悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统、方法和存储介质与流程

本发明属于悬挂式单轨道岔，具体涉及一种悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统、方法和存储介质。

背景技术：

1、悬挂式单轨铁路作为一种新型的轨道交通系统，与其他轨道交通相比具有爬坡能力强、转弯半径小、乘客体验感好、跨区域能力强的特点。悬挂式单轨铁路交通系统中关键设备道岔通常由动力推杆驱动各装置运动，完成转辙动作。动力推杆的可靠性对系统的正常运行起着至关重要的作用。

2、相关技术中，在动力推杆的直线驱动行程上设置行程开关，通过行程开关检测推杆运动位置，根据推杆运动位置控制动力推杆的启停。然而，由于行程开关为机械接触式开关，故障率较高，一旦发生故障，悬挂式单轨道岔不能正常工作，影响线路的正常运营。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统、方法和存储介质，以解决相关技术中仅通过行程开关控制动力推杆启停，由于故障率较高，一旦发生故障，悬挂式单轨道岔不能正常工作，影响线路的正常运营的问题。技术方案如下：

2、第一方面，提供了一种悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统，所述悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统包括动力推杆、控制器、第一位移检测装置、第二位移检测装置和数据转换传输器，其中，

3、所述第一位移检测装置和所述第二位移检测装置均设置在所述动力推杆上，所述第一位移检测装置和所述第二位移检测装置分别用于检测所述动力推杆的推杆运动位置并控制所述动力推杆运动；

4、所述第一位移检测装置、所述第二位移检测装置与所述数据转换传输器电连接，所述数据转换传输器用于接收所述第一位移检测装置和所述第二位移检测装置发送的检测信号，并根据预设条件转换检测信号并发送给所述控制器；

5、所述控制器分别与所述第一位移检测装置、所述第二位移检测装置和所述数据转换传输器电连接。

6、可选地，所述第一位移检测装置为旋转型位移检测传感器或模拟量位移传感器。

7、可选地，当所述第一位移检测装置为旋转型位移检测传感器时，所述第二位移检测装置为模拟量位移传感器或行程开关；当所述第一位移检测装置为模拟量位移传感器时，所述第二位移检测装置为旋转型位移检测传感器或行程开关。

8、第二方面，提供了一种悬挂式单轨道岔动力推杆控制方法，应用于第一方面提供的悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统中，所述方法包括：

9、获取第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号是由所述数据转换传输器发送的所述第一位移检测装置的检测信号，所述第二检测信号是由所述数据转换传输器发送的所述第二位移检测装置的检测信号，所述第一检测信号和所述第二检测信号至少包括检测信号类型信息、运行状态信息和推杆位置信息；

10、根据所述第一检测信号和所述第二检测信号，确定所述悬挂式单轨道岔动力推杆的控制方式；

11、根据所述悬挂式单轨道岔动力推杆的控制方式，控制所述动力推杆的运动。

12、可选地，所述获取第一检测信号和第二检测信号之前，还包括：

13、所述数据转换传输器获取所述第一位移检测装置发送的检测信号及所述第二位移检测装置发送的检测信号；

14、在所述第一位移检测装置发送的检测信号中包含的推杆位置信息和所述第二位移检测装置发送的检测信号中包含的推杆位置信息一致的情况下，根据所述第一位移检测装置发送的检测信号类型和所述第二位移检测装置发送的检测信号类型，通过第一预设规则，确定所述第一检测信号和所述第二检测信号，并将所述第一检测信号和所述第二检测信号发送至所述控制器；

15、在所述第一位移检测装置发送的检测信号中包含的推杆位置信息和所述第二位移检测装置发送的检测信号中包含的推杆位置信息不一致的情况下，停止向所述控制器发送检测信号，并输出报警信息。

16、可选地，所述第一预设规则具体包括：

17、当所述第一位移检测装置发送的检测信号的检测信号类型为模拟量信号时，将所述第一位移检测装置发送的检测信号转换成总线通讯信号，并将转换后的所述第一位移检测装置发送的检测信号确定为所述第一检测信号；

18、当所述第一位移检测装置发送的检测信号的检测信号类型为总线通讯信号时，将所述第一位移检测装置发送的检测信号确定为所述第一检测信号；

19、当所述第二位移检测装置发送的检测信号的检测信号类型为模拟量信号时，将所述第二位移检测装置发送的检测信号转换成总线通讯信号，并将转换后的所述第二位移检测装置发送的检测信号确定为所述第二检测信号；

20、当所述第二位移检测装置发送的检测信号的检测信号类型为总线通讯信号时，则将所述第二位移检测装置发送的检测信号确定为所述第二检测信号。

21、可选地，所述根据所述第一检测信号和所述第二检测信号，确定所述悬挂式单轨道岔动力推杆的控制方式，包括：

22、确定所述第一检测信号的运行状态信息和所述第二检测信号的运行状态信息；

23、根据所述第一检测信号的运行状态信息和所述第二检测信号的运行状态信息，按第二预设规则确定所述悬挂式单轨道岔动力推杆的控制方式。

24、可选地，所述第二预设规则具体包括：

25、若所述第一检测信号和所述第二检测信号的运行状态信息均为正常，则确定根据所述第一位移检测装置的检测信号控制所述动力推杆为第一控制方式；

26、若所述第一检测信号的运行状态信息为正常且所述第二检测信号的运行状态信息为异常，则确定根据所述第一位移检测装置的检测信号控制所述动力推杆，并输出第二检测装置异常的报警信号为第二控制方式；

27、若所述第一检测信号的运行状态信息为异常且所述第二检测信号的运行状态信息为正常，则确定根据所述第二位移检测装置的检测信号控制所述动力推杆，并输出第一位移检测装置异常的报警信号为第三控制方式；

28、若所述第一检测信号和所述第二检测信号的运行状态信息均为异常，则确定断开所述第一位移检测装置和所述第二检测装置的控制，并输出第一位移检测装置和第二检测装置均异常的报警信号第四控制方式。

29、可选地，所述根据所述悬挂式单轨道岔动力推杆的控制方式，控制所述动力推杆的运动，包括：

30、当所述悬挂式单轨道岔动力推杆的控制方式为所述第一控制方式时，则接通所述第一位移检测装置、关闭所述第二位移检测装置，并根据所述第一位移检测装置的检测信号控制所述动力推杆的运动；

31、当所述悬挂式单轨道岔动力推杆的控制方式为所述第二控制方式时，则接通所述第一位移检测装置、屏蔽所述第二位移检测装置，并根据所述第一位移检测装置的检测信号控制所述动力推杆的运动；

32、当所述悬挂式单轨道岔动力推杆的控制方式为所述第三控制方式时，则屏蔽所述第一位移检测装置、接通所述第二位移检测装置，并根据所述第二位移检测装置的检测信号控制所述动力推杆的运动；

33、当所述悬挂式单轨道岔动力推杆的控制方式为所述第四控制方式时，则屏蔽所述第一位移检测装置和所述第二位移检测装置，并停止所述动力推杆的动。

34、第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面提供的任一所述的方法。

35、本技术实施例提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

36、在本发明实施例中，悬挂式单轨道岔动力推杆控制系统包括动力推杆、控制器、第一位移检测装置、第二位移检测装置和数据转换传输器，其中，第一位移检测装置和第二位移检测装置均设置在动力推杆上，第一位移检测装置和第二位移检测装置分别用于检测动力推杆的推杆运动位置，第一位移检测装置、第二位移检测装置与数据转换传输器电连接，数据转换传输器用于接收第一位移检测装置和第二位移检测装置发送的检测信号，并根据预设条件转换检测信号并发送给控制器，控制器与动力推杆和数据转换传输器电连接。控制器通过获取数据转换传输器发送的第一位移检测装置的检测信号和第二位移检测装置的检测信号，根据第一检测信号和第二检测信号的检测信号类型信息、运行状态信息和推杆位置信息，确定悬挂式单轨道岔动力推杆的控制方式，根据悬挂式单轨道岔动力推杆的控制方式，控制动力推杆的运动。由于本发明实施例在悬挂式单轨道岔动力推杆上设置了互为冗余的第一位移检测装置和第二位移检测装置，当第一位移检测装置状态正常时，由第一位移检测装置控制动力推杆工作，当第二位移检测装置状态正常时，自动切换成第二位移检测装置控制动力推杆工作，从而降低了悬挂式单轨道岔故障发生的概率，提升了道岔的安全性，保障线路的正常运营。