一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置

本技术属于单轨铁路设备，具体涉及一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置。

背景技术：

1、单轨铁路是铁路的一种，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨。和城市轨道交通系统相似，单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方，用来运载乘客。亦有在游乐场内建筑的单轨铁路，专门运载游人。单轨铁路主要分成两类：悬挂式单轨铁路和跨座式单轨铁路。单轨铁路按照走行模式和结构，主要分成两类——悬挂式单轨和跨坐式单轨。悬挂式单轨铁路(也称空中轨道列车)的列车悬挂在轨道之下。另一种较为常见的是跨座式单轨铁路，列车跨座在路轨之上，两旁盖过路轨。

2、轨道养护为保证轨道状态良好，使列车按规定速度安全、平稳、不间断运行而进行的各项轨道养护作业，也称养路。它包括恢复轨道各组成部件性能的轨道更新、修理，预防和消除轨道在列车动力作用及其他影响下所产生的变形、损害等的经常维修工作。为保证行车安全及轨道各部件处于良好状态，延长轨道各部件的使用寿命，避免轨道设备因长期失修而造成的经济损失，须调查研究、制定和执行养护制度，以保证轨道状态良好。

3、但是由于悬挂式单轨铁路除了进出车站以外大部分时间都是悬空的，因此如果出现紧急情况，单轨铁路上的乘客没有逃生的地方，车的两旁没有可站立的路轨，而且离地面很高。因此按时对单轨交通轨道梁进行巡检是很有必要的，巡检是一项非常重要的工作，事关安全。为了保障单轨交通轨道梁安全，完善对工区巡道工的管理，以及沿途设施的维护，轨道巡检装置应运而生，用以对轨道梁及铁轨进行巡视检查，保证轨道交通的安全。

4、授权公开号“cn207607494u”记载了“一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车底盘，包括轨道轮、支撑盘、安装杆、纵向支撑装置，所述轨道轮的内侧设置有所述支撑盘，所述支撑盘的一侧安装有轮轴，所述轮轴之间设置有支撑轴，所述支撑轴的中部安装有支撑杆，所述支撑轴的底部安装有所述纵向支撑装置，所述纵向支撑装置包括上导柱、支撑弹簧和下支撑柱。有益效果在于：轨道巡检小车底盘可以很好地保护巡检轨道设备，同时也可以多方面多角度的安装设备来进行对轨道的检查，可以承受很大的重量，行驶的途中不容易发生出轨现象，在行进的过程中，减轻了震荡对巡检小车上安装的检测设备的影响，使单轨交通轨道梁的检测更加准确”。

5、上述专利对轨道巡检小车底盘可以很好地保护巡检轨道设备，同时也可以多方面多角度的安装设备来进行对轨道的检查，可以承受很大的重量，行驶的途中不容易发生出轨现象，在行进的过程中，减轻了震荡对巡检小车上安装的检测设备的影响，使单轨交通轨道梁的检测更加准确，但在实际巡检作业过程中，现有的轨道巡检设备，巡检作业缓慢，在轨道受力向下变形过程中，轨道巡检装置反应缓慢，导致轨道巡检装置精度下降，为此我们提出一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，旨在解决现有的轨道巡检设备，巡检作业缓慢，在轨道受力向下变形过程中，轨道巡检装置反应缓慢，导致轨道巡检装置精度下降。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，包括移动箱；

4、移动机构，所述移动机构设置于移动箱内，用以推动移动箱的移动；

5、滑轮，所述滑轮设置有多个，多个滑轮设置于移动箱的内壁之间；以及联动机构，所述联动机构设置于移动箱的侧端，所述联动机构与多个滑轮相连接，用以记录多个滑轮上下移动幅度。

6、作为本实用新型一种优选的方案，所述联动机构包括伸缩组件和导向组件，所述伸缩组件设置有多组，多组所述伸缩组件设置于移动箱的内壁之间，多组所述伸缩组件与多个滑轮相连接，所述导向组件设置有多组，多组所述导向组件设置于移动箱的内壁之间，多组所述导向组件与多组伸缩组件相连接。

7、作为本实用新型一种优选的方案，每组所述伸缩组件包括固定架、压力传感器、滑动架和弹簧，所述固定架固定连接于移动箱的底部，所述压力传感器固定连接于固定架的内壁之间，所述滑动架设置于移动箱内壁之间，所述滑动架与滑轮转动连接，所述滑动架底部延伸至固定架的内壁之间，所述滑动架的延伸端与压力传感器的伸缩端相连接，所述弹簧套设于滑动架的圆周表面，所述弹簧的顶部与滑动架固定连接，所述弹簧的底部与移动箱相连接。

8、作为本实用新型一种优选的方案，每组所述伸缩组件包括限位槽和限位块，所述限位槽设置有两个，两个所述限位槽开设于移动箱的内壁上，所述限位块设置有两个，两个所述限位块滑动于两个限位槽内，两个所述限位块固定连接于滑动架的两个侧端。

9、作为本实用新型一种优选的方案，所述移动机构包括变化罩、电机、辅助轮、转动轮、传动皮带和皮带轮，所述辅助轮设置有多个，多个所述辅助轮转动连接于移动箱的内壁上，所述转动轮设置有多个，多个所述转动轮转动连接于移动箱的内壁上，所述传动皮带设置有多个，多个所述传动皮带转动连接于移动箱的侧端，多个所述传动皮带与多个转动轮固定连接，所述皮带轮设置有多个，多个所述皮带轮套设于多个传动皮带的圆周表面，所述变化罩套设于多个传动皮带和皮带轮的表面，所述电机固定连接于变化罩的侧端，所述电机的输出端与一个传动皮带固定连接。

10、作为本实用新型一种优选的方案，所述移动箱的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有电池。

11、作为本实用新型一种优选的方案，所述移动箱的侧端固定连接有控制终端。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本方案中，在移动箱移动过程中，在轨道上单点下坠变形挤压滑轮向下移动，使得滑轮向下推动滑动架进行移动，使得滑动架对压力传感器施压，压力传感器监测施加的压力，并将采集的单点压力数据传递至控制终端，通过控制终端内的运算程序计算出单点的压力系数，通过多组伸缩组件对轨道上的多个点进行压力系数计算，得出多组压力系数，根据测量点的排列，逐一排列多组压力系数，形成x轴向为位置坐标，y轴向为压力系数，组成变形系数的二维坐标，用以对单根轨道的下坠变形提供计算基础，在移动箱的快速移动过程中，通过多个滑轮对轨道进行多点同步压力系数的变化进行测量，通过多个滑轮同一时间内测量的压力数据计算压力变化均数，判断轨道上单点的变形系数，当单点变形系数在二维坐标显示异常，或多点变形系数在二维坐标显示下偏时，则准确判断轨道变形，在巡检作业中，提高轨道巡检装置效率的同时提高巡检装置的反应速度，增加巡检装置的准确性。

14、2、本方案中，两个限位槽的开设用以容纳两个限位块的滑动，两个限位块滑动于两个限位槽内，通过两个限位块和两个限位槽的滑动配合，实现对滑动架移动的导向限制，避免滑轮产生偏移，降低压力检测误差。

技术特征：

1.一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，所述联动机构包括伸缩组件和导向组件，所述伸缩组件设置有多组，多组所述伸缩组件设置于移动箱(1)的内壁之间，多组所述伸缩组件与多个滑轮(9)相连接，所述导向组件设置有多组，多组所述导向组件设置于移动箱(1)的内壁之间，多组所述导向组件与多组伸缩组件相连接。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，每组所述伸缩组件包括固定架(8)、压力传感器(12)、滑动架(11)和弹簧(10)，所述固定架(8)固定连接于移动箱(1)的底部，所述压力传感器(12)固定连接于固定架(8)的内壁之间，所述滑动架(11)设置于移动箱(1)内壁之间，所述滑动架(11)与滑轮(9)转动连接，所述滑动架(11)底部延伸至固定架(8)的内壁之间，所述滑动架(11)的延伸端与压力传感器(12)的伸缩端相连接，所述弹簧(10)套设置于滑动架(11)的圆周表面，所述弹簧(10)的顶部与滑动架(11)固定连接，所述弹簧(10)的底部与移动箱(1)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，每组所述伸缩组件包括限位槽(13)和限位块(14)，所述限位槽(13)设置有两个，两个所述限位槽(13)开设于移动箱(1)的内壁上，所述限位块(14)设置有两个，两个所述限位块(14)滑动于两个限位槽(13)内，两个所述限位块(14)固定连接于滑动架(11)的两个侧端。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，所述移动机构包括变化罩(3)、电机(4)、辅助轮(5)、转动轮(6)、传动皮带(7)和皮带轮(18)，所述辅助轮(5)设置有多个，多个所述辅助轮(5)转动连接于移动箱(1)的内壁上，所述转动轮(6)设置有多个，多个所述转动轮(6)转动连接于移动箱(1)的内壁上，所述传动皮带(7)设置有多个，多个所述传动皮带(7)转动连接于移动箱(1)的侧端，多个所述传动皮带(7)与多个转动轮(6)固定连接，所述皮带轮(18)设置有多个，多个所述皮带轮(18)套设于多个传动皮带(7)的圆周表面，所述变化罩(3)套设于多个传动皮带(7)和皮带轮(18)的表面，所述电机(4)固定连接于变化罩(3)的侧端，所述电机(4)的输出端与一个传动皮带(7)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，所述移动箱(1)的底部固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)的底部固定连接有电池(16)。

7.根据权利要求6所述的一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，其特征在于，所述移动箱(1)的侧端固定连接有控制终端(2)。

技术总结
本技术提供一种悬挂式单轨交通轨道巡检装置，属于单轨交通设备技术领域，其包括移动箱；移动机构，移动机构设置于移动箱内，用以推动移动箱的移动；滑轮，滑轮设置有多个，多个滑轮设置于移动箱的内壁之间；以及联动机构，联动机构设置于移动箱的侧端，联动机构与多个滑轮相连接，通过多个滑轮对轨道进行多点同步压力系数的变化进行测量，通过多个滑轮同一时间内测量的压力数据计算压力变化均数，判断轨道上单点的变形系数，当单点变形系数在二维坐标显示异常，或多点变形系数在二维坐标显示下偏时，则准确判断轨道变形，在巡检作业中，提高轨道巡检装置效率的同时提高巡检装置的反应速度，增加巡检装置的准确性。

技术研发人员：孙付春,李晓晓,杨涛,王小龙,曹文继
受保护的技术使用者：成都大学
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/12