本发明涉及一种运输装置，具体涉及一种搭载风电塔筒的可调式电动行走装置及用途。
背景技术：
为了保护环境，避免污染，金属结构产品防腐工作，需要在全封闭的专用车间进行。待防腐的半成品与防腐完成的成品工件，必须依靠固定卷扬机带动滚轮架小车频繁的进出车间。卷扬机和滚轮架小车的转运效率和安全制约了生产进度流程。尤其是在风电塔筒防腐过程中，由于塔筒体积重量大，防腐面积大，且防腐时间长，塔筒进出车间常因为卷扬机速度不可控和钢丝绳易损坏、故障较多、安全隐患多等因素影响着防腐进度及质量。且风电的尺寸不一，固定的滚轮间距不能适应不同尺寸的塔筒，影响着装置承载塔筒时的稳定性和安全性。塔筒放在滚轮上，极易损坏塔筒表面外观。
技术实现要素：
针对现有技术所存在的不足，本发明提供一种搭载风电塔筒的可调式电动行走装置及用途，改变传统的卷扬机传动系统，解决了卷扬机传动带来的安全故障、安全隐患、对塔筒外观的损坏以及速度单一等问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。
一种搭载风电塔筒的可调式电动行走装置，包括可在轨道上行走的行走小车、带动行走小车行走的行走电机、遥控行走小车的遥控装置、设于行走小车上的滚轮支撑结构以及法兰板；所述行走小车上设有螺栓底板，所述螺栓底板上设有若干螺栓孔；所述滚轮支撑结构通过螺栓与螺栓底板上的螺栓孔配合连接；所述滚轮支撑结构包括滚轮，所述滚轮上设有凹槽，所述凹槽的宽度与法兰板的厚度相匹配；所述法兰板的直径大于风电塔筒两端法兰的直径。
进一步地，所述行走小车包括小车架主体、设于小车架主体下方的行走轮。
进一步地，所述行走电机设于小车架主体上，且与行走轮同轴。
进一步地，所述小车架主体上方对应行走轮的两侧分别设有螺栓底板。
进一步地，所述滚轮支撑结构还包括支撑滚轮的滚轮支架、滚轮支架底板，以及滚轮轴。
进一步地，所述滚轮支架底板设于螺栓底板上方，通过螺栓与螺栓底板上的螺栓孔配合连接。
进一步地，所述法兰板上设有吊耳。
进一步地，所述凹槽深度为30～50cm。
进一步地，所述法兰板厚度为20～40cm。
进一步地，所述法兰板宽度为风电塔筒法兰宽度的2倍。
本发明第二方面还提供了一种上述所述搭载风电塔筒的可调式电动行走装置在风电塔筒生产中的用途。
如上所述，本发明的载风电塔筒的可调式电动行走装置，具有以下有益效果：通过加装遥控装置，可以控制行走小车的行走，从而可以实现远程操控行走小车，达到装置的独立工作，避免了卷扬机传动带来的安全故障和安全隐患；通过增加行走电机带动行走小车的行走，配合遥控装置实现行走小车的速度可调、行走方向可调。而行走小车上设置的螺栓底板，由于若干螺栓孔的设定，可以调节滚轮支撑结构的位置，满足不同的风电塔筒的需求。而滚轮上凹槽和法兰板的设计，可以使风电塔筒与法兰板固定后，通过法兰本与凹槽的配合，实现风电塔筒的架起，避免了对风电塔筒外观的损坏。
总之，本发明的载风电塔筒的可调式电动行走装置提高了安全性、防腐工作效率和产品的质量要求，远程操纵实现了产品设备以及造作人员的自身安全，实现了对风电塔筒的外观保护。
附图说明
图1为本发明的搭载风电塔筒的可调式电动行走装置结构示意图；
图2为本发明的可调式电动行走装置在搭载风电塔筒时的示意图；
图3为本发明的可调式电动行走装置在使用时的示意图。
元件标号说明
1、行走小车 2、行走电机
3、法兰板 4、螺栓底板
5、滚轮 6、滚轮支架
7、滚轮支架底板 8、滚轮轴
9、轨道 10、风电塔筒
11、小车架主体 12、行走轮
13、连接梁 31、吊耳
41、螺栓孔 51、凹槽。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”、“左”、“右”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图3所示，本发明为一种搭载风电塔筒的可调式电动行走装置，包括可在轨道9上行走的行走小车1、带动行走小车1行走的行走电机2、遥控行走小车1的遥控装置、设于行走小车1上的滚轮支撑结构以及法兰板3；所述行走小车1上设有螺栓底板4，所述螺栓底板4上设有若干螺栓孔41；所述滚轮支撑结构通过螺栓与螺栓底板4上的螺栓孔41配合连接；所述滚轮支撑结构包括滚轮5，所述滚轮5上设有凹槽51，所述凹槽51的宽度与法兰板3的厚度相匹配，所述法兰板3的直径大于风电塔筒10两端法兰的直径。使用时，将风电塔筒10两端的法兰分别与法兰板3通过螺栓紧固，通过吊运设备将法兰板3放入滚轮5的凹槽51内，实现对风电塔筒10的架起。然后通过遥控装置控制行走小车的行走。
本发明中，所述遥控装置为本领域内常规使用的装置，属于现有技术，在此不作详述。
本发明中，所述行走小车1包括小车架主体11、设于小车架主体11下方的行走轮12。本实施例中，所述行走小车1还包括设于小车架主体11上方的连接梁13。如图1所示方向，为行走小车1的前进方向，相反则为行走小车1的后退方向。
所述行走电机2设于小车架主体11上，且与行走轮12同轴。进一步地，所述行走电机2连接有减速器(附图中未显示)，减速器的传动轴与行走轮12轴连接，实现电机的扭矩传动带动行走轮12的转动。
优选地，所述小车架主体11上方对应行走轮12的两侧分别设有螺栓底板4。所述螺栓底板4上分别固连有滚轮支撑结构。
优选地，所述滚轮支撑结构还包括支撑滚轮5的滚轮支架6、滚轮支架底板7，以及滚轮轴8。所述滚轮支架底板7设于螺栓底板4上方，通过螺栓与螺栓底板4上的螺栓孔41配合连接。由于螺栓底板4上设有若干螺栓孔41，因此，可通过选择不同的螺栓孔41对滚轮支撑结构进行固定，达到对滚轮支撑结构的间距的调整，从而满足不同的风电塔筒。
本发明实施例中，所述滚轮支架底板7上设有滚轮支架6，所述滚轮轴8设于滚轮支架6上且与小车架主体11平行，所述滚轮5套在所述滚轮轴8上。进一步地，所述滚轮支撑结构还连接有滚轮电机(图中未显示)，所述滚轮电机连有减速器，减速器传动轴与滚轮轴连接，实现滚轮电机的传动带动滚轮的转动。
本发明中电机连有减速器，通过电机的扭矩传动带动工作，可参考现有技术，在此不作详述。
优选地，所述法兰板3上设有吊耳31，便于使用吊运设备进行吊运。本发明实施例中，如图2所示，所述法兰板3上设有四处吊耳31，便于吊运。
进一步地，所述凹槽51深度为30～50cm，可放置法兰板3。
进一步地，所述法兰板3为厚度20～40cm的圆形钢板，可放入滚轮5的凹槽51内与之匹配。优选地，所述法兰板3厚度为40cm。
进一步地，所述法兰板3的环宽度为风电塔筒10法兰宽度的2倍。优选地，为方便不同规格的风电塔筒10使用，法兰板3可设计成不同的尺寸，分别用于不同规格的风电塔筒。
本发明实施例中，所述法兰板3可通过螺栓与风电塔筒10两端的法兰进行固定，
本发明的载风电塔筒的可调式电动行走装置，使用时，将法兰板3与风电塔筒10两端的法兰固定；选择合适的螺栓孔41，调整滚轮支架底座7与螺栓底板4的固定位置，使滚轮支撑结构之间的间距满足风电塔筒的需求。使用两套可调式电动行走装置，保证两套装置之间的距离为风电塔筒的筒高。借助法兰板3上的吊耳31，通过吊运设备将法兰板3和风电塔筒10吊起并移至两套行走装置上方，并将两端的法兰板3分别放置在两套装置的滚轮凹槽51内，由于法兰板3直径大于风电塔筒10两端法兰的直径，因此法兰板3放置在凹槽51内后，风电塔筒10在可调式电动行走装置上方架起，避免了滚轮5与风电塔筒10的接触，避免了对风电塔筒10外观的损坏。工作人员可通过遥控装置对行走小车1进行遥控，实现对可调式电动行走装置的控制。同时电动机的转动可控制滚轮转动，实现风电塔筒的转动，完成喷砂。
综上所述，本发明的载风电塔筒的可调式电动行走装置提高了安全性、防腐工作效率和产品的质量要求，远程操纵实现了产品设备以及造作人员的自身安全，实现了对风电塔筒的外观保护。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。
上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。