一种锂离子蓄电池单轨吊机车及其控制装置的制作方法

本实用新型涉及电气设备技术领域，特别涉及一种控制装置。本实用新型还涉及一种具有该控制装置的锂离子蓄电池单轨吊机车。

背景技术：

单轨吊机车是一列在特制工字钢轨道上运行的机车，其中，钢轨吊挂在巷道上空的顶板上，充分利用了巷道的上部空间。它由主机、驱动部、驾驶室、起吊梁等组成车组，由主机为驱动部提供牵引力使其沿轨道运行，其牵引动力可由柴油机、蓄电池或风动装置提供。由于机车是柔性的连接，因此达到了最适宜的空间灵活性，模块化的结构使其恰如其分的适应多种不同的应用条件，可实现人员、物料的直达运输，以及液压支架的整体搬运。

锂离子蓄电池单轨吊机车轻便灵活、环保，无复杂的液压系统，便于维护，其在煤矿井下的应用已经越来越广泛。煤矿井下含有可燃性粉尘以及易燃性的气体，属于易爆炸的环境，因此，在煤矿井下运行的电气设备必须满足防爆要求，一旦发现设备受损，即，设备失去防爆性，必须立即对该设备进行更换。一般而言，锂离子蓄电池单轨吊机车的整车控制装置属于该单轨吊机车的核心部分，整个壳体为防爆兼本安型，一旦隔爆面受损，设备将失去防爆性，必须进行更换。通常来说，防爆壳体体积、重量较大，更换起来比较麻烦；整车控制装置安装于单轨吊机车主机内部，也有单独吊挂于驱动部下方，单独吊挂于驱动部下方容易导致部分跨越主机和控制装置的电缆受损，更换起来比较复杂；整车控制装置为了减小体积，可将其接线腔单独制作，这样容易导致外漏的电缆过多，不利于维护。

因此，如何避免由于整车控制装置结构不合理而导致锂离子蓄电池单轨吊机车安装、接线不方便、不利于维护是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种控制装置，该控制装置结构紧凑、安装便利、接线方便并且利于维护。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述控制装置的锂离子蓄电池单轨吊机车。

为实现上述目的，本实用新型提供一种控制装置，用以安装于锂离子蓄电池单轨吊机车的主机内部；包括接线腔体、隔爆腔体以及本安腔体；

所述接线腔体内置有第一接线端子，所述接线腔体通过第一穿墙端子与所述隔爆腔体连接；

所述隔爆腔体内置有控制板组件，所述隔爆腔体通过第二穿墙端子与所述本安腔体连接；

所述本安腔体内置有第二接线端子，所述本安腔体通过第三穿墙端子与所述接线腔体连接。

优选地，所述接线腔体设于所述隔爆腔体以及所述本安腔体的上方，且所述隔爆腔体与所述本安腔体并排设于所述接线腔体下方。

优选地，所述接线腔体设有位于前侧的接线腔堵板以及位于所述接线腔堵板的对侧的接线腔折弯板，位于所述接线腔体的上端设有接线腔法兰以及位于所述接线腔法兰对侧设有隔板，且所述接线腔堵板、所述接线腔折弯板、所述接线腔法兰以及所述隔板焊接。

优选地，所述隔爆腔体设有位于前侧的隔爆腔法兰以及位于所述隔爆腔体远离所述本安腔体的一侧设有隔爆腔折弯板，所述隔板位于所述隔爆腔体的上端，隔爆腔体还设有位于所述隔板对侧、以实现固定的底板；所述隔爆腔法兰、所述隔爆腔折弯板、所述底板以及所述隔板焊接。

优选地，所述本安腔体设有位于后侧的本安腔堵板以及位于所述本安腔体远离所述隔爆腔体的一侧设有本安腔法兰，所述隔板位于所述本安腔体的上端；所述本安腔堵板、所述本安腔法兰以及所述隔板焊接。

优选地，所述隔爆腔体还包括隔爆腔盖板，且所述隔爆腔盖板与所述隔爆腔体铰接。

优选地，所述本安腔体还包括本安腔盖板，且所述本安腔盖板与所述本安腔体铰接。

优选地，所述本安腔体还设有用以与外部电缆固定连接的防水电缆接头。

优选地，所述接线腔体还设有用以引入电池箱组电缆的引入装置，且两个所述引入装置分别为第一引入装置与第二引入装置。

本实用新型还提供一种锂离子蓄电池单轨吊机车，包括上述任一项所述的控制装置。

相对于上述背景技术，本实用新型针对锂离子蓄电池单轨吊机车整车控制装置的不同要求，在现有技术的基础上改进控制装置的整体结构，控制装置结构不再体积、重量较大，吊装、安装困难以及接线不方便，而是结构紧凑，重量轻，安装便利，接线方便并利于维护；具体来说，控制装置包括接线腔体、隔爆腔体以及本安腔体，接线腔体的设置便于蓄电池箱组电缆的引入，并通过内置的第一接线端子以及第一穿墙端子与隔爆腔体连接，隔爆腔体内置有控制板组件，隔爆腔体通过第二穿墙端子与本安腔体连接，本安腔体内置有第二接线端子，本安腔体通过第三穿墙端子与接线腔体连接。这样一来，控制装置整体结构分为三个腔体，并且三个腔体之间通过穿墙端子建立连接关系，一方面，整体结构紧凑，接线腔体、隔爆腔体以及本安腔体构成控制装置的整体，另一方面，三个腔体各司其职，并且彼此关联，整个结构属于隔爆兼本安型，进而可以满足隔爆要求、便于蓄电池箱组电缆引入以及满足控制装置的接线要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的控制装置的主视图；

图2为本实用新型实施例所提供的控制装置的左视图；

图3为本实用新型实施例所提供的控制装置的右视图；

图4为本实用新型实施例所提供的控制装置的后视图；

图5为本实用新型实施例所提供的控制装置的俯视图。

其中：

1-接线腔体、2-隔爆腔体、3-本安腔体、6-控制板组件、7-防水电缆接头、8-引入装置、9-吊钩、11-接线腔堵板、12-接线腔折弯板、13-接线腔法兰、14-隔板、15-接线腔盖板、21-隔爆腔法兰、22-隔爆腔折弯板、23-底板、24-隔爆腔盖板、31-本安腔堵板、32-本安腔法兰、33-本安腔盖板、41-第一接线端子、42-第二接线端子、51-第一穿墙端子、52-第二穿墙端子、53-第三穿墙端子、81-第一引入装置、82-第二引入装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种控制装置，该控制装置结构紧凑、安装便利、接线方便并且利于维护；本实用新型的另一核心是提供一种包括上述控制装置的锂离子蓄电池单轨吊机车。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1至图5，图1为本实用新型实施例所提供的控制装置的主视图；图2为本实用新型实施例所提供的控制装置的左视图；图3为本实用新型实施例所提供的控制装置的右视图；图4为本实用新型实施例所提供的控制装置的后视图；图5为本实用新型实施例所提供的控制装置的俯视图。

本实用新型所提供的实施例中，整车控制装置属于单轨吊机车的核心部分，整个壳体为隔爆兼本安型，隔爆面一旦受损，设备将失去隔爆性，必须更换。控制装置安装于锂离子蓄电池单轨吊机车的主机内部，具体地说，控制装置安装于机车主机一侧的前部，这样设置可以便于蓄电池箱组电缆引入以及控制装置的开盖接线。

在本实施例中，控制装置的整体结构分为三个腔体，包括接线腔体1、隔爆腔体2以及本安腔体3，控制装置结构紧凑，整体焊接而成，在隔爆面焊接后进行加工处理，以确保隔爆间隙要求，并对隔爆腔体2进行水压试验确保壳体能够承受内部的爆炸压力，以保证控制装置运行的稳定性与安全性。接线腔体1内置有第一接线端子41，接线腔体1通过第一穿墙端子51与隔爆腔体2连接，隔爆腔体2内置有控制板组件6，隔爆腔体2通过第二穿墙端子52与本安腔体3连接，本安腔体3内置有第二接线端子42，本安腔体3通过第三穿墙端子53与接线腔体1连接，接线端子与穿墙端子的设置是为了方便接线。

具体地说，蓄电池箱组的电缆通过接线腔体1引入并通过接线腔体1内部的第一接线端子41与接线腔体1内部电缆连接，接线腔体1的内部电缆通过贯穿于接线腔体1与隔爆腔体2的第一穿墙端子51与隔爆腔体2中的控制板组件6相连，控制板组件6再通过第二穿墙端子52与本安腔体3中的内置第二接线端子42相连，其中，本安腔体3通过第三穿墙端子53与接线腔体1相连。这样一来，三个腔体各司其职，并且彼此关联，整个结构属于隔爆兼本安型，进而可以满足隔爆要求、便于蓄电池箱组电缆引入以及满足控制装置的接线要求。

请参考图1，其中，可以将接线腔体1设于隔爆腔体2以及本安腔体3的上方，并将隔爆腔体2与本安腔体3并排设于接线腔体1的下方，例如，可以将本安腔体3设于隔爆腔体2的左侧。考虑到控制装置在单轨吊机车主机中的安装位置以及便于引入蓄电池箱组的电缆，因此，将接线腔体1设于隔爆腔体2以及本安腔体3的上方；将本安腔体3设于隔爆腔体2的左侧是由于控制装置整体结构的限制以及便于隔爆腔体2、本安腔体3内外部电缆的接线。

更加具体地说，接线腔体1设有接线腔堵板11、接线腔折弯板12、接线腔法兰13、隔板14；其中，接线腔堵板11位于接线腔体1的前侧，接线腔折弯板12位于接线腔堵板11的对侧，即接线腔折弯板12位于接线腔体1的后侧，接线腔法兰13位于接线腔体1的上端，以及隔板14位于接线腔法兰13对侧，即隔板14位于接线腔体1的下端，且接线腔堵板11、接线腔折弯板12、接线腔法兰13以及隔板14焊接。

接线腔体1还包括接线腔盖板15，接线腔盖板15位于接线腔法兰13上侧并铰接于接线腔体1，具体来说，接线腔盖板15通过铰接支座上的铰接轴和铰接套与接线腔体1铰接，铰接支座的数量可以设置为两个，并且接线腔盖板15可以绕着铰接轴转动，从而可以方便接线腔体1的接线与内部维护。

隔爆腔体2设有隔爆腔法兰21、隔爆腔折弯板22、底板23以及隔板14，隔爆腔法兰21位于隔爆腔体2的前侧，隔爆腔折弯板22位于隔爆腔体2远离本安腔体3的一侧，即隔爆腔折弯板22位于隔爆腔体2的右侧，隔板14位于隔爆腔体2的上端，隔爆腔体2还设有位于隔板14对侧、用来实现隔爆腔体2固定的底板23，并且隔爆腔法兰21、隔爆腔折弯板22、底板23以及隔板14焊接。

此外，隔爆腔体2还包括隔爆腔盖板24，且隔爆腔盖板24铰接于隔爆腔体2上；具体地说，位于隔爆腔折弯板22靠近隔爆腔法兰21的相应位置以及隔爆腔盖板24的紧挨着隔爆腔折弯板22的位置上，安装有铰接支座，并且进一步安装铰接套与销轴，其中，铰接支座的数量可以设置为两个；这样一来，隔爆腔盖板24通过销轴与隔爆腔体2铰接，这样设置是为了可以方便打开隔爆腔盖板24，进而便于隔爆腔体2的内部接线与维护。

本安腔体3设有本安腔堵板31、本安腔法兰32以及隔板14；本安腔堵板31位于本安腔体3的后侧，本安腔法兰32位于本安腔体3远离隔爆腔体2的一侧，隔板14位于本安腔体3的上端，其中，本安腔体3还包括位于下端的本安腔底板，并且本安腔堵板31、本安腔法兰32、隔板14以及本安腔底板焊接。

相应地，为了便于本安腔体3的内部接线与维护，本安腔体3还设有本安腔盖板33，且本安腔盖板33铰接于本安腔体3上；具体地说，位于本安腔堵板31对侧的安装面上以及本安腔盖板33相应位置上安装有铰接支座，并且进一步安装铰接套与销轴，其中，铰接支座的数量可以设置为两个；这样一来，本安腔盖板33通过销轴与本安腔体3铰接，进而可以方便打开本安腔盖板33。

当然，根据实际需要，接线腔体1、隔爆腔体2以及本安腔体3也可以有其他不同的设置方式，前提是要满足三个腔体、三个腔体之间的接线要求以及对于控制装置运行的稳定性与可靠性的要求，此处将不再展开。

为了优化上述实施例，本安腔体3还设有防水电缆接头7，防水电缆接头7用来与外部电缆固定连接，具体地说，在本安腔体3的背面，即本安腔堵板31上，安装防水电缆接头7，当然也可以在本安腔体3的底面设置金属电缆接头，当电缆引出后，拧紧防水电缆接头7，可以确保整个装置的防水性以及接线的牢固性。

在上述基础上，接线腔体1还设有引入装置8，引入装置8用来引入蓄电池箱组电缆，具体地说，位于接线腔体1的左右两侧以及背面均安装有引入装置8，且引入装置8具体为防爆电气用橡套电缆引入装置，并根据引入电缆的不同类型，引入装置8具体为第一引入装置81与第二引入装置82，例如，8芯电缆对应第一引入装置81，16芯电缆对应第二引入装置82。

当然，根据实际需要，也可以有其他不同的设置方式，前提是要满足各个腔体之间的接线要求以及对于控制装置运行的稳定性与可靠性的要求，此处将不再展开；此外，为了便于控制装置吊装，可以在接线腔体1两侧焊接吊钩9，也可以在底板23设置安装孔，从而便于控制装置的安装与固定。

本实用新型所提供的一种锂离子蓄电池单轨吊机车，包括上述具体实施例所描述的控制装置；锂离子蓄电池单轨吊机车的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的锂离子蓄电池单轨吊机车及其控制装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。