技术总结
一种斜井运输水平值守系统，属于斜井运输控制系统领域，其特征在于：包括控制系统、轨道、传感器、阻车器、机械臂和矿车；所述传感器和阻车器均设置于轨道上；所述机械臂设置于轨道的一侧；所述矿车设置于轨道上；所述传感器、机械臂均与控制系统相电连接。通过在轨道上设置传感器检测矿车在轨道上的具体位置传递至控制系统，控制系统控制机械手进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。
技术研发人员：杜磊;王军祥;孙海滨;陈宝祥
受保护的技术使用者：陕西航泰电气股份有限公司
技术研发日：2018.08.20
技术公布日：2019.05.21