单轨轨道车的夹轨组件及其行驶装置的制作方法

本技术涉及轨道车行驶，尤其涉及一种单轨轨道车的夹轨组件及其行驶装置。

背景技术：

1、轨道车是维修施工部门常见的运输工具，在两个轨道间距较大时，为减小轨道车的宽度尺寸，减轻轨道车体型，降低其重量，通常使用单轨轨道车依次对并排的两个轨道依次进行维护或者同时使用两个单轨轨道车分别对并排的两个轨道维护。

2、但是当轨道宽度较小时，单轨轨道车与轨道的接触面积小，导致单轨轨道车行驶过程中，难以保证稳定车的安全稳定行驶，轨道车容易发生侧翻脱轨，影响轨道车维护工作的顺利进行。为此，公开号为cn114044017a的中国发明专利申请文件公开了一种抱轨式轨道车辆转向结构、轨道车辆，通过抱轨式支架和导轮结构，解决了轨道车辆的附轨难题，同时通过前、后转向架分别立轴和横轴铰接结构，使车辆具备一定的横摆和侧倾自由度，保证车辆可以顺利的在轨道上行驶。

3、上述轨道车辆的抱轨式支架和导轮结构虽然能够支撑轨道车在单根轨道上的稳定行驶，但是结构固定单一，导向轮(也即与轨道侧面夹持的滚轮)始终处于车架的下方，导致上述轨道测量无法在平坦的路面上行驶，进而造成单轨轨道车的功能单一。

4、因此，有必要提供一种夹轨组件及行驶装置，使得单轨轨道车能够满足在轨道和路面不同路况下的行驶需求。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种单轨轨道车的夹轨组件及其行驶装置，具有能够根据实际情况需要调整结构行驶，以满足路面行驶和轨道稳定行驶需要的效果。具体技术方案如下：

2、一种单轨轨道车的夹轨组件，包括：

3、固定架，所述固定架用于与单轨轨道车的车架固定连接；

4、压轨轮，所述压轨轮绕自身轴心线转动于所述固定架上，所述压轨轮用于贴合于轨道顶面以支撑所述固定架在轨道上移动；

5、夹轨机构，所述夹轨机构包括传动组件和与所述传动组件连接且分别位于所述压轨轮两端的两个夹轨件，所述传动组件用于与轨道车的动力源连接以驱动两个所述夹轨件在夹轨位置和松轨位置之间转动，松轨位置的两个所述夹轨件均位于轨道的上方，夹轨位置的两个所述夹轨件正对设置，且与所述压轨轮相配合形成与轨道相适配的夹口以从轨道的两侧夹持轨道。

6、进一步的，为了实现两个夹轨件的同步转动，所述传动组件包括两个传动单元，两个所述传动单元均与轨道车的动力源连接且分别与两个所述夹轨件一一对应连接。

7、进一步的，为了通过传动单元带动夹轨件运动，两个所述传动单元均包括驱动连杆、传动连杆、从动连杆和转动连杆，所述驱动连杆和转动连杆均转动于所述固定架上且二者的转动轴心线相平行且与所述压轨轮的轴向垂直，所述驱动连杆的一端与轨道车的动力源连接，所述驱动连杆的另一端与所述传动连杆连接，所述传动连杆通过所述从动连杆与所述传动连杆对应的夹轨件铰接，所述转动连杆的两端分别与所述固定架和所述传动连杆对应的夹轨件铰接。

8、进一步的，为了实现驱动连杆与传动连杆的稳定连接，两个所述传动单元还均包括销轴，所述驱动连杆与所述传动连杆相邻的一端设置有沿所述驱动连杆长度方向延伸的条形口，所述销轴滑动于所述条形口的内侧且与所述传动连杆连接。

9、进一步的，为了保证销轴的稳定移动以及驱动连杆和传动连杆的稳定运动，所述固定架上还设置有沿铅垂方向延伸的导向口，所述销轴滑动于所述导向口的内侧。

10、进一步的，为了保证两个传动单元的同步运动，所述传动组件还包括平衡杆，所述平衡杆的两端分别与两个所述传动单元的销轴连接，所述平衡杆沿铅垂方向滑动于所述固定架上且位于所述压轨轮的正上方。

11、进一步的，为了减小轨道车运动所受的摩擦力，所述夹轨件包括与所述固定架铰接的夹轨杆和绕自身轴心线转动于所述夹轨杆上的夹轨轮，所述夹轨杆的长度方向与所述夹轨轮的轴向一致，所述夹轨轮的轴向与所述压轨轮的轴向垂直。

12、进一步的，为了进一步保证夹轨效果，防止轨道车在轨道上行驶时发生脱轨，所述夹轨杆上还设置有限位件，夹轨位置下，两个所述夹轨件上的限位件分别位于所述压轨轮两端的正下方。

13、为了解决上述技术问题，本实用新型还公开了一种单轨轨道车的行驶装置，包括：

14、车架；

15、行驶机构，所述行驶机构包括绕自身轴心线转动于所述车架两侧的两个车轮；

16、夹轨机构，所述夹轨机构包括上述任意一种技术方案中所述的夹轨组件，所述夹轨组件的固定架与所述车架固定连接。

17、进一步的，为了方便轨道车调整行驶方向，两个所述车轮均为转向轮，两个所述车轮分别连接有两个转向杆；或者两个所述车轮之间设置有差速器，所述差速器的两端分别与两个所述车轮连接。

18、与现有技术相比，本实用新型单轨轨道车的夹轨组件及其行驶装置结构设计巧妙，通过传动组件与两个夹轨件和轨道车的动力源连接，方便带动两个夹轨件在夹轨位置和松轨位置之间转动并切换，在夹轨位置下，两个夹轨件从轨道两侧夹持轨道，保证轨道车在轨道上的稳定行驶，防止侧翻，在松轨位置下，两个夹轨件转动至轨道上方，方便轨道车在路面行驶，从而满足不同的行驶需求。

19、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

技术特征：

1.一种单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，所述传动组件包括两个传动单元，两个所述传动单元均与轨道车的动力源连接且分别与两个所述夹轨件(300)一一对应连接。

3.如权利要求2所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，两个所述传动单元均包括驱动连杆(400)、传动连杆(500)、从动连杆(600)和转动连杆(700)，所述驱动连杆(400)和转动连杆(700)均转动于所述固定架(100)上且二者的转动轴心线相平行且与所述压轨轮(200)的轴向垂直，所述驱动连杆(400)的一端与轨道车的动力源连接，所述驱动连杆(400)的另一端与所述传动连杆(500)连接，所述传动连杆(500)通过所述从动连杆(600)与所述传动连杆(500)对应的夹轨件(300)铰接，所述转动连杆(700)的两端分别与所述固定架(100)和所述传动连杆(500)对应的夹轨件(300)铰接。

4.如权利要求3所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，两个所述传动单元还均包括销轴(800)，所述驱动连杆(400)与所述传动连杆(500)相邻的一端设置有沿所述驱动连杆(400)长度方向延伸的条形口(401)，所述销轴(800)滑动于所述条形口(401)的内侧且与所述传动连杆(500)连接。

5.如权利要求4所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，所述固定架(100)上还设置有沿铅垂方向延伸的导向口(900)，所述销轴(800)滑动于所述导向口(900)的内侧。

6.如权利要求5所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，所述传动组件还包括平衡杆(110)，所述平衡杆(110)的两端分别与两个所述传动单元的销轴(800)连接，所述平衡杆(110)沿铅垂方向滑动于所述固定架(100)上且位于所述压轨轮(200)的正上方。

7.如权利要求1所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，所述夹轨件(300)包括与所述固定架(100)铰接的夹轨杆(120)和绕自身轴心线转动于所述夹轨杆(120)上的夹轨轮(130)，所述夹轨杆(120)的长度方向与所述夹轨轮(130)的轴向一致，所述夹轨轮(130)的轴向与所述压轨轮(200)的轴向垂直。

8.如权利要求7所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，所述夹轨杆(120)上还设置有限位件(121)，夹轨位置下，两个所述夹轨件(300)上的限位件(121)分别位于所述压轨轮(200)两端的正下方。

9.一种单轨轨道车的行驶装置，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的单轨轨道车的行驶装置，其特征在于，两个所述车轮(150)均为转向轮，两个所述车轮(150)分别连接有两个转向杆(160)；或者两个所述车轮(150)之间设置有差速器(170)，所述差速器(170)的两端分别与两个所述车轮(150)连接。

技术总结
本技术公开了一种单轨轨道车的夹轨组件，包括：固定架；压轨轮；夹轨机构，包括传动组件和与传动组件连接且分别位于压轨轮两端的两个夹轨件，传动组件用于与轨道车的动力源连接以驱动两个夹轨件在夹轨位置和松轨位置之间转动。本技术还公开了一种单轨轨道车的行驶装置。该单轨轨道车的夹轨组件及其行驶装置结构设计巧妙，通过传动组件与两个夹轨件和轨道车的动力源连接，方便带动两个夹轨件在夹轨位置和松轨位置之间转动并切换，在夹轨位置下，两个夹轨件从轨道两侧夹持轨道，保证轨道车在轨道上的稳定行驶，防止侧翻，在松轨位置下，两个夹轨件转动至轨道上方，方便轨道车在路面行驶，从而满足不同的行驶需求。

技术研发人员：杜天文,郭德强,陈闯
受保护的技术使用者：中国人民解放军63810部队
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/15