车辆脱轨检测装置、系统和车辆的制作方法

本技术总地涉及轨道交通检测设备的，更具体地涉及一种车辆脱轨检测装置、系统和车辆。

背景技术：

1、相关技术的脱轨检测系统是在轨道车辆已经脱轨后才检测到脱轨信号，虽然可以防止事故的进一步扩大化，但已经出现脱轨事故。其次，是采用机械接触方式来检测车辆是否脱轨，在每次的检测过程中都伴随检测装置和轨道梁的机械接触，极大地影响检测装置的使用寿命，而且在车辆发生突然脱轨的冲击下，可能会损坏检测装置中用于实现检测的机械接触的部分。此外，相关技术的轨道检测装置仅能检测车辆从轨道面向左右侧脱落的脱轨检测，不能对车辆从轨道面向上方的脱轨趋势进行检测。

2、因此，需要提供一种车辆脱轨检测装置、系统和车辆以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本实用新型的第一方面提供了一种车辆脱轨检测装置，用于设置至车辆，所述车辆的行车轮位于轨道梁上，所述车辆脱轨检测装置包括：

3、检测组件，所述检测组件用于固定设置至所述车辆，所述检测组件位于距离所述轨道梁的顶表面预定距离的下方，用于检测与所述轨道梁在所述车辆的宽度方向上的间距。

4、可选地，所述轨道梁包括第一轨道梁和第二轨道梁，所述检测组件设置在所述第一轨道梁和所述第二轨道梁之间。

5、可选地，所述检测组件包括：

6、第一检测件，所述第一检测件朝向所述第一轨道梁的内侧表面设置，所述第一检测件用于实时检测所述第一检测件与所述第一轨道梁的内侧表面在所述宽度方向上的第一间距；以及

7、第二检测件，所述第二检测件朝向所述第二轨道梁的内侧表面设置，所述第二检测件用于实时检测所述第二检测件与所述第二轨道梁的内侧表面在所述宽度方向上的第二间距。

8、可选地，所述第一检测件或/和所述第二检测件位于距离所述轨道梁的顶表面预定距离的下方。

9、可选地，所述第二检测件和所述第一检测件相对于所述车辆的宽度方向的中心对称分布。

10、可选地，所述第一检测件和所述第二检测件为测距传感器。

11、可选地，所述测距传感器为超声波测距传感器、激光测距传感器、雷达传感器或红外测距传感器。

12、可选地，所述车辆脱轨检测装置还包括固定架，所述固定架包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端用于固定连接至所述车辆，所述第二连接端竖直向下延伸至距离所述轨道梁的顶表面预定距离的下方；

13、所述检测组件设置至所述第二连接端。

14、可选地，所述预定距离为所述行车轮的宽度的1/4～1/2。

15、本实用新型的第二方面提供了一种车辆脱轨检测系统，车辆脱轨检测系统包括：

16、根据本实用新型第二方面所述的车辆脱轨检测装置；以及

17、控制器，所述控制器电连接至所述检测组件，以获取所述检测组件的检测结果。

18、可选地，所述车辆脱轨检测系统还包括报警装置，所述报警装置电连接至所述控制器，所述控制器配置为能够控制所述报警装置发出报警信号；并且/或者

19、所述车辆脱轨检测系统还包括显示装置，所述显示装置电连接至所述控制器，所述控制器配置为能够控制所述显示装置显示报警信息。

20、本实用新型的第三方面提供了一种车辆，所述车辆包括：

21、根据本实用新型第二方面所述的车辆脱轨检测系统；以及

22、制动系统，所述制动系统电连接至所述控制器；

23、所述控制器配置为能够根据所述检测组件的检测结果控制启动所述制动系统，以在所述车辆出现脱轨趋势时对所述车辆施加紧急制动。

24、可选地，所述制动系统包括延时继电器和紧急制动回路，所述延时继电器电连接至所述控制器和所述紧急制动回路；

25、所述控制器通过所述延时继电器控制断开所述紧急制动回路，以对所述车辆施加紧急制动。

26、本实用新型提供一种车辆脱轨检测装置、系统和车辆，车辆的行车轮位于轨道梁上，车辆脱轨检测装置包括检测组件。检测组件用于固定设置至车辆，检测组件位于距离轨道梁的顶表面预定距离的下方，用于检测与轨道梁在车辆的宽度方向上的间距。在车辆运行过程中，通过检测组件实时检测自身与轨道梁之间在宽度方向上的间距，可以根据该间距值的变化判断车辆是否有脱轨的趋势。且如果车辆发生向上脱轨，且超过预定距离时，检测组件无法检测到自身与轨道梁在宽度方向上的间距，可以据此判断出车辆发生向上脱轨。

技术特征：

1.一种车辆脱轨检测装置，用于设置至车辆，所述车辆的行车轮位于轨道梁上，其特征在于，所述车辆脱轨检测装置包括：

2.根据权利要求1所述的车辆脱轨检测装置，其特征在于，所述轨道梁包括第一轨道梁和第二轨道梁，所述检测组件设置在所述第一轨道梁和所述第二轨道梁之间。

3.根据权利要求2所述的车辆脱轨检测装置，其特征在于，所述检测组件包括：

4.根据权利要求3所述的车辆脱轨检测装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的车辆脱轨检测装置，其特征在于，所述第二检测件和所述第一检测件相对于所述车辆的宽度方向的中心对称分布。

6.根据权利要求3所述的车辆脱轨检测装置，其特征在于，所述第一检测件和所述第二检测件为测距传感器。

7.根据权利要求6所述的车辆脱轨检测装置，其特征在于，所述测距传感器为超声波测距传感器、激光测距传感器、雷达传感器或红外测距传感器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆脱轨检测装置，其特征在于，所述车辆脱轨检测装置还包括固定架，所述固定架包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端用于固定连接至所述车辆，所述第二连接端竖直向下延伸至距离所述轨道梁的顶表面预定距离的下方；

9.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆脱轨检测装置，其特征在于，所述预定距离为所述行车轮的宽度的1/4～1/2。

10.一种车辆脱轨检测系统，其特征在于，所述车辆脱轨检测系统包括：

11.根据权利要求10所述的车辆脱轨检测系统，其特征在于，所述车辆脱轨检测系统还包括报警装置，所述报警装置电连接至所述控制器，所述控制器配置为能够控制所述报警装置发出报警信号；并且/或者

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述制动系统包括延时继电器和紧急制动回路，所述延时继电器电连接至所述控制器和所述紧急制动回路；

技术总结
本技术提供一种车辆脱轨检测装置、系统和车辆，车辆的行车轮位于轨道梁上，车辆脱轨检测装置包括检测组件。检测组件固定设置至车辆，检测组件位于距离轨道梁的顶表面预定距离的下方，用于检测与轨道梁在车辆的宽度方向上的间距。在车辆运行过程中，通过检测组件实时检测自身与轨道梁之间在宽度方向上的间距，可以根据该间距值的变化判断车辆是否有脱轨的趋势。且如果车辆发生向上脱轨，且超过预定距离时，检测组件无法检测到自身与轨道梁在宽度方向上的间距，可以据此判断出车辆发生向上脱轨。

技术研发人员：穆志维,谭志成,杨建成,黄文博
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15