一种管道检测爬车的动力结构、爬车及管道检测系统的制作方法

本技术涉及金属管道焊缝检测领域，特别涉及一种管道检测爬车的动力结构、爬车及管道检测系统。

背景技术：

1、管道焊缝自动检测设备主要由主爬车与从爬车构成，主爬车与从爬车的传动方式主要以摩擦传动为主，从而使得主爬车与从爬车能够沿着轨道运动。

2、中国专利数据库公开的一件名为一种管道检测系统的专利，申请号为202020929058.5，申请日为2020.05 .27，其中，导向轮通过摩擦力带动驱动平台沿着带状轨道运动，而气动弹簧则用于使第一活动轮机构和第二活动轮机构配合导向轮去夹紧带状轨道，设备在运行过程中，摩擦驱动存在功耗大且容易打滑的问题，在气温比较低时，气动弹簧容易冻裂而造成无夹紧力，导致设备无法正常运行。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种管道检测爬车的动力结构、爬车及管道检测系统，用于解决原爬车动力结构中以摩擦力传动为主会存在打滑的问题。

2、本申请的第一个方面提供了一种管道检测爬车的动力结构，包括：

3、驱动轮机构，包括：

4、驱动轮，转动安装于爬车的车体，所述驱动轮外圈具有外齿a，所述外齿a用于与轨道侧面对应设置的外齿啮合b；

5、驱动件，安装于所述爬车并与所述驱动轮连接，所述驱动件用于驱动所述驱动轮转动；

6、夹紧轮机构，包括：

7、夹紧轮，转动连接于所述车体，所述夹紧轮的外周具有与所述轨道另一个侧面接触并可沿该侧表面滚动的夹紧面。

8、上述实施例的有益效果在于：通过外齿a与外齿b啮合，使得驱动轮能够沿着轨道运动，从而解决了原结构采用摩擦驱动会存在打滑的问题。

9、在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

10、在本申请其中一个实施例中：还包括：从动轮机构，包括：从动轮，转动安装于所述车体，所述从动轮外圈具有外齿c，所述外齿c用于与外齿b啮合。本步的有益效果：通过从动轮机构配合驱动轮在轨道的同一侧对爬车进行定位，从而提高了爬车运动的稳定性。

11、在本申请其中一个实施例中：所述从动轮机构还包括：转轴，转动连接于所述车体，所述转轴上连接有两个所述从动轮；分隔件，套设于所述转轴并设置于所述从动轮之间。本步的有益效果：通过两个从动轮去保证从动轮机构能够时刻紧贴轨道，从而提高运动的稳定性。

12、在本申请其中一个实施例中：所述从动轮机构有两个且对称设置于所述驱动轮的两侧。本步的有益效果：通过两个从动轮机构增加与轨道的接触点，从而提高爬车运动的稳定性。

13、在本申请其中一个实施例中：所述夹紧轮机构还包括：调节组件，设置于所述车体与所述夹紧轮之间，所述夹紧轮安装于所述调节组件，所述调节组件用于调节所述夹紧轮与所述驱动轮之间的间距。本步的有益效果：通过调节组件便于调节夹紧轮与驱动轮之间的间距，从而可以保证驱动轮的外齿a与轨道的外齿b始终稳定的接触。

14、在本申请其中一个实施例中：所述调节组件包括：偏心拉杆，转动安装于所述车体，所述偏心拉杆表面凸设有偏心轴，所述偏心轴转动安装有所述夹紧轮；夹紧手柄，与所述车体铰接；调整套，一端与所述偏心拉杆铰接，另一端开设有滑动孔，所述调整套的外周还开设有与所述滑动孔连通的调节槽；调整螺杆，一端滑动插设于所述滑动孔中，另一端与所述夹紧手柄铰接；螺纹件a，设置于所述调节槽中并螺纹连接于所述调整螺杆，螺纹件b，与所述调整螺杆螺纹连接并与所述调整套的外端接触。本步的有益效果：通过螺纹件a与螺纹件b调节调整螺杆插入滑动孔的深度，从而改变夹紧轮与驱动轮之间的间距，解决了原结构中采用气弹簧会存在低温冻裂风险的问题。

15、在本申请其中一个实施例中：所述夹紧面形成环形的夹紧槽，所述夹紧槽有两个且间隔设置。本步的有益效果：通过两个夹紧槽确保夹紧轮始终与轨道保持接触，从而提高爬车运动的稳定性。

16、在本申请其中一个实施例中：所述夹紧轮机构有两个且相互间隔设置。本步的有益效果：通过两个夹紧轮机构增加与轨道的接触点，从而提高夹紧定位的稳定性。

17、本申请的第二个方面提供了一种爬车，包括所述的动力结构。

18、上述实施例的有益效果在于：该种爬车通过齿轮啮合的方式在轨道上运动，不存在打滑的问题，能够保证爬车运动的稳定性，并且通过螺纹锁紧将夹紧轮定位于轨道，能够确保夹紧轮定位的稳定性。

19、本申请的第二个方面提供了一种管道检测系统，包括权所述的爬车。

20、上述实施例的有益效果在于：由于其中爬车采用齿轮啮合方式在轨道上运动，故而该种管道检测系统中的爬车运动稳定性高、能源利用率高。

技术特征：

1.一种管道检测爬车的动力结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的动力结构，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的动力结构，其特征在于，所述从动轮机构还包括：

4.根据权利要求2所述的动力结构，其特征在于，所述从动轮机构有两个且对称设置于所述驱动轮的两侧。

5.根据权利要求1所述的动力结构，其特征在于，所述夹紧轮机构还包括：

6.根据权利要求5所述的动力结构，其特征在于，所述调节组件包括：

7.根据权利要求1所述的动力结构，其特征在于，所述夹紧面形成环形的夹紧槽，所述夹紧槽有两个且间隔设置。

8.根据权利要求1所述的动力结构，其特征在于，所述夹紧轮机构有两个且相互间隔设置。

9.一种爬车，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的动力结构。

10.一种管道检测系统，其特征在于，包括权利要求9所述的爬车。

技术总结
本技术公开了一种管道检测爬车的动力结构，包括：驱动轮机构、夹紧轮机构，驱动轮机构包括：驱动轮、驱动件，驱动轮转动安装于爬车的车体，驱动轮外圈具有外齿A，外齿A用于与轨道侧面对应设置的外齿B啮合，驱动件安装于爬车并与驱动轮连接，驱动件用于驱动轮转动，夹紧轮机构，包括：夹紧轮，夹紧轮转动连接于车体，夹紧轮的外周具有与轨道另一个侧面接触并可沿该侧表面滚动的夹紧面。通过外齿A与外齿B啮合，使得驱动轮能够沿着轨道运动，从而解决了原结构采用摩擦驱动会存在打滑的问题。

技术研发人员：何晓东
受保护的技术使用者：江苏迪业检测科技有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/13