一种手控式桥梁检修电动轨道车的制作方法

本发明涉及电动轨道车技术领域，特别涉及一种手控式桥梁检修电动轨道车。

背景技术：

目前，在科技引领、创新驱动、智能制造的背景下，我国大型桥梁建设取得了举世瞩目的成就，新材料、新工艺、新技术的应用越来越多，一种新型钢箱梁被越来越多的应用到各类桥梁建设路面铺设中，但这类桥梁钢箱梁内部隧道结构空间狭小、内部环境差，使得日常养护、检修变得异常困难，人工携带工具不便、作业劳动强度大、作业环境差、作业周期长；传统桥洞检修车辆脚踩控制存在空间缺陷问题，若使用传统的脚踩控制方案会使驾驶变得很困难、不易操作、存在安全隐患、无法进行有效作业，市场上关于这类手控式桥梁隧道检修车辆研究案例并没见有相关报道；

如中国专利cn102605714b公开了一种桥梁轨道电动检修车，但是该种检修车采用了传统的控制方式，一方面设置有动力系统，另一方面设置有驻车制动系统，并且分别对这两部分进行控制，这就导致轨道车的内部空间极小，不方便人员进出，并且所能携带的工具也较少，舒适性差。

因此，由于桥梁特殊的内部结构，其他检修车辆无法进入工作，如何保障钢箱梁桥梁隧道的养护、检修，解决桥洞检修车辆脚踩控制存在空间缺陷是急需研究的问题；

并且，目前的电动检修车的驱动系统以及制动系统精度不高，在狭窄的桥身内部移动很容易发生危险。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述问题作出的，通过提供一种轨道车，方便人工对桥梁隧道进行日常的养护、检修工作，工具运输，人员运送，同时手控操纵替代了脚踩控制使操作更方便，解决了脚踩控制空间不足问题，同时提供了一种指控方式的操作系统，极大的提升了轨道车的操作精度。

具体的，包括车身、底盘和电气驱动系统，所述底盘位于所述车身底部，所述电气驱动系统设置于底板中部的车身内，位于底盘两侧的所述车身内部分别形成主驾驶室和副驾驶室，所述主驾驶室和副驾驶室之间的空间形成置物空间，所述主驾驶室和副驾驶室前上方的车身上分别安装有挡风玻璃，所述挡风玻璃自车身顶部向下延伸至车身侧面，形成为双弧多曲面的挡风玻璃；

所述底盘包括承载式车架、驱动桥、从动桥和行车制动系统，所述承载式车架的两侧分别设置有驱动桥和从动桥，所述驱动桥或/和从动桥上设置有行车制动系统，所述行车制动系统和驱动桥分别与电气驱动系统连接；

所述桥梁检修电动轨道车还包括主、副操作面板，分别位于主驾驶室和副驾驶室内部，所述主、副操作面板上分别设置有手动操纵系统，所述手动操纵系统分别与电气驱动系统和行车制动系统连接。

所述手动操纵系统以指控驱动的方式分别设置在主操作面板和副操作面板上。

所述主、副操作面板以支撑并辅助指控的放置设置有左、右加速器操纵扶手。

优选的，所述手动操纵系统为手柄式旋转加速装置，具体包括安装盒和加速器总成；所述安装盒一端连接主操作面板，另一端反向延伸出主操作面板，使所述安装盒形成为水平设置的矩形盒体，所述安装盒远离操作面板的一侧转动连接加速器总成；

所述副操作面板设置有与主操作面板上的手柄式旋转加速装置结构一致且方向相反的手柄式旋转加速装置。

优选的，所述安装盒包括安装盒上罩和下封板，所述加速器总成包括分别设置在安装盒两侧的左侧件和右侧件，所述左侧件和右侧件通过中心轴连接，所述中心轴通过下封板固定设置在安装盒上罩内部。

优选的，所述左侧件包括连接部和驱动部，所述连接部连接中心轴，所述连接部一侧的边缘设置有驱动部；

所述右侧件与左侧件结构一致，且对称设置。

优选的，所述驱动部包括上驱件和下驱件，所述上驱件同时向远离连接部和下驱件的方向延伸，所述下驱件同时向远离连接部和上驱件的方向延伸，使所述上驱件和下驱件相对侧的表面形成驱动位。

优选的，所述驱动位呈v字型，且所述上驱件和下驱件之间的夹角α＞30°，使所述驱动位自连接部向驱动部延伸的方向呈张开状。

优选的，所述上驱件向远离安装盒的方向延伸设置上部辅助件，所述上部辅助件与连接部的夹角β＞90°；

所述下驱件上设置有与所述上部辅助件位置对应方向相同的下部辅助件。

优选的，所述上部辅助件和下部辅助件沿远离安装盒的方向延伸时，呈逐渐张开状，使所述驱动位自安装盒向上部辅助件和下部辅助件外侧边缘延伸的方向呈张开状。

优选的，所述安装盒两侧的主操作面板上分别设有左右对称的左加速器操纵扶手和右加速器操纵扶手，所述左加速器操纵扶手和右加速器操纵扶手分别自操作面板伸出，并且向靠近加速器总成的方向弯折，使其远离主操作面板的一端延伸至加速器总成的周围，分别形成为l型的左加速器操纵扶手和右加速器操纵扶手。

优选的，所述左加速器操纵扶手和右加速器操纵扶手的一端端面分别被设置为位于左侧件和右侧件的连接部的外侧表面外围，使左侧件的上部辅助件和下部辅助件以及右侧件的上部辅助件和下部辅助件在沿安装盒转动时同时围绕左加速器操纵扶手和右加速器操纵扶手的径向表面旋转。

优选的，所述左加速器操纵扶手和右加速器操纵扶手自操作面板延伸出的部分形成为延伸段，所述延伸段的另一端向靠近加速器总成的部分形成扶持段，所述延伸段的长度为m，所述扶持段的长度为n,m和n的关系被设定为m＜n。

优选的，所述安装盒沿水平方向自操作面板延伸而出，所述延伸段位于所述安装盒下方的操作面板，所述延伸段伸出操作面板的同时向上方倾斜。

优选的，所述延伸段长度方向的轴线与安装盒长度方向的中心线平行。

优选的，所述延伸段长度方向的轴线所在的水平面与安装盒长度方向的中心线所在的水平面的夹角为10°。

优选的，所述扶持段设置有防滑橡胶套。

本发明的有益效果：

1、完全摒弃传统的脚踩方案，采用了全套手控式操纵系统，解决了在狭小隧道内空间小、桥洞检修车脚踩控制空间不足、作业难的问题，有效提升了驾驶舒适度、降低了作业难度；

2、上述技术方案具有结构紧凑、操作简单、响应灵敏、寿命长久、安全可靠等优点；

3、采用双向双头操纵系统，方便在狭小空间来回行驶、作业，有效解决了在桥梁隧道内穿梭行驶难、检修难的问题；

4、改善在狭小空间内作业环境差的问题，间接降低了劳动强度。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1是表示实施例的轨道车的内部结构示意图。

图2是表示实施例的轨道车的主驾驶室一侧的侧视图。

图3是表示实施例的轨道车内结构的俯视图。

图4是表示实施例的主驾驶室内部结构示意图。

图5是表示实施例的副驾驶室内部结构示意图。

图6是表示实施例的手动操纵系统的结构示意图。

图7是表示实施例的手动操纵系统的结构示意图。

图8是表示实施例的手动操纵系统的结构示意图。

图9是表示实施例的轨道车的电气原理图。

图10是表示桥梁横截面的车辆检修入口的示意图。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述：

实施例1

本发明的实施方式之一，如图1至10所示，本实施例提供了一种手控式桥梁检修电动轨道车，包括车身、底盘和电气驱动系统，所述底盘位于所述车身底部，所述电气驱动系统设置于底板中部的车身内，位于底盘两侧的所述车身内部分别形成主驾驶室1和副驾驶室2，所述主驾驶室1和副驾驶室2之间的空间形成置物空间3，所述主驾驶室1和副驾驶室2上方的车身上分别设置有挡风玻璃4，所述挡风玻璃4自车身顶部向下延伸至车身侧面，形成为双弧多曲面的挡风玻璃4；

具体的，上述结构保证了车身的稳定结构，另一方面保证了视野的开阔，操作人员在内部可以看到的范围更大。并且该结构能在车身最精密化的同时提高其内部的空间。

并且，电气驱动系统位与车身中部，对双向操纵移动的轨道车的驱动和控制提供了良好的动力，并且极大的节省了内部空间，提高了车身内部空间利用。

而主驾驶室和副驾驶室的设置能保证轨道车在狭小的空间内自由往返。

进一步的，位于所述挡风玻璃4下部的车身上设置有车身灯41，所述车身灯41包括远光灯组和近光灯组，能保证轨道车在桥梁内部移动时的良好视野。能使操作人员同时看到桥梁内部空间的情况，以及轨道面的情况。

所述车身侧部设置有车身侧灯，用于照亮车身周围的空间。

所述车身顶部设置有蒸发器42，能有效的改善车身内部的空气质量，使内部的人员所处环境更加舒适。

所述底盘包括承载式车架5、驱动桥6、从动桥7和行车制动系统8，所述承载式车架5的长度方向两端分别设置有驱动桥6和从动桥7，所述驱动桥6或/和从动桥7上设置有行车制动系统8，所述行车制动系统8和驱动桥6分别与电气驱动系统连接；

所述驱动桥侧设置有驱动轮，从动桥侧设置有从动轮，通过驱动轮和从动轮使轨道车在桥身内部空间铺设的轨道10上移动。

具体的，上述结构保证轨道车能在桥身内部自由往返，不会因桥身内部空间狭小而影响移动。

所述桥梁检修电动轨道车还包括主操作面板11和副操作面板12，分别位于主驾驶室1和副驾驶室2内部，主、副操作面板上分别设置有手动操纵系统9，所述手动操纵系统9分别与电气驱动系统和行车制动系统8连接。

所述行车制动系统优选为电磁制动系统。优选的，行车制动系统8被设置为在手动操纵系统9旋转时驱使驱动桥6上的电机形成再生制动及反接制动力。

具体的，当车辆需要制动减速或停车时，释放手柄式旋转加速装置，即将其与行驶方向相反的方向旋转，电气驱动系统驱使驱动桥上的电机产生再生制动及反接制动力，并且该制动力随手柄式旋转加速装置旋转角度的增加而增大，使车辆可以迅速的完成从减速状态到停止状态的变化。

具体的，通过用手动操纵系统，统一控制驱动系统和行车制动系统，能极大的提升操作空间，以及达到更精确的操作功能，极大的提升了操作人员的舒适性，也极大的提升了轨道车运行精度和效率。

进一步的，所述主、副驾驶室内部分别设置有操作座位22，所述操作座位22与操作面板位置对应，所述操作座位22上部设置有靠背23。所述操作座位22一侧的底盘上设置有脚踩地板托架24，方便操作人员的腿部放置。

位于副驾驶室的操作座位22内部设置有冷凝器25和空调压缩机26，位于主驾驶室的操作座位22内部设置有控制器27。所述蒸发器42、冷凝器25、空调压缩机26和控制器27均与操作面板连接，通过操作面板进行控制。

具体的，上述结构进一步优化了车身内部部件的配置，一方面提升了驾驶人员的舒适性，另一方面也增加了车身内部的空间，提升了内部利用率。

所述电气驱动系统包括电池，所述电气驱动系统上方的底盘设置有电池检修盖板。

进一步的，所述主驾驶室1的主操作面板11上还设置有紧急断电开关14、钥匙开关15、车身灯开关16、车身侧灯开关17、紧急制动开关18和主显示屏19。

具体的，所述紧急制动开关动作时控制电气驱动系统驱使驱动桥6上的电机的电磁离合制动盘与驱动桥作用，从而产生制动力。

所述副驾驶室2的副操作面板21上还设置有空调操作面板28、副显示屏29、手刹30。

具体的，所述手刹30为驻车制动，操作手刹使制动拉索与从动桥7的制动鼓作用，从而产生制动力。

实施例2

本发明的实施方式之一，如图所示，本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：所述手动操纵系统9为手柄式旋转加速装置，具体包括安装盒91和加速器总成92；所述安装盒91一端连接主操作面板11，另一端反向延伸出主操作面板11，使所述安装盒91形成为水平设置的矩形盒体，所述安装盒91远离操作面板的一侧转动连接加速器总成92；

所述副操作面21板设置有与主操作面板11上的手柄式旋转加速装置结构一致且方向相反的手柄式旋转加速装置。

具体的，上述结构在操作面板上设置安装盒，通过安装盒与加速器总成连接，这样的结构能使加速器总成便于操纵，并且在该种结构下，操作人员的容错率更大，避免出现操作失误。同时也避免误触操作面板的其他按键。

进一步的，所述安装盒91包括安装盒上罩911和下封板912，所述加速器总成92包括分别设置在安装盒91两侧的左侧件93和右侧件94，所述左侧件93和右侧件94通过中心轴95连接，所述中心轴95通过下封板912固定设置在安装盒上罩911内部。

所述左侧件93包括连接部931和驱动部932，所述连接部931连接中心轴95，所述连接部931一侧的边缘设置有驱动部932；所述右侧件94与左侧件93结构一致，且对称设置。

具体的，上述结构保证了左、右侧件的稳定程度，因为要通过转动左、右侧件进而驱动轨道车移动，因此在长期的操作中，保证使用寿命就是很大的问题，而上述结构提供了左、右侧件的结构稳定性，能保证长期使用的目的。

所述驱动部932包括上驱件933和下驱件934，所述上驱件933同时向远离连接部931和下驱件934的方向延伸，所述下驱件934同时向远离连接部931和上驱件933的方向延伸，使所述上驱件933和下驱件934相对侧的表面形成驱动位935。

所述驱动位935呈v字型，且所述上驱件933和下驱件934之间的夹角α＞30°，使所述驱动位935自连接部931向驱动部932延伸的方向呈张开状。

具体的，上述结构使驾驶员能够精准的操作左侧件和右侧件，能够以最小的力度改变加速器总成转动，节省了驾驶员输出力度，减少长期驾驶的疲劳。

并且该结构使驾驶员在操作时，通过拇指伸入驱动位，进行操作，能对前进和后退的动力驱动做到精准的改变，使车身稳定的移动，不会出现骤停现象等，也间接降低了移动时出现风险的几率。

所述上驱件933向远离安装盒91的方向延伸设置上部辅助件936，所述上部辅助件936与连接部931的夹角β＞90°；

所述下驱件934上设置有与所述上部辅助件936位置对应方向相同的下部辅助件937。

所述上部辅助件936和下部辅助件937沿远离安装盒91的方向延伸时，呈逐渐张开状，使所述驱动位935自安装盒91向上部辅助件936和下部辅助件937外侧边缘延伸的方向呈张开状。

具体的，上述结构也是在符合人体工程学的情况下做出的，驾驶员可以通过上述结构轻松的将手指放在驱动位上进行控制。通过向上部辅助件或下部辅助件施力，进而控制轨道车移动。

实施例3

本发明的实施方式之一，如图所示，本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1或者实施例2的区别在于：所述安装盒91两侧的主操作面板11上分别设有左右对称的左加速器操纵扶手12和右加速器操纵扶手13，所述左加速器操纵扶手12和右加速器操纵扶手13分别自操作面板伸出，并且向靠近加速器总成92的方向弯折，使其远离主操作面板11的一端延伸至加速器总成92的周围，分别形成为l型的左加速器操纵扶手12和右加速器操纵扶手13。

所述左加速器操纵扶手12和右加速器操纵扶手13的一端端面分别被设置为位于左侧件93一侧的连接部931和右侧件94一侧的连接部931的外侧表面外围，使左侧件93上的上部辅助件936和下部辅助件937以及右侧件94上的上部辅助件936和下部辅助件937在沿安装盒91转动时同时围绕左加速器操纵扶手12和右加速器操纵扶手13的周向表面旋转。

具体的，上述结构，保证了操作人员能更便捷的操作加速器总成，一方面操作人员可以将手放在左加速器操纵扶手和右加速器操纵扶手上的同时对加速器总成进行操纵。达到了更方便的操作。

所述左加速器操纵扶手12和右加速器操纵扶手13自操作面板延伸出的部分形成为延伸段101，所述延伸段101的另一端向靠近加速器总成92的部分形成扶持段102，所述延伸段101的长度为m，所述扶持段102的长度为n,m和n的关系被设定为m＜n。

具体的，上述结构保证了左加速器操纵扶手3和右加速器操纵扶手4与操作面板的稳定连接，并且该结构在操作员的长期扶持下不会变形，并且扶持段的设置符合操作人员的日常操作和使用。

所述安装盒91沿水平方向自操作面板延伸而出，所述延伸段101位于所述安装盒91下方的操作面板，所述延伸段101伸出操作面板的同时向上方倾斜。

所述延伸段101长度方向的轴线与安装盒91长度方向的中心线平行。

所述延伸段101长度方向的轴线所在的水平面与安装盒91长度方向的中心线所在的水平面的夹角为10°。

具体的，上述结构保证了延伸段的最优结构，由于操作人员是正面对操作面板的，因此延伸段倾斜设置时，操作人员的手臂刚好可以从上方向下倾的搭在扶持段上，这样角度的倾斜设计可以使操作人员施力的角度同延伸段的倾斜角度一致，这样一方面保证了左、右加速器操纵扶手的稳定结构，另一方面有助于操作人员手臂扶持在左、右加速器操纵扶手时更容易施力操作加速器总成。

作为优选，所述扶持段设置有防滑橡胶套44。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。