一种手动控制的护爪式铁鞋的制作方法

1.本发明涉及盾构隧道施工技术领域，尤其涉及一种手动控制的护爪式铁鞋。


背景技术：

2.随着城市轨道交通的发展，铁鞋已成为盾构隧道施工过程中有轨水平运输制动不可缺少的一部分。铁鞋制动是利用变滚动摩擦为滑动摩擦的原理，增大摩擦力，使得溜行车组尽快减速停车，从而达到制动的目的。
3.在实际施工过程中，常规铁鞋与轨道贴合面大部分为水平方向，仅有少量垂直方向的接触面，铁鞋极易发生滑落。
4.现有技术中，授权公告号为cn205706700u，名称为《压盖护爪式防盗铁鞋》的中国实用新型专利公开了一种具有侧面锁爪结构的铁鞋，其通过侧面的锁爪结构夹持铁轨两侧，从而增大垂直面的面积，即增大了接触面的面积，从而增大了与铁轨的摩擦力，保证制动效果。但是，该现有技术公开的方案存在以下几个缺点：
5.1、该铁鞋的锁爪的驱动是通过铁鞋前端的压盖压持拨爪，从而驱使两侧的锁爪贴靠铁轨以夹持住铁轨，但是，以活动连接的方式设计铁鞋的本体，尤其是压盖处，经过长时间的使用、以及受到外界力的冲击，容易使得压盖和铁鞋本体的连接处脱离、断裂，从而失去对锁爪的约束作用。
6.2、现有技术中的该种铁鞋仅通过压盖一处结构进行锁爪的限位，因此，限位效果和受冲击力的效果不佳，使用寿命低。
7.3、该压盖式铁鞋需要借助钥匙才能开启和关闭，操作繁琐。
8.因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种新型手动控制的护爪式铁鞋。


技术实现要素：

9.本发明的目的是提供一种通过按钮杆驱动拨爪转动以驱动两侧的锁爪夹持铁轨、无需借助钥匙即可操作，利用按钮杆和传动杆两处限位结构约束和控制锁爪的夹持力度、整体式的铁鞋外壳不会出现现有技术中因受力问题而脱离或断裂的问题、提高了使用寿命的手动控制的护爪式铁鞋。
10.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
11.本发明的一种手动控制的护爪式铁鞋，该护爪式铁鞋包括：
12.底板；
13.与所述底板连接的铁鞋本体，所述铁鞋本体的两侧活动连接有对称布置的锁爪；以及
14.集成于所述铁鞋本体内部、并与所述锁爪传动连接以驱动所述锁爪活动的传动组件；
15.所述铁鞋本体的端部具有手把；
16.所述手把的上部形成为按钮限位筒，且所述按钮限位筒内穿设有按钮杆，所述按钮杆一端由所述按钮限位筒的上端延伸至所述手把外部以形成为按压端，所述按钮杆的另一端由所述按钮限位筒的下端延伸至所述按钮限位筒的外部以形成为驱动端；
17.所述按钮杆沿所述按钮限位筒的延伸方向向下移动时，所述按钮杆的驱动端抵接所述传动组件、以通过所述传动组件驱动所述锁爪活动。
18.进一步的，所述铁鞋本体内部、并与所述传动组件配合处具有与所述铁鞋本体和所述底板固连的钢片；
19.所述钢片朝向所述传动组件一侧活动连接有传动杆，所述传动组件驱动所述传动杆沿竖直方向移动；
20.所述按钮限位筒和所述按钮杆的连接处具有第一限位结构；
21.所述传动杆和所述钢片的连接处具有第二限位结构；
22.所述第一限位结构和所述第二限位结构共同限制所述传动组件的转动角度以保持所述锁爪与所述铁轨的相对位置。
23.进一步的，所述铁鞋本体为一体式结构；
24.所述铁鞋本体包括：
25.铁鞋前部结构和铁鞋后部结构；
26.所述手把固连于所述铁鞋后部结构的外侧面，且所述手把上端的按钮限位筒沿垂直于所述铁鞋后部结构的外侧面方向穿过所述铁鞋后部结构并延伸至所述铁鞋本体内部。
27.进一步的，所述传动组件包括：
28.拨爪，所述拨爪通过拨爪轴与所述铁鞋本体转动连接；以及
29.所述传动杆；
30.所述拨爪沿其周向形成有三个间隔分布的拨杆，分别为与所述按钮杆抵接的驱动拨杆、与所述传动杆的下端接触的传动拨杆、以及复位拨杆；
31.所述复位拨杆和所述铁鞋前部结构的内侧面之间连接有复位弹簧；
32.所述按钮杆通过所述驱动拨杆驱动所述拨爪转动以通过所述传动拨杆驱动所述传动杆沿竖直方向移动；
33.所述复位拨杆拉动所述复位弹簧。
34.进一步的，所述传动拨杆的端部具有朝向所述传动杆底部弯曲延伸的拨动部。
35.进一步的，所述按钮限位筒开设有两个间隔分布的限位孔；
36.所述按钮杆上沿所述按钮杆的径向设置有按钮固定卡扣，且所述按钮固定卡扣与所述按钮杆之间通过卡扣弹簧连接；
37.所述按钮固定卡扣通过所述卡扣弹簧的弹簧力驱动所述按钮固定卡扣延伸至任一所述限位孔外。
38.进一步的，所述钢片与所述传动杆配合一侧具有套设于所述传动杆外部的钢片锁位环；
39.所述钢片与所述传动杆配合位置开设有长槽，所述传动杆具有嵌入所述长槽内的凸部；
40.所述传动杆通过所述凸部和所述长槽的配合与所述钢片滑动连接；
41.所述传动杆沿其长度方向固定有两个限位环，所述传动杆通过任一所述限位环和
所述钢片锁位环的接触限制所述传动杆的活动行程。
42.进一步的，所述锁爪外侧连接有铁鞋侧翼；
43.所述锁爪的上端通过锁爪转轴与所述钢片转动连接；
44.所述传动杆与所述锁爪之间连接有传动弹簧；
45.所述传动杆上移时，所述传动杆拉伸所述传动弹簧以驱使所述锁爪朝向所述铁轨一侧翻转。
46.在上述技术方案中，本发明提供的一种手动控制的护爪式铁鞋，具有以下有益效果：
47.本发明的铁鞋的铁鞋本体为一体成型的结构，稳定性更好；通过第一限位结构和第二限位结构实现对传动组件的转动角度的保持和控制，避免在受到撞击时出现松脱，提高安全性；按钮杆按压式驱动避免了因钥匙操作而带来的操作繁琐的问题。
48.本发明的铁鞋通过一体成型的铁鞋本体内侧的复位弹簧实现解锁后的传动组件的复位，能够提高使用寿命。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本发明实施例提供的一种手动控制的护爪式铁鞋的结构示意图；
51.图2为本发明实施例提供的一种手动控制的护爪式铁鞋的按钮杆与按钮限位筒的配合结构示意图；
52.图3为本发明实施例提供的一种手动控制的护爪式铁鞋的传动杆和锁爪的连接结构示意图。
53.附图标记说明：
54.1、铁鞋本体；2、手把；3、钢片；4、传动杆；5、拨爪；
55.101、铁鞋前部结构；102、铁鞋后部结构；103、复位弹簧；104、底板；105、锁爪；106、铁鞋侧翼；107、锁爪转轴；108、传动弹簧；
56.201、按钮限位筒；202、按钮杆；203、按钮固定卡扣；204、限位孔；
57.301、钢片锁位环；
58.401、限位环；
59.501、拨爪轴；502、驱动拨杆；503、复位拨杆；504、传动拨杆。
具体实施方式
60.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
61.参见图1至图3所示；
62.本实施例的一种手动控制的护爪式铁鞋，该护爪式铁鞋包括：
63.底板104；
64.与底板104连接的铁鞋本体1，铁鞋本体1的两侧活动连接有对称布置的锁爪105；
以及
65.集成于铁鞋本体1内部、并与锁爪105传动连接以驱动锁爪105活动的传动组件；
66.铁鞋本体1的端部具有手把2；
67.手把2的上部形成为按钮限位筒201，且按钮限位筒201内穿设有按钮杆202，按钮杆202一端由按钮限位筒201的上端延伸至手把2外部以形成为按压端，按钮杆202的另一端由按钮限位筒201的下端延伸至按钮限位筒201的外部以形成为驱动端；
68.按钮杆202沿按钮限位筒201的延伸方向向下移动时，按钮杆202的驱动端抵接传动组件、以通过传动组件驱动锁爪105活动。
69.具体的，本实施例公开了一种无需借助钥匙即可实现锁定和解锁的护爪式铁鞋，其包括底板104、与底板104连接的铁鞋本体1；内部安装有传动组件，通过传动组件驱动两侧的锁爪105转动以驱使锁爪105和铁鞋侧翼106紧贴铁轨两侧。本实施例的传动组件的控制方式是利用手把2处集成的按钮杆实现驱动，按钮杆202穿设于按钮限位筒201内，当按钮杆202向下移动时，就会抵接传动组件，从而带动传动组件转动而最终实现对锁爪105角度的控制。
70.优选的，本实施例的铁鞋本体1内部、并与传动组件配合处具有与铁鞋本体1和底板104固连的钢片3；
71.钢片3朝向传动组件一侧活动连接有传动杆4，传动组件驱动传动杆4沿竖直方向移动；
72.按钮限位筒201和按钮杆202的连接处具有第一限位结构；
73.传动杆4和钢片3的连接处具有第二限位结构；
74.第一限位结构和第二限位结构共同限制传动组件的转动角度以保持锁爪105与铁轨的相对位置。
75.为了能够保持锁爪105的角度，本实施例设计了两处限位结构，第一处是在按钮限位筒201和按钮杆202的连接处，即为第一限位结构；第二处是传动杆4和钢片3的连接处，即为第二限位结构。两处限位结构一个是用来限制传动组件驱动锁爪105转动的角度的，即第一限位结构是用来控制锁爪105转动角度和保持锁爪105转动角度的。而第二限位结构是用来限制传动杆4移动的行程，通过控制传动杆4的移动行程，能够控制对锁爪105施加的利用的大小。
76.优选的，本实施例的铁鞋本体1为一体式结构；
77.铁鞋本体1包括：
78.铁鞋前部结构101和铁鞋后部结构102；
79.手把2固连于铁鞋后部结构102的外侧面，且手把2上端的按钮限位筒201沿垂直于铁鞋后部结构102的外侧面方向穿过铁鞋后部结构102并延伸至铁鞋本体1内部。
80.优选的，本实施例的传动组件包括：
81.拨爪5，拨爪5通过拨爪轴501与铁鞋本体1转动连接；以及
82.传动杆4；
83.拨爪5沿其周向形成有三个间隔分布的拨杆，分别为与按钮杆202抵接的驱动拨杆502、与传动杆4的下端接触的传动拨杆504、以及复位拨杆503；
84.复位拨杆503和铁鞋前部结构101的内侧面之间连接有复位弹簧103；
85.按钮杆202通过驱动拨杆502驱动拨爪5转动以通过传动拨杆504驱动传动杆4沿竖直方向移动；
86.复位拨杆503拉动复位弹簧103。
87.其中，上述的传动拨杆504的端部具有朝向传动杆4底部弯曲延伸的拨动部。
88.首先，本实施例限定了第一限位结构的具体组成，具体为：
89.按钮限位筒201开设有两个间隔分布的限位孔204；
90.按钮杆202上沿按钮杆202的径向设置有按钮固定卡扣203，且按钮固定卡扣203与按钮杆202之间通过卡扣弹簧连接；
91.按钮固定卡扣203通过卡扣弹簧的弹簧力驱动按钮固定卡扣203延伸至任一限位孔204外。
92.当按压上述的按钮固定卡扣203时，按钮杆202就可以沿按钮限位筒201的轴向滑动，此时，按钮杆202的下端就会抵接驱动拨杆502，在拨爪轴501的转动连接作用下拨爪5转动，而另一侧的传动拨杆504则会托举传动杆4向上移动。而由于在按钮限位筒201上设计了两个限位孔204，当按钮固定卡扣203进入另外一个限位孔204时，就可以通过限位孔204和按钮固定卡扣203的限位作用保持按钮杆202和拨爪5的相对位置，避免拨爪5反向旋转。
93.其次，本实施例又进一步限定了第二限位结构的组成，具体为：
94.钢片3与传动杆4配合一侧具有套设于传动杆4外部的钢片锁位环301；
95.钢片3与传动杆4配合位置开设有长槽，传动杆4具有嵌入长槽内的凸部；
96.传动杆4通过凸部和长槽的配合与钢片3滑动连接；
97.传动杆4沿其长度方向固定有两个限位环401，传动杆4通过任一限位环401和钢片锁位环301的接触限制传动杆4的活动行程。
98.本实施例的第二限位结构是控制传动杆4上下移动行程的结构，通过套设在传动杆4外侧的钢片锁位环301，以及焊接固定在传动杆4外表面的两个限位环401的抵接，能够控制传动杆4的位移行程。
99.优选的，本实施例的锁爪105外侧连接有铁鞋侧翼106；
100.锁爪105的上端通过锁爪转轴501与钢片3转动连接；
101.传动杆4与锁爪3之间连接有传动弹簧108；
102.传动杆4上移时，传动杆4拉伸传动弹簧108以驱使锁爪105朝向铁轨一侧翻转。
103.在上述技术方案中，本发明提供的一种手动控制的护爪式铁鞋，具有以下有益效果：
104.本发明的铁鞋的铁鞋本体1为一体成型的结构，稳定性更好；通过第一限位结构和第二限位结构实现对传动组件的转动角度的保持和控制，避免在受到撞击时出现松脱，提高安全性；按钮杆202按压式驱动避免了因钥匙操作而带来的操作繁琐的问题。
105.本发明的铁鞋通过一体成型的铁鞋本体1内侧的复位弹簧103实现解锁后的传动组件的复位，能够提高使用寿命。
106.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。