一种镀锌设备辅助转运装置的制作方法

本发明涉及自动化生产线领域，具体是一种镀锌设备辅助转运装置。

背景技术：

自动化转运装置生产线的自动化作为现代技术工厂的主要自动装置。极大的利用了转运车与机械手的功能，自动化生产线的发展趋势跟机械手、上下车技术发展趋势是基本相似的，因为他们主要的组成是这两部分，经过科技的发展和社会的需要，生产线上的机械手的发展趋势朝着重复精度、模块化、无供油化、机电一体化进行。

在这个转运装置的实现过程中通常会使用机器人来实现某些功能，国际上的机器人已经趋于成熟，美国虽然经历了只重视理论而忽略实际应用的挫折阶段，但是目前他的机器人发展水平仍然是首屈一指的，其技术全面发展，已经达到了先进水平，实际使用中，转运车由于大部分不具备转运装置，且承载力不够高，需要多次运输，实际工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种镀锌设备辅助转运装置。

一种镀锌设备辅助转运装置，包括用于支撑整车的车架、设置在车架上分别用于拦护物料的护栏、用于放置电柜的电柜架、用于放置电池的电池架、与电池架配合的电池搬运车、设置在车架且与电柜架配合的检测组件和逆变器组件，还包括：

驱动轮组件一以及驱动轮组件二，分别设置在车架前轮和后轮处，用于分别对车架提供前轮和后轮的驱动力；

从动轮组件，在车架前轮和后轮处均有设置，与驱动轮组件一以及驱动轮组件二配合实现从动；

转向组件，在两组从动轮组件上均有设置，用于实现车架的转向。

所述的驱动轮组件一以及驱动轮组件二为同种组件，均包括驱动轮座、设置在驱动轮座上的驱动滚轮、设置在驱动滚轮上的驱动轴、与驱动轴连接的减速电机、设置在驱动轮座与驱动滚轮之间的若干组驱动隔套、设置在驱动轴与减速电机之间的过渡法兰。

所述的驱动轮座的外部设置有驱动盲盖板。

所述的驱动轮组件一以及驱动轮组件二的减速电机互为反向电机。

所述的从动轮组件包括从动轮座、设置在从动轮座上的从动滚轮、设置在从动滚轮上的从动轴、设置在从动轮座与从动轴之间的若干组从动隔套、设置在从动轴上的轴端板。

所述的从动轮座的外部设置有从动盲盖板。

所述的转向组件包括连接座、在连接座两端均有设置的调整板、设置在调整板上的线性滑板、设置在连接座中部的转向座。

所述的转向座上内置有转向轴，所述的转向轴与转向座之间设置有推力球轴承、设置在推力球轴承上的垫圈、设置在垫圈上的深沟球轴承、设置在深沟球轴承上的圆螺母用止动垫圈、设置在圆螺母用止动垫圈上的圆螺母。

所述的检测组件包括安装板、设置在安装板上且重叠安装的板一及板二、设置在板二上的行程开关、与行程开关配合的线控盒、设置在线控盒上的操作手柄盒。

本发明的有益效果是：通过驱动轮组件一以及驱动轮组件二实现前后双驱动，驱动全部在转运车的一侧，另外一侧为从动，保证了驱动的同步进行，提高了转运车的驱动力以及负载力；通过转向组件使得转运车进入弯道后，转运车的驱动轮组件一以及驱动轮组件二分别以转向组件中间转轴发生相对转动，以保证4个车轮始终在轨道上运动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为本发明的护栏主视结构示意图；

图5为本发明的护栏俯视结构示意图；

图6为本发明的检测组件主视结构示意图；

图7为本发明的检测组件俯视结构示意图；

图8为本发明的驱动轮组件一主视结构示意图；

图9为本发明的图8的a-a结构示意图；

图10为本发明的检测组件俯视结构示意图；

图11为本发明的转向组件主视结构示意图；

图12为本发明的图11的b-b结构示意图；

图13为本发明的转向组件俯视结构示意图；

图14为本发明的转向组件立体结构示意图；

图15为本发明的电池架主视结构示意图；

图16为本发明的电池架俯视结构示意图；

图17为本发明的电池架侧视结构示意图；

图18为本发明的车架主视结构示意图；

图19为本发明的车架俯视结构示意图；

图20为本发明的车架侧视结构示意图；

图21为本发明的逆变器组件主视结构示意图；

图22为本发明的逆变器组件俯视结构示意图；

图23为本发明的逆变器组件侧视结构示意图；

图24为本发明的从动轮组件主视结构示意图；

图25为本发明的图24的c-c结构示意图；

图26为本发明的从动轮组件俯视结构示意图；

图27为本发明的驱动轮组件二主视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图27所示，一种镀锌设备辅助转运装置，包括用于支撑整车的车架1、设置在车架1上分别用于拦护物料的护栏8、用于放置电柜的电柜架9、用于放置电池的电池架10、与电池架10配合的电池搬运车11、设置在车架1且与电柜架9配合的检测组件6和逆变器组件7，还包括：

驱动轮组件一2以及驱动轮组件二3，分别设置在车架1前轮和后轮处，用于分别对车架1提供前轮和后轮的驱动力；

从动轮组件4，在车架1前轮和后轮处均有设置，与驱动轮组件一2以及驱动轮组件二3配合实现从动；

转向组件5，在两组从动轮组件4上均有设置，用于实现车架1的转向。

所述的车架1包括车体15、在车体15两端均有设置的吊具支座12、设置在吊具支座12下端的限位块13和聚氨酯板14。

所述的轨道的下端为预埋基础。

所述的逆变器组件7包括逆变器安装支架71、设置在逆变器安装支架71内的逆变器72，所述的逆变器72根据实际需要进行选择，即逆变器安装支架71的大小根据逆变器72实际大小进行改变。

装运车所采用的轨道在拐弯处加大拐弯弧度、宽度便于拐弯。

所述的电池架10包括电瓶架101、设置在电瓶架101上的蓄电池102。

所述的驱动轮组件一2以及驱动轮组件二3为同种组件，均包括驱动轮座21、设置在驱动轮座21上的驱动滚轮22、设置在驱动滚轮22上的驱动轴25、与驱动轴25连接的减速电机27、设置在驱动轮座21与驱动滚轮22之间的若干组驱动隔套23、设置在驱动轴25与减速电机27之间的过渡法兰26。

通过驱动轮组件一2以及驱动轮组件二3实现前后双驱动，驱动全部在转运车的一侧，另外一侧为从动，保证了驱动的同步进行，提高了转运车的驱动力以及负载力；通过转向组件5使得转运车进入弯道后，转运车的驱动轮组件一2以及驱动轮组件二3分别以转向组件5中间转轴发生相对转动，以保证4个车轮始终在轨道上运动。

所述的护栏8包括踏板81、若干组防护网83、用于将若干组防护网83连接起来的连接柱82，防护网83与连接柱82配合形成围栏。

如图4所示，标号a为在与车体15配装围栏打开时不干涉，插销可固定围栏，标号b为围栏合页配装，装配时注意围栏需要打开180度。

如图5所示，图中标号c为开进减速，标号d为开进停止，标号e为开出停止，标号f为开出减速。

所述的驱动轮座21的外部设置有驱动盲盖板24。

所述的驱动轮组件一2以及驱动轮组件二3的减速电机27互为反向电机。

所述的从动轮组件4包括从动轮座41、设置在从动轮座41上的从动滚轮44、设置在从动滚轮44上的从动轴42、设置在从动轮座41与从动轴42之间的若干组从动隔套45、设置在从动轴42上的轴端板43。

所述的从动轮座41的外部设置有从动盲盖板46。

所述的转向组件5包括连接座54、在连接座54两端均有设置的调整板55、设置在调整板55上的线性滑板510、设置在连接座54中部的转向座52。

转运车为前后双驱动，驱动位于在转运车的一侧，另外一侧为从动。

通过直流电池对设备进行供电。

驱动设备为普通交流的减速电机27，为保证正常供电，电池与减速电机27直接增加一台直流转交流的逆变器72，如直接使用直流电机，转运车结构设计比较繁琐，不易实现。

转运车在地面轨道上移动，由于供电较麻烦，固设计成电池供电。

所述的转向座52上内置有转向轴51，所述的转向轴51与转向座52之间设置有推力球轴承56、设置在推力球轴承56上的垫圈53、设置在垫圈53上的深沟球轴承57、设置在深沟球轴承57上的圆螺母用止动垫圈58、设置在圆螺母用止动垫圈58上的圆螺母59。

所述的检测组件6包括安装板61、设置在安装板61上且重叠安装的板一66及板二67、设置在板二67上的行程开关65、与行程开关65配合的线控盒64、设置在线控盒64上的操作手柄盒68。

本发明的使用方法：自行葫芦将设置在吊具支座12上的吊具放置在转运车上；

转运车将吊具从a厂房转运到b厂房；

转运车进入弯道后，转运车前、后驱动分别以转向组件5中间转轴发生相对转动，以保证4个车轮始终在轨道上运动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。