一种便携式动态轨道检测仪的制作方法

本技术涉及轨道检测，具体涉及一种便携式动态轨道检测仪。

背景技术：

1、本部分旨在为权利要求书中陈述的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

2、铁路轨道的几何形位对轮轨系统的运行安全、行车速度、舒适性以及铁路轨道和轨道车辆部件寿命等起着决定性的作用。轨道几何形位检查是铁路养护维修工作的一项重要内容。

3、当前，铁路轨道几何形位检查主要有三种方式。一是人工检查，工程实践中人工检查居多，所需要的检测仪器简单，检测设备成本较低，易于普及，但检测效率低，检测数据的稳定性差。二是轨检小车，在人工检查的基础上提高了检测效率，节约了劳动力，解决了养护工区检查记录失真、随意性大、权威性差的问题，但是该种检测方法同人工检测同属于静态检测方式，不能反映轨道的真实状态。三是轨道检查车，轨道检查车是检查轨道病害的大型动态检测设备，该设备检测综合能力强、准确度高、抗干扰性好、检测速度快，也是指导线路维修、保障行车安全、实现轨道科学管理的重要手段，但其价格昂贵，数量少，检测周期长，进行检测时占用天窗时间，无法对铁路所有线路进行频繁检测。

4、综上，当前的轨道检测作业具有局限性，无法真实反映线路实际运营过程中的轨道几何形态参数变化情况，作业方式繁琐，导致检测作业十分麻烦，且检测效果较差。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型创造提出了一种便携式动态轨道检测仪，能够直接安装于轨道车的轴箱上，利用日常运行的轨道车对轨道进行检测，实现了轨道的动态监测，并且方便拆卸搬运，提高检测作业的便捷性以及检测效果。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

3、提供了一种便携式动态轨道检测仪，包括：

4、第一设备箱；所述第一设备箱内设有第一检测装置以及与第一检测装置连接的工控机；所述第一检测装置用于检测车辆运行时轨道的状态数据，并发送至工控机；

5、第二设备箱；所述第二设备箱内设有与工控机连接的第二检测装置；所述第二检测装置用于检测车辆运行时轨道的状态数据，并发送至工控机；

6、以及锁紧件，用于将第一、二设备箱可拆卸安装于轨道车的轴箱上。

7、在一些实施例中，所述第一检测装置与第二检测装置均包括轴箱振动测量件与轨距测量件；所述轴箱振动测量件用于测量轴箱横向、竖向振动加速度；所述轨距测量件用于测量轨道的轨距；所述第二检测装置还包括与振动测量件以及轨距测量件连接的数据采集仪；所述数据采集仪用于采集振动测量件与轨距测量件的测量数据，并发送至工控机上。

8、在一些实施例中，所述第一检测装置还包括用于测量轨道几何参数的惯性导航仪以及用于对轨道车里程进行定位的卫星导航仪；所述惯性导航仪以及卫星导航仪均与工控机连接，以将采集信息反馈至工控机。

9、在一些实施例中，所述卫星导航仪包括：

10、设于第一设备箱顶部的卫星天线；

11、设于第一设备箱内的rtk天线；

12、以及与卫星天线以及rtk天线连接的卫星导航主机；所述卫星导航主机安装于第一设备箱内。

13、在一些实施例中，所述轴箱振动测量件包括用于测量轴箱横向加速度的横向加速度传感器以及用于测量轴箱竖向加速度的竖向加速度传感器。

14、在一些实施例中，所述轨距测量件包括激光测距传感器；所述激光测距传感器内置于第一或第二设备箱内，并使其发射端与接收端均位于第一或第二设备箱底部外。

15、在一些实施例中，所述第一、二设备箱上均设有吊耳；所述吊耳上开设连接孔；所述锁紧件包括安装螺栓；所述安装螺栓穿过连接孔，并与轨道车的轴箱顶丝固定。

16、在一些实施例中，所述第一设备箱与第二设备箱之间通过信号线和/或航空插头连接，以使第一检测装置与第二检测装置连接。

17、在一些实施例中，所述第二设备箱内还设有电源；所述电源用于给第一、二检测装置以及工控机供电。

18、在一些实施例中，所述电源包括可充电式蓄电池。

19、与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

20、本申请提供了一种便携式动态轨道检测仪，包括：第一设备箱；所述第一设备箱内设有第一检测装置以及与第一检测装置连接的工控机；所述第一检测装置用于检测车辆运行时轨道的状态数据，并发送至工控机；第二设备箱；所述第二设备箱内设有与工控机连接的第二检测装置；所述第二检测装置用于检测车辆运行时轨道的状态数据，并发送至工控机；以及锁紧件，用于将第一、二设备箱可拆卸安装于轨道车的轴箱上。本申请方案通过激光第一设备箱与第二设备箱通过锁紧件安装于轨道车的轴箱上，使得轨道车在日常运行过程中，即利用第一检测装置与第二检测装置配合来对轨道进行检测，并将检测数据利用工控机进行处理，实现了对轨道的自动化动态监测，并且整个检测仪方便拆卸搬运，能够随时安装至轨道车上使用，提高设备使用的灵活性与便捷性。

技术特征：

1.一种便携式动态轨道检测仪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种便携式动态轨道检测仪，其特征在于，所述第一检测装置与第二检测装置均包括轴箱振动测量件与轨距测量件；所述轴箱振动测量件用于测量轴箱横向、竖向振动加速度；所述轨距测量件用于测量轨道的轨距；所述第二设备箱内安装有与振动测量件以及轨距测量件连接的数据采集仪；所述数据采集仪用于采集振动测量件与轨距测量件的测量数据，并发送至工控机上。

3.根据权利要求2所述的一种便携式动态轨道检测仪，其特征在于，所述第一检测装置还包括用于测量轨道几何参数的惯性导航仪以及用于对轨道车里程进行定位的卫星导航仪；所述惯性导航仪以及卫星导航仪均与工控机连接，以将采集信息反馈至工控机。

4.根据权利要求3所述的一种便携式动态轨道检测仪，其特征在于，所述卫星导航仪包括：

5.根据权利要求2所述的一种便携式动态轨道检测仪，其特征在于，所述轴箱振动测量件包括用于测量轴箱横向加速度的横向加速度传感器以及用于测量轴箱竖向加速度的竖向加速度传感器。

6.根据权利要求2所述的一种便携式动态轨道检测仪，其特征在于，所述轨距测量件包括激光测距传感器；所述激光测距传感器内置于第一或第二设备箱内，并使其发射端与接收端均位于第一或第二设备箱底部外。

7.根据权利要求1所述的一种便携式动态轨道检测仪，其特征在于，所述第一、二设备箱上均设有吊耳；所述锁紧件包括安装螺栓；所述安装螺栓的一端穿射过吊耳，并与轨道车的轴箱顶丝固定。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种便携式动态轨道检测仪，其特征在于，所述第一设备箱与第二设备箱之间通过信号线和/或航空插头连接，以使第一检测装置与第二检测装置连接。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种便携式动态轨道检测仪，其特征在于，所述第二设备箱内还设有电源；所述电源用于给第一、二检测装置以及工控机供电。

10.根据权利要求9所述的一种便携式动态轨道检测仪，其特征在于，所述电源包括可充电式蓄电池。

技术总结
本申请公开了一种便携式动态轨道检测仪，涉及轨道检测技术领域，其技术方案要点是：包括：第一设备箱、第二设备箱以及锁紧件；所述第一设备箱内设有第一检测装置以及与第一检测装置连接的工控机；所述第一检测装置用于检测车辆运行时轨道的状态数据；所述第二设备箱内设有第二检测装置；所述第二检测装置用于检测车辆运行时轨道的状态数据；所述锁紧件用于将第一、二设备箱可拆卸安装于轨道车的轴箱上。本申请能够直接安装于轨道车的轴箱上，利用日常运行的轨道车对轨道进行检测，实现了轨道的动态监测，并且方便拆卸搬运，提高设备使用的灵活性与便捷性。

技术研发人员：杨培刚,刘志国
受保护的技术使用者：国能新朔铁路有限责任公司
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/15