承载机构及轨道检测设备的制作方法

本发明属于轨道检测设备，具体涉及一种承载机构以及轨道检测设备。

背景技术：

1、为保障轨道的安全运行，需要定期地对轨道进行各项检测，以正线轨道为例，需要及时发现和处理钢轨的掉块、磨损、轨面变形等问题。以往是以人工检测方式为主，效率很低，且由于需要测量的项目多，停线检查时间有限，往往难以在限时内完成所有项目的测量。

2、因此，为提高检测效率，出现了一种正线轨道检测车，通过四个行走轮载置在正线轨道上，并通过四个固定侧轮分别与两条钢轨内侧抵接，对检测车进行横向限位，从而使检测车可沿正线轨道较为稳定地移动，并在移动过程中通过检测车上的传感器等采集轨道数据。

3、然而，在一些轨道段中，两条正线钢轨之间的轨距会发生变化，例如轨距从1410mm变化至1470mm，在这样的情况下，现有的固定侧轮将失去作用，检测车会出现偏移、晃动，而严重影响采集的数据的精度，不得不人工拆装调整固定侧轮，而这又影响了检测效率。如上所述，现有的正线轨道检测车适用范围有限，难以应对轨距变化的情况。

技术实现思路

1、本发明是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够使得车体在正线轨道的轨距变化时也始终保持稳定的承载机构、以及采用这样的承载机构的轨道检测设备，本发明采用了如下技术方案：

2、本发明提供了一种承载机构，设置在轨道检测设备的车体上，其特征在于，包括：至少四个承载轮组件，设置在所述车体上且分别对应于两条钢轨，使该车体可移动地载置在两条钢轨上；以及至少四个压紧组件，设置在所述车体上且分别位于各个所述承载轮组件旁，用于对所述车体进行横向限位，其中，所述压紧组件包括：压紧用支架，固定安装在所述车体上；轮体支架，可移动地连接在所述压紧用支架上；压紧轮，可转动地连接在所述轮体支架上；以及弹性件，连接在所述压紧用支架和所述轮体支架之间，使得所述压紧轮朝向所述钢轨的内侧压紧。

3、本发明提供的承载机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述压紧组件还包括锁止部件，用于对所述压紧用支架和所述轮体支架的相对位置进行锁止。

4、本发明提供的承载机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述压紧用支架包括：安装块，固定安装在所述车体上；以及导向杆，一端固定安装在所述安装块上，且延伸方向与所述车体的长度方向一致，所述轮体支架的一端具有贯通的支架安装孔，所述轮体支架通过该支架安装孔可移动地安装在所述导向杆上，所述弹性件为弹簧，套装在所述导向杆上，所述锁止部件包括：锁止件，为锁定螺钉，可活动地设置在所述安装块上；以及锁止配合件，设置在所述轮体支架上，具有至少一个与所述锁止件的端部相匹配的锁止用孔。

5、本发明提供的承载机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述压紧组件还包括：导轨，设置在所述车体上且沿所述车体的长度方向延伸；以及滑块，可滑动地安装在所述导轨上，所述轮体支架的具有所述支架安装孔的一端还固定在所述滑块上。

6、本发明提供的承载机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述压紧组件还包括扳手部件，用于调节所述轮体支架相对于所述安装块的位置，所述扳手部件包括：第一连杆，一端可转地连接在所述安装块上；以及第二连杆，一端可转动地连接在所述轮体支架上，另一端可转动地连接在所述第一连杆的中部。

7、本发明提供的承载机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述轮体支架的一端开设有压紧轮容置槽，所述压紧轮可转动地安装在所述压紧轮容置槽中，其径向的一端从所述压紧轮容置槽的槽口露出，所述压紧轮的中部的直径大于其两端的直径。

8、本发明提供的承载机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述承载轮组件包括：承载轮支架，设置在所述车体上；承载轮转轴，通过一对轴承可转动地连接在所述承载轮支架上；以及承载轮，连接在所述承载轮转轴上，当所述承载轮沿所述正线钢轨滚动时，带动所述承载轮转轴同步转动。

9、本发明提供的承载机构，还可以具有这样的技术特征，其中，所述承载轮组件还包括刹车部件，为弹簧销，所述承载轮的一端的端面上具有一个或多个刹车用槽，其形状与所述弹簧销的端部相匹配，当所述刹车用槽为多个时，多个所述刹车用槽到所述转轴的距离均相同。

10、本发明提供的承载机构，还可以具有这样的技术特征，其中，至少一个所述承载轮内设置有距离检测编码器，所述承载轮的一端具有与所述距离检测编码器的外形相匹配的编码器容置槽，所述距离检测编码器安装在所述承载轮转轴上，且容纳在所述编码器容置槽内。

11、本发明提供了一种轨道检测设备，其特征在于，包括：车体；以及上述的承载机构，设置在所述车体上，所述车体通过所述承载机构可移动地载置在两条钢轨上。

12、发明作用与效果

13、根据本发明的承载机构及轨道检测设备，包括设置在车体上的至少四个承载轮组件，且四个承载轮组件分别对应于两条钢轨，因此能够使该车体稳定地载置在两条钢轨上。进一步，由于还包括至少四个压紧组件，每个压紧组件包括安装在车体上的压紧用支架、轮体支架、安装在轮体支架上的压紧轮、以及弹性连接在压紧用支架和轮体支架之间的弹性件，因此能够通过弹性力将压紧轮朝向钢轨的内侧压紧，通过四个及以上的压紧组件，就能对车体进行横向限位，使其能够稳定地沿正线轨道移动。特别是，当轨道的轨距发生变化时，例如轨距变大时，通过四个及以上压紧组件的弹性件能够进一步将压紧轮朝向钢轨内侧压紧，从而使得该检测设备的适用范围更广，在轨道的轨距变化段移动过程时也不易产生偏移、晃动等。

技术特征：

1.一种承载机构，设置在轨道检测设备的车体上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的承载机构，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的承载机构，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的承载机构，其特征在于：

9.根据权利要求7所述的承载机构，其特征在于：

10.一种轨道检测设备，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种承载机构及轨道检测设备，包括设置在车体上的至少四个承载轮组件，且四个承载轮组件分别对应于两条钢轨，因此能够使该车体稳定地载置在两条钢轨上。进一步，由于还包括至少四个压紧组件，每个压紧组件包括安装在车体上的压紧用支架、轮体支架、安装在轮体支架上的压紧轮、以及弹性连接在压紧用支架和轮体支架之间的弹性件，因此能够通过弹性力将压紧轮朝向钢轨的内侧压紧，通过四个及以上的压紧组件，就能对车体进行横向限位，使其能够稳定地沿正线轨道移动。特别是，当轨道的轨距发生变化时，通过四个及以上压紧组件的弹性件能够将压紧轮朝向钢轨内侧压紧，从而使得该检测设备的适用范围更广。

技术研发人员：张长领,项昶斌,雷达,王玉林,曹飞,郭蹦蹦,刘永奎,党中华,洪晓杰,牛检伟
受保护的技术使用者：浙江银轮智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15