高架输送车的制作方法

本发明的一个侧面涉及高架输送车。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了一种高架输送车，具备：移载容器的升降台(保持部)；以及设置于升降台且与容器的上表面接触的容器接触部(定位部)。在专利文献1所记载的高架输送车中，容器接触部相对于升降台在高度方向上移动自如地设置，通过高度检测部(检测部)检测容器接触部相对于升降台的相对的高度位置。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：国际公开2018/179931号

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在上述高架输送车中，在通过升降台移载容器时，当容器在水平方向上偏移的情况下，与容器的上表面接触的容器接触部有可能在高度方向上移动(例如，由于容器的上表面的凹部、凸部或者倾斜等，该偏移转换成容器接触部向高度方向的移动)。在该情况下，难以通过高度检测部准确地求出容器接触部的高度位置。

3、因此，本发明的一个侧面的目的在于提供一种能够准确地求出容器接触部相对于升降台的相对的高度位置的高架输送车。

4、用于解决课题的手段

5、本发明的一个侧面的高架输送车具备：升降台，移载容器；容器接触部，与容器的上表面接触，设置成相对于升降台沿着高度方向移动自如；以及高度检测部，检测容器接触部相对于升降台的相对的高度位置，容器接触部设置成相对于升降台沿着水平方向移动自如。

6、在该高架输送车中，在容器在水平方向上偏移的情况下，容器接触部能够与该偏移相应地在水平方向上移动。其结果，能够抑制该偏移转换成容器接触部向高度方向的移动。因此，能够准确地求出容器接触部相对于升降台的相对的高度位置。

7、在本发明的一个侧面的高架输送车中，也可以为，容器接触部是嵌入在容器的上表面形成的凹部中的定位部。在该情况下，通过容器接触部，能够将升降台相对于容器定位。

8、也可以为，本发明的一个侧面的高架输送车具备滑动部件，该滑动部件安装于升降台，能够相对于容器接触部沿着水平方向滑动，容器接触部包括收纳滑动部件的收纳空间。由此，能够具体实现容器接触部相对于升降台沿着水平方向移动自如的构成。

9、也可以为，本发明的一个侧面的高架输送车具备施力部，该施力部对容器接触部施力以使滑动部件位于收纳空间内的规定位置。由此，例如在容器接触部不与容器的上表面接触的无负载时，能够将容器接触部相对于升降台的位置维持为一定。

10、在本发明的一个侧面的高架输送车中，也可以为，施力部包括设置于滑动部件的第1磁铁、以及设置于容器接触部的第2磁铁。在该情况下，利用第1磁铁以及第2磁铁的磁力，能够将容器接触部相对于升降台的位置维持为一定。

11、在本发明的一个侧面的高架输送车中，也可以为，收纳空间由设置于容器接触部且向上方开口的开口部划分，高架输送车还具备盖部件，该盖部件堵塞开口部的开口的一部分。在该情况下，通过盖部件，能够阻止滑动部件从收纳空间脱落。

12、在本发明的一个侧面的高架输送车中，也可以为，在容器接触部与滑动部件之间设置有摩擦系数比容器接触部小的片部件。在该情况下，例如在容器接触部与容器的上表面接触的状态下，在该容器在水平方向上偏移的情况下，通过片部件，使得滑动部件与容器接触部容易滑动。由此，能够抑制容器的上表面与容器接触部滑动，能够抑制容器的上表面的损伤。

13、在本发明的一个侧面的高架输送车中，也可以为，容器接触部经由摩擦系数比容器接触部大的摩擦部件与容器的上表面接触。由此，例如在容器接触部与容器的上表面接触的状态下，在该容器在水平方向上偏移的情况下，通过摩擦部件，能够抑制容器的上表面与容器接触部滑动，能够抑制容器的上表面的损伤。

14、在本发明的一个侧面的高架输送车中，也可以为，容器接触部相对于升降台在沿着水平方向的第1方向以及沿着水平方向且与第1方向正交的第2方向上移动自如。由此，在容器不仅在沿着水平方向的第1方向而且在第2方向上也偏移的情况下，容器接触部能够与该偏移相应地在水平方向上移动。

15、发明效果

16、根据本发明的一个侧面，能够提供能够准确地求出容器接触部相对于升降台的相对的高度位置的高架输送车。

技术特征：

1.一种高架输送车，具备：

2.根据权利要求1所述的高架输送车，其中，

3.根据权利要求1或2所述的高架输送车，其中，

4.根据权利要求3所述的高架输送车，其中，

5.根据权利要求4所述的高架输送车，其中，

6.根据权利要求3至5中任一项所述的高架输送车，其中，

7.根据权利要求3至6中任一项所述的高架输送车，其中，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的高架输送车，其中，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的高架输送车，其中，

技术总结
高架输送车具备：升降台，移载容器；容器接触部，与容器的上表面接触，设置成相对于升降台沿着高度方向移动自如；以及高度检测部，检测容器接触部相对于升降台的相对的高度位置。容器接触部设置成相对于升降台沿着水平方向移动自如。

技术研发人员：小林诚
受保护的技术使用者：村田机械株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13