1.一种换轨机构，其特征在于，所述换轨机构适用于一高空走行式无人搬运车的搬运系统中，所述高空走行式无人搬运车的搬运系统包含主轨道、第一支线轨道及第二支线轨道，所述换轨机构包含：
2.依据权利要求1所述的换轨机构，其特征在于，所述换轨机构还包含所述第一连接轨及所述第二连接轨；其中，彼此相连接的所述主轨道、所述第一连接轨及所述第一支线轨道，用以提供无人搬运车沿第一行进方向移动，而彼此相连接的所述主轨道、所述第二连接轨及所述第二支线轨道，则用以提供所述无人搬运车由所述第一行进方向转向至第二行进方向移动；所述第一行进方向不平行于所述第二行进方向。
3.依据权利要求1所述的换轨机构，其特征在于，所述换轨机构还包含一连动组件，其连接所述滑动模块及所述枢转模块；当所述驱动模块驱动所述滑动模块，而使所述第一连接轨相对于所述本体活动时，所述滑动模块将通过所述连动组件，带动所述枢转模块作动，以使所述第二连接轨相对于所述本体旋转。
4.依据权利要求3所述的换轨机构，其特征在于，所述驱动模块包含控制器及驱动组件，所述滑动模块包含滑轨及滑块，所述控制器电性连接所述驱动组件，所述驱动组件连接所述滑块，所述控制器能控制所述驱动组件作动，以使所述滑块于所述滑轨上移动；所述枢转模块包含枢转件，所述枢转件可旋转地枢接于所述本体；所述连动组件的一端与所述滑块连接，所述连动组件的另一端与所述枢转件相连接；所述滑块被驱动而相对于所述滑轨沿一滑动方向移动时，所述连动组件的一端将随着所述滑块移动，而所述连动组件的另一端将带动所述枢转件，以使所述枢转件及与其连接的所述第二连接轨相对于所述本体旋转。
5.依据权利要求4所述的换轨机构，其特征在于，所述本体包含第一安装区及至少两个第二安装区，所述驱动模块安装于所述第一安装区，两个所述第二安装区位于所述第一安装区的两侧，各个所述第二安装区用以提供所述枢转模块安装；所述枢转模块还包含一枢转主体，所述枢转主体用以安装于其中一个所述第二安装区，所述枢转主体与所述枢转件相互枢接，而所述枢转件能通过所述枢转主体相对于所述本体旋转。
6.依据权利要求4所述的换轨机构，其特征在于，所述换轨机构还包含辅助模块，所述辅助模块包含两个辅助滑轨、两个辅助滑块及辅助连接件，两个所述辅助滑轨设置所述本体，两个所述辅助滑轨位于所述滑轨的两侧，各个所述辅助滑块能依循相对应的所述辅助滑轨沿所述滑动方向移动；所述辅助连接件连接所述滑块、两个所述辅助滑块、所述连动组件及所述第一连接轨。
7.一种高空走行式无人搬运车的搬运系统，其特征在于，所述高空走行式无人搬运车的搬运系统用以导引无人搬运车于高空中行走，所述高空走行式无人搬运车的搬运系统包含：
8.依据权利要求7所述的高空走行式无人搬运车的搬运系统，其特征在于，彼此相连接的所述主轨道、所述第一连接轨及所述第一支线轨道，用以提供所述无人搬运车沿第一行进方向移动，而彼此相连接的所述主轨道、所述第二连接轨及所述第二支线轨道，则用以提供所述无人搬运车由所述第一行进方向转向至第二行进方向移动；其中，所述第一行进方向不平行于所述第二行进方向。
9.依据权利要求7所述的高空走行式无人搬运车的搬运系统，其特征在于，所述换轨机构还包含连动组件，其连接所述滑动模块及所述枢转模块；当所述驱动模块驱动所述滑动模块，而使所述第一连接轨相对于所述本体活动时，所述滑动模块将通过所述连动组件，带动所述枢转模块作动，以使所述第二连接轨相对于所述本体旋转。
10.依据权利要求9所述的高空走行式无人搬运车的搬运系统，其特征在于，所述驱动模块包含控制器及驱动组件，所述滑动模块包含滑轨及滑块，所述控制器电性连接所述驱动组件，所述驱动组件连接所述滑块，所述控制器能控制所述驱动组件作动，以使所述滑块于所述滑轨上移动；所述枢转模块包含枢转件，所述枢转件可旋转地枢接于所述本体；所述连动组件的一端与所述滑块连接，所述连动组件的另一端与所述枢转件相连接；所述滑块被驱动而相对于所述滑轨沿滑动方向移动时，所述连动组件的一端将随着所述滑块移动，而所述连动组件的另一端将带动所述枢转件，以使所述枢转件及与其连接的所述第二连接轨相对于所述本体旋转。
11.依据权利要求10所述的高空走行式无人搬运车的搬运系统，其特征在于，所述本体包含第一安装区及至少两个第二安装区，所述驱动模块安装于所述第一安装区，两个所述第二安装区位于所述第一安装区的两侧，各个所述第二安装区用以提供所述枢转模块安装；所述枢转模块还包含枢转主体，所述枢转主体用以安装于其中一个所述第二安装区，所述枢转主体与所述枢转件相互枢接，而所述枢转件能通过所述枢转主体相对于所述本体旋转。
12.依据权利要求10所述的高空走行式无人搬运车的搬运系统，其特征在于，所述换轨机构还包含辅助模块，所述辅助模块包含两个辅助滑轨、两个辅助滑块及辅助连接件，两个所述辅助滑轨设置所述本体，两个所述辅助滑轨位于所述滑轨的两侧，各个所述辅助滑块能依循相对应的所述辅助滑轨沿所述滑动方向移动；所述辅助连接件连接所述滑块、两个所述辅助滑块、所述连动组件及所述第一连接轨。
13.依据权利要求7所述的高空走行式无人搬运车的搬运系统，其特征在于，所述主轨道、所述第一支线轨道及所述第二支线轨道都分别包含滑动结构及支撑结构，所述滑动结构包含第一宽侧面、第二宽侧面、第一窄侧面及第二窄侧面，所述第一宽侧面及所述第二宽侧面彼此相反地设置，所述第一窄侧面及所述第二窄侧面彼此相反地设置；所述支撑结构的一端固定设置于所述第二宽侧面，所述支撑结构与所述滑动结构共同形成第一容置缺口及第二容置缺口，而所述支撑结构位于所述第一容置缺口及所述第二容置缺口之间；所述的高空走行式无人搬运车的搬运系统还包含所述无人搬运车，所述无人搬运车包含主动轮及辅助导轮模块，所述主动轮能被驱动，而于所述第一宽侧面移动，所述辅助导轮模块包含架体组件、两个第一导轮、两个第二导轮、第一侧导轮及第二侧导轮，所述架体组件设置于所述本体的一侧，两个所述第一导轮并排地设置，且各个所述第一导轮用以于所述第一宽侧面移动，两个所述第二导轮并排地设置，各个所述第二导轮用以于所述第二宽侧面移动；其中一个所述第二导轮位于所述第一容置缺口，且另一个所述第二导轮位于所述第二容置缺口；所述第一侧导轮设置于所述架体组件，所述第一侧导轮用以于所述第一窄侧面移动，所述第二侧导轮设置于所述架体组件，所述第二侧导轮用以于所述第二窄侧面移动。
14.依据权利要求7所述的高空走行式无人搬运车的搬运系统，其特征在于，所述高空走行式无人搬运车的搬运系统还包含至少一个存放架，所述存放架邻近所述主轨道的一侧设置，所述无人搬运车还包含移载模块及固持机构，所述固持机构用以固持设置于所述无人搬运车上的一待载物，所述移载模块用以移载所述待载物，以将所述无人搬运车上的所述待载物移载至所述存放架上，或者，将所述存放架上的所述待载物移载至所述无人搬运车上。