；
图2是实施例2中伸缩网格伸开是的示意图；
图3是实施例2中伸缩网格收缩时的示意图；
图4是实施例3的示意图；
图5是实施例3中滑板的示意图；
图6是实施例3中滑块在滑槽中滑动时的示意图；
图7是实施例4为一组伸缩套管时的示意图；
图8是实施例4为四组伸缩套管时的示意图；
图9是实施例5的示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1所示的悬挂式轨道车辆，包括轨道1上的行走机构2，在行走机构2下方通过升降机构连有一车体3，使上下人和故障处理时仅仅只需要降下车体即可。所述升降机构包括能够使车体完成升降动作动力装置4，动力装置4的上端与行走机构2连接，下端与车体3连接。所述动力装置4为卷扬机，卷扬机设置在行走机构2的底部，卷扬机中钢索的端部与车体3连接。上述卷扬机也可用液压缸代替，液压缸同样能作为动力使车体3升降。
实施例2
如图2和图3所示，本实施例在实施例1的基础上，在行走机构2和车体3之间还连有抗晃动稳定装置，所述抗晃动稳定装置主要由两片平行的伸缩网格5组成，两伸缩网格5的上端与行走机构2连接，下端与车体3连接，两伸缩网格5的各节点相互对应，且相对应的两个节点之间连有一横杆6，横杆6的两端穿过两对应的节点，且同样能在节点处转动，这样就使该装置不但能够伸缩，而且伸缩网格能够在纵向防风，横杆能起到横向支撑的作用，使其达到了较好的防风抗摇晃效果。
实施例3
如图4所示，本实施例在实施例1的基础上，在行走机构2和车体3之间还连有抗晃动稳定装置，所述抗晃动稳定装置包括四组滑板7，四组滑板7分设在车体3的四周，每组滑板7均包括至少两块，且数量相等。
如图5所示，所述滑板7的后侧开有向内凹陷的纵向滑槽72，前侧设有滑块71，如图6所示，后一块滑板的滑块71能在前一块滑板的滑槽72中滑动，最前一块滑板7的上端与行走机构2连接，最后一块滑板7的下端与车体3连接。四组滑板的设计也使其到了较好的防风抗摇晃效果。所述滑槽72的上下两端均封闭，滑槽72和滑块71的横截面相同，为等腰梯形，以保证滑块在上下滑动的过程中不会从滑槽中脱出，滑槽72的上下两端中至少有一端的封闭方式为可拆卸的，方便初始时滑块的安装。在同一滑板7中，滑块71在反面滑槽72中的投影位于滑槽72的顶部，该位置使两滑板在受力拉伸时能够拉伸到最大长度。
实施例4
如图7和图8所示，本实施例在实施例1的基础上，在行走机构2和车体3之间还连有抗晃动稳定装置，抗晃动稳定装置包括一组或四组伸缩套管8，伸缩套管8的下端与车体3连接，上端与行走机构2连接。所述伸缩套管8的结构类似于现有的多节伸缩鱼竿，包括至少两根两端开口的空心管，空心管的上端开口直径大于下端开口直径，在每根空心管内均设有另一根较小的空心管，且在内空心管的上端外径大于在外空心管的下端开口直径，以保证在内的空心管在被下拉之后不会从在外空心管内脱出。所述伸缩套管8包括2-8根空心管，最外部的空心管上端与行走机构连接，最内部的空心管下端与车体3连接，数量过多则在风大时容易晃动。在最内部的空心管内还设有一实心杆，实心杆相对于空心管更容易生产，且强度更大。
实施例5
如图9所示，本实施例在实施例1的基础上，在行走机构2和车体3之间还连有抗晃动稳定装置，所述抗晃动稳定装置包括两条纵向的导向槽9，导向槽9的下端固定在地面站台上，车体3上设有与导向槽9数量相等且一一对应的导向轮，车体3在下降过程中采用现有的红外对准方式等使导向轮能与导向槽9对接并进入导向槽内，并使车体3沿着导向槽下降，以避免车体在下降过程中发生摇晃。
上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。