站台联挂方法及装置与流程

1.本发明涉及智能轨道交通技术领域，尤其涉及一种站台联挂方法及装。


背景技术：

2.城市轨道交通线路在不同区域以及全天内不同时段均有较大的客流差异，列车采用固定编组模式在非高峰时段列车运能浪费，在高峰时段列车拥挤。
3.现有技术采用手动联挂的方式对上行线和下行线上运行的长编组列车在非站台区域进行编组，但手动联挂的操作较为复杂，联挂力度过大会对列车造成损坏，力度过小则导致联挂失败，手动联挂对技术人员的专业要求较高，导致长编组列车运行的自动化程度低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种站台联挂方法及装置，用以解决现有技术采用手动联挂的方式对非站台区域的长编组列车进行编组时操作复杂，联挂力度难以掌控导致列车联挂的自动化程度低的缺陷，提高了列车在站台联挂的效率。
5.本发明提供一种站台联挂方法，应用于行车指挥综合自动化系统ats，包括：
6.在确认列车运行区间的存车线上停有去联挂列车的情况下，向被联挂列车发送第一指令，向去联挂列车发送第二指令，所述第一指令用于指示被联挂列车停于所述第一运行线路上的第一站台，所述第二指令用于指示所述去联挂列车停于所述第一站台，所述第一运行线路为列车运行区间的上行线和下行线中的一项，所述去联挂列车为长编组列车解编后的子列车中的至少一项；
7.基于所述去联挂列车与所述被联挂列车的位置关系，得到所述去联挂列车的制动曲线；
8.基于所述制动曲线，控制所述去联挂列车与所述被联挂列车联挂。
9.根据本发明提供的一种站台联挂方法，所述长编组列车为第二运行线路上的列车，所述第二运行线路为所述上行线和所述下行线中的另一项，在所述接收tias系统发送的第一指令和第二指令之前，所述方法还包括：
10.在所述长编组列车完成解编的情况下，向所述去联挂列车发送第三指令，所述第三指令用于指示所述去联挂列车停于所述存车线。
11.根据本发明提供的一种站台联挂方法，所述得到所述去联挂列车的制动曲线，包括：
12.在确认zc系统发送所述去联挂列车和所述被联挂列车发生碰撞的移动授权的情况下，获取所述去联挂列车和所述被联挂列车的距离；
13.基于所述距离和预设的安全制动模型，得到所述制动曲线。
14.根据本发明提供的一种列车联挂方法，所述控制所述去联挂列车停于所述存车线之后，所述方法还包括：
15.向所述去联挂列车发送第四指令，所述第四指令用于指示所述去联挂列车折返换端。
16.根据本发明提供的一种站台联挂方法，所述联挂包括电气联挂和机械联挂，所述控制所述去联挂列车与所述被联挂列车联挂，包括：
17.基于所述制动曲线控制所述去联挂列车以第一速度驶向所述第一站台，在所述去联挂列车与所述被联挂列车发生物理碰撞时进行所述机械联挂；
18.向所述去联挂列车发送第六指令，所述第六指令用于指示所述去联挂列车与所述被联挂列车进行电气联挂。
19.本发明还提供一种站台联挂装置，包括：
20.发送模块，用于在确认列车运行区间的存车线上停有去联挂列车的情况下，向被联挂列车发送第一指令，向去联挂列车发送第二指令，所述第一指令用于指示被联挂列车停于所述第一运行线路上的第一站台，所述第二指令用于指示所述去联挂列车停于所述第一站台，所述第一运行线路为列车运行区间的上行线和下行线中的一项，所述去联挂列车为长编组列车解编后的子列车中的至少一项；
21.第一处理模块，用于基于所述去联挂列车与所述被联挂列车的位置关系，得到所述去联挂列车的制动曲线；
22.第二处理模块，用于基于所述制动曲线，控制所述去联挂列车与所述被联挂列车联挂。
23.根据本发明提供的一种站台联挂装置，所述长编组列车为第二运行线路上的列车，所述第二运行线路为所述上行线和所述下行线中的另一项，所述装置还包括：
24.第三接收模块，用于在所述向被联挂列车发送的第一指令之前，在所述长编组列车完成解编的情况下，向所述去联挂列车发送第三指令，所述第三指令用于指示所述去联挂列车停于所述存车线。
25.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述站台联挂方法。
26.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述站台联挂方法。
27.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述站台联挂方法。
28.本发明提供的站台联挂方法及装置，通过向不同交路上的被联挂列车发送第一指令控制其在第一站台停准停稳，向存车线上的去联挂列车发送第二指令控制其驶向第一站台，并计算去联挂列车的制动曲线，通过在第一站台收发联挂指令控制地铁信号系统信息的交互，保证去联挂列车在第一站台与被联挂列车发生安全碰撞后自动联挂，提高了列车在站台联挂的自动化程度，进而提高了轨道交通列车运行效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本发明提供的站台联挂方法的流程示意图；
31.图2是本发明提供的上行线列车和下行线列车在第一站台联挂的交互示意图之一；
32.图3是本发明提供的上行线列车和下行线列车在第一站台联挂的交互示意图之二；
33.图4是本发明提供的上行线列车和下行线列车在第一站台联挂的交互示意图之三；
34.图5是本发明提供的站台联挂装置的结构示意图；
35.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
36.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.下面结合图1-图5描述本发明的站台联挂方法及装置。
38.图1是本发明提供的站台联挂方法的流程示意图，如图1所示，本发明提供一种站台联挂方法，应用于行车指挥综合自动化系统ats，包括：
39.步骤110、在确认列车运行区间的存车线上停有去联挂列车的情况下，向被联挂列车发送第一指令，向去联挂列车发送第二指令，第一指令用于指示被联挂列车停于第一运行线路上的第一站台，第二指令用于指示去联挂列车停于第一站台，第一运行线路为列车运行区间的上行线和下行线中的一项，去联挂列车为长编组列车解编后的子列车中的至少一项。
40.在该步骤中，去联挂列车运行至列车运行区间的存车线处等待被联挂列车。
41.在该步骤中，去联挂列车可以是列车运行区间的上行线上运行的长编组列车解编后的子列车，也可以是列车运行区间的下行线上运行的长编组列车解编后的子列车。
42.在该步骤中，轨道交通的行车指挥综合自动化系统(traffic control integrated automation system，tias)向被联挂列车的车载控制器(vehicle on board controller，vobc)发送第一指令，被联挂列车的车载控制器接收第一指令后，控制被联挂列车运行至第一运行线路的第一站台；tias系统向停于存车线的去联挂列车的车载控制器发送第二指令，控制去联挂列车驶向第二站台，与被联挂列车进行联挂。
43.在该步骤中，长编组列车可以是由至少两列列车组编的列车。
44.在该实施例中，去联挂列车可以是清客后的列车。
45.在该实施例中，去联挂列车可以是编组列车。
46.步骤120、基于去联挂列车与被联挂列车的位置关系，得到去联挂列车的制动曲线。
47.在该步骤中，当被联挂列车在第一站台停准停稳后，被联挂列车的vobc系统向ci
(computer interlocking，计算机联锁)系统下发开门命令，ci系统向轨道交通站台屏蔽门系统psd下发开门命令，从而联动第一站台的站台门打开；列车站停时间到后，vobc系统向ci系统输出关门命令，tias获取被联挂列车的车门处于关闭状态的信息时，向去联挂列车下达去联挂命令，去联挂列车的vobc系统向去联挂列车的tcms系统(train control and monitoring system，列车控制和监控系统)发送联挂请求，得到tcms系统确认后，去联挂列车的vobc系统向zc(zone controller，区域控制器)申请联挂，zc可以计算出去联挂列车与被联挂列车发生碰撞的移动授权。
48.在该步骤中，去联挂列车的制动曲线根据存放线上的去联挂列车和第一站台的被联挂列车的位置信息和距离确定。
49.在该实施例中，zc根据去联挂列车的实际位置计算与被联挂列车发生碰撞的限速点，作为被联挂列车的最小安全后端，障碍点位于限速点向内方延伸配置距离处，并由障碍点向内方延伸配置距离确定安全防护点位置。
50.在该实施例中，去联挂列车的可碰撞限速值在5km/h-8km/h范围内。
51.步骤130、基于制动曲线，控制去联挂列车与被联挂列车联挂。
52.在该步骤中，去联挂列车的vobc系统接收ci发送的去联挂列车与被联挂列车发生碰撞的移动授权后，根据该移动授权生成制动曲线，该制动曲线也是去联挂列车与被联挂列车发生安全碰撞的防护曲线。
53.在该实施例中，去联挂列车按照制动曲线低速靠近被联挂列车并完成低速碰撞，同时完成联挂。
54.本发明实施例提供的站台联挂方法，通过向不同交路上的被联挂列车发送第一指令控制其在第一站台停准停稳，向存车线上的去联挂列车发送第二指令控制其驶向第一站台，并计算去联挂列车的制动曲线，通过在第一站台收发联挂指令控制地铁信号系统信息的交互，保证去联挂列车在第一站台与被联挂列车发生安全碰撞后自动联挂，提高了列车在站台联挂的自动化程度，进而提高了轨道交通列车运行效率。
55.在一些实施例中，长编组列车为第二运行线路上的列车，第二运行线路为上行线和下行线中的另一项，在接收tias系统发送的第一指令和第二指令之前，该方法还包括：在长编组列车完成解编的情况下，向去联挂列车发送第三指令，第三指令用于指示去联挂列车停于存车线。
56.在该实施例中，去联挂列车为长编组列车解编后的子列车，长编组列车可以是第二运行线路上的列车。
57.在该实施例中，tias根据不同交路上的车站的客流量情况对长编组列车进行解编和组编。
58.图2是本发明提供的上行线列车和下行线列车联挂的交互示意图之一，在图2所示的实施例中，下行线上的长组编列车(对应列车1和列车2)计划从车站b向车站a行驶并进入郊区，tias根据下行线上车站a处的客流量判断列车1的输送量能够满足运行需求，而上行线上车站a处的客流量较大时，控制长编组列车在下行线的车站b处进行解编，列车1和列车2分开并独立控制，tias控制列车1继续沿下行线向车站a行驶，而列车2的车载控制器接收到第三指令后驶向存车线处靠停。
59.在该实施例中个，长编组列车进行解编、组编的位置(站台)根据实际客流量运输
需求决定。
60.在一些实施例中，长编组列车也可以是第一运行线路上的列车。
61.本发明实施例提供的站台联挂方法，通过对下行线的长编组列车解编后获取去联挂列车，并将去联挂列车与上行线的被联挂列车进行联挂，实现了对不同运行交路列车运输量的调整，解决了不同运输线路的客流量不均衡问题。
62.在一些实施例中，得到去联挂列车的制动曲线，包括：在确认zc系统发送去联挂列车和被联挂列车发生碰撞的移动授权的情况下，获取去联挂列车和被联挂列车的距离；基于距离和预设的安全制动模型，得到制动曲线。
63.在该实施例中，安全制动模型用于分析列车运行速度与制动力的变化特性，并确定列车联挂时的可碰撞限速值。
64.在该实施例中，被联挂列车在第一站台停稳，并检测到被联挂列车车门关闭时，tias向去联挂列车发送第二指令控制去联挂列车驶向第一站台，同时ci计算去联挂列车与被联挂列车发生低速碰撞的安全防护点位置，得到去联挂列车对应的制动曲线，根据该曲线，去联挂列车以可碰撞限速值驶向第一站台，并与被联挂列车碰撞后完成联挂。
65.本发明实施例提供的站台联挂方法，通过去联挂列车和被联挂列车的距离和制动模型，获取去联挂列车的可碰撞限速值，在去联挂列车和被联挂列车碰撞后实现自动联挂，提高了列车联挂效率。
66.在一些实施例中，在控制去联挂列车停于存车线之后，该方法还包括：向去联挂列车发送第四指令，第四指令用于指示去联挂列车折返换端。
67.可以理解的是，去联挂列车从第二运行线路驶向存车线，在于第一运行线路上的被联挂列车进行安全碰撞之前，需要改变去联挂列车的运行方向。
68.在该实施例中，去联挂列车位于存车线后，去联挂列车的vobc接收tias发送第四指令，控制去联挂列车折返换端，并准备与第一运行线路上的被联挂列车进行联挂。
69.图3是本发明提供的上行线列车和下行线列车联挂的交互示意图之二，在图3所示的实施例中，列车2折返换端后，从存车线沿上线行线运行，被关联列车(对应列车3)从车站b驶向车站a。
70.在一些实施例中，去联挂列车是第一运行线路上的长编组列车的解编后的子列车，并准备与第一运行线路上的被联挂列车进行联挂时，去联挂列车可以不用折返换端，该去联挂列车折返换端的过程发生在解编后并准备驶向存车线时。
71.本发明实施例提供的站台联挂方法，通过去联挂列车在驶向第一站台前进行折返换端，保证去联挂列车和被联挂列车能够正常进行联挂，实现了不同交路上列车的联挂。
72.在一些实施例中，联挂包括电气联挂和机械联挂，控制去联挂列车与被联挂列车联挂，包括：基于制动曲线控制去联挂列车以第一速度驶向第一站台，在去联挂列车与被联挂列车发生物理碰撞时进行机械联挂；向去联挂列车发送第六指令，第六指令用于指示去联挂列车与被联挂列车进行电气联挂。
73.在该实施例中，机械联挂用于将去联挂列车与被联挂列车进行物理可拆卸连接，电气联挂用于将去联挂列车与被联挂列车建立通信连接，完成组网后能够得到一列新的长编组列车(去联挂列车+被联挂列车)。
74.在该实施例中，去联挂列车与被联挂列车的联挂过程存在两个阶段，即去联挂列
车与被联挂列车发生碰撞时的物理联挂，二者的车体物理连接，在机械联挂完成后，vobc向车辆tcms下达第六指令，去联挂列车与被联挂列车进行电气联挂。
75.图4是本发明提供的上行线列车和下行线列车联挂的交互示意图之三，在图4所示的实施例中，列车2与列车3发生安全碰撞后依次进行机械联挂和电气联挂，得到新的长编组列车(列车2+列车3)。
76.本发明实施例提供的站台联挂方法，通过去联挂列车与被联挂列车分别进行机械联挂和电气联挂得到新的长编组列车，能够实现不同交路上客流量的合理分配，节约运输资源，进一步提高运输组织与客流的匹配度。
77.下面对本发明提供的站台联挂装置进行描述，下文描述的站台联挂装置与上文描述的站台联挂方法可相互对应参照。
78.图5是本发明提供的站台联挂方法的流程示意图，如图5所示，本发明还提供一种站台联挂装置，包括发送模块510、第一处理模块520和第二处理模块530。
79.发送模块510，用于在确认列车运行区间的存车线上停有去联挂列车的情况下，向被联挂列车发送第一指令，向去联挂列车发送第二指令，第一指令用于指示被联挂列车停于第一运行线路上的第一站台，第二指令用于指示去联挂列车停于第一站台，第一运行线路为列车运行区间的上行线和下行线中的一项，去联挂列车为长编组列车解编后的子列车中的至少一项；
80.第一处理模块520，用于基于去联挂列车与被联挂列车的位置关系，得到去联挂列车的制动曲线；
81.第二处理模块530，用于基于制动曲线，控制去联挂列车与被联挂列车联挂。
82.本发明实施例提供的站台联挂装置，通过向不同交路上的被联挂列车发送第一指令控制其在第一站台停准停稳，向存车线上的去联挂列车发送第二指令控制其驶向第一站台，并计算去联挂列车的制动曲线，通过在第一站台收发联挂指令控制地铁信号系统信息的交互，保证去联挂列车在第一站台与被联挂列车发生安全碰撞后自动联挂，提高了列车在站台联挂的自动化程度，进而提高了轨道交通列车运行效率。
83.在一些实施例中，长编组列车为第二运行线路上的列车，第二运行线路为上行线和下行线中的另一项，该装置还包括：第三接收模块，用于在向被联挂列车发送的第一指令之前，在长编组列车完成解编的情况下，向去联挂列车发送第三指令，第三指令用于指示去联挂列车停于存车线。
84.本发明实施例提供的站台联挂装置，通过对下行线的长编组列车解编后获取去联挂列车，并将去联挂列车与上行线的被联挂列车进行联挂，实现了对不同运行交路列车运输量的调整，解决了不同运输线路的客流量不均衡问题。
85.图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行站台联挂方法，该方法包括：在确认列车运行区间的存车线上停有去联挂列车的情况下，向被联挂列车发送第一指令，向去联挂列车发送第二指令，第一指令用于指示被联挂列车停于第一运行线路上的第一站台，第二指令用于指示去联挂列车停于第一站台，第一运行线路为列车运行区间的上行线和下
行线中的一项，去联挂列车为长编组列车解编后的子列车中的至少一项；基于去联挂列车与被联挂列车的位置关系，得到去联挂列车的制动曲线；基于制动曲线，控制去联挂列车与被联挂列车联挂。
86.此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
87.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的站台联挂方法，该方法包括：在确认列车运行区间的存车线上停有去联挂列车的情况下，向被联挂列车发送第一指令，向去联挂列车发送第二指令，第一指令用于指示被联挂列车停于第一运行线路上的第一站台，第二指令用于指示去联挂列车停于第一站台，第一运行线路为列车运行区间的上行线和下行线中的一项，去联挂列车为长编组列车解编后的子列车中的至少一项；基于去联挂列车与被联挂列车的位置关系，得到去联挂列车的制动曲线；基于制动曲线，控制去联挂列车与被联挂列车联挂。
88.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的站台联挂方法，该方法包括：在确认列车运行区间的存车线上停有去联挂列车的情况下，向被联挂列车发送第一指令，向去联挂列车发送第二指令，第一指令用于指示被联挂列车停于第一运行线路上的第一站台，第二指令用于指示去联挂列车停于第一站台，第一运行线路为列车运行区间的上行线和下行线中的一项，去联挂列车为长编组列车解编后的子列车中的至少一项；基于去联挂列车与被联挂列车的位置关系，得到去联挂列车的制动曲线；基于制动曲线，控制去联挂列车与被联挂列车联挂。
89.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
90.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
91.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。