一种带闭环控制直流电驱动行走的轨检小车的制作方法

本技术涉铁路设施，具体涉及一种带闭环控制直流电驱动行走的轨检小车。

背景技术：

1、称轨道几何状态检测仪，主要用于高速铁路，有轨电车，地铁，设计时速较高的有砟铁路等。由轨距测量传感器、超高测量传感器、机身棱镜及手持pda组成的测量小车和高精度全站仪、无线通讯单元等组成，检测铁路轨道内部几何状态(轨距、水平、轨向、高低、正失扭曲)和外部几何状态(轨道中线偏差、高程偏差)的测量装置，无砟轨道系统钢轨精调一般采用轨检小车采集轨道数据，现有轨检小车均为人工推动小车来采集轨道几何状态数据。针对现有技术存在以下问题：

2、综上所述，在运营既有线路上，一般采用相对测量技术连续推行小车，由于人工推行速度不均匀，对测量真值有不利影响，且用于检修线路的天窗时间较短(除去准备、现场数据分析等时间，一般有效推行时间约为2小时)，一般一个天窗时间测量里程为4～5公里，测量效率较低，其次，在轨距测量轮在经过长时间的使用后，需要进行更换维修，现有的轨距测量轮一般是通过多个螺栓固定在轨检小车上，使得安拆复杂，不能快速的进行安装和拆卸。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种带闭环控制直流电驱动行走的轨检小车，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种带闭环控制直流电驱动行走的轨检小车，包括轨检车体和枪型遥控器，所述轨检车体的一端两侧固定连接有连接板，所述轨检车体的一端固定连接有挡板，所述轨检车体的底部固定连接有轨距测量轮，所述轨检车体的两侧开设有活动槽一，所述活动槽一的上下两端固定连接有轴承，所述轨距测量轮的顶部固定连接有轨距测量轴，所述轨距测量轴的外部与轴承的外部固定连接，所述轨距测量轴的顶部固定连接有同步轮一，所述同步轮一的表面活动连接有同步带，所述轨检车体的两侧开设有活动槽二，活动槽二的内部设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有同步轮二，所述轨检车体的顶部固定连接有电气集成箱，所述电气集成箱的顶部活动连接有把手。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述轨检车体的顶部两侧固定连接有轴用垫圈，所述轨距测量轴的上端与轴用垫圈的内部卡接。

5、采用上述技术方案，该方案中的轨距测量轴和轴用垫圈之间的配合，起到对轨距测量轴进行防护的效果。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述轨检车体的底部固定连接有电机护板，所述电机护板设置在电机的底部，所述电机的外部套接有电机电解板二，所述电机的输出轴外部套接有电机连接板一，所述电机连接板一和电机电解板二的外部与活动槽二的内部固定连接。

7、采用上述技术方案，该方案中的电机护板和电机的之间的配合，起到对电机进行防护的效果。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述同步轮一的直径大于同步轮二的直径，所述同步带的外部与同步轮二的表面套接。

9、采用上述技术方案，该方案中的同步带和同步轮二之间的配合，起到带动同步轮一进行转动，从而带动轨距测量轮进行转动的效果。

10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述轨距测量轮顶部固定连接有安装座，所述轨距测量轮的底部固定连接有底座弹簧二，所述安装座的内部开设有安装槽，所述轨距测量轴的底部固定连接有安装板，所述安装板的外部与安装槽的内部套接，所述安装板的两侧开设有固定槽，所述安装座的两端活动连接有锁定杆，所述锁定杆的外部套接有弹簧一，所述弹簧一的一端与锁定杆的外部固定连接。

11、采用上述技术方案，该方案中的锁定杆、弹簧一、安装板之间的配合，起到对轨距测量轮和轨距测量轴之间进行连接的效果。

12、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定槽的内部两侧开设有卡槽，所述锁定杆的一端开设有连通槽，所述连通槽的两侧活动连接有固定块，两个所述固定块的底部固定连接有底座弹簧二，所述固定块的两侧设置有限位块，所述限位块的外部与连通槽的内部卡接。

13、采用上述技术方案，该方案中的固定块、底座弹簧二和卡槽之间的配合，起到对轨距测量轮和轨距测量轴进行拆分的效果。

14、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

15、1、本实用新型提供一种带闭环控制直流电驱动行走的轨检小车，采用轨距测量轮、轨距测量轴、同步轮一、同步带、同步轮二、电机、电气集成箱和枪型遥控器之间的配合，通过枪型遥控器操作电机带动同步轮二进行转动，使得同步带带动同步轮一进行转动，使得同步带通过轨距测量轴驱动轨距测量轮，从而带动轨检车体速度均匀的前进，大幅提升了测量效率，在能实现遥控作业的同时，在超出控制范围或无遥控信号情况下，能自行停车，安全可靠、测量效率大幅提高，解决了由于人工推行速度不均匀，对测量真值有不利影响，且用于检修线路的天窗时间较短的问题，达到了通过遥控作业控制轨检车体的前进。提高测量效率的有益效果。

16、2、本实用新型提供一种带闭环控制直流电驱动行走的轨检小车，采用锁定杆、弹簧一、安装座、轨距测量轴、安装板、固定槽、卡槽、固定块和底座弹簧二之间的配合，通过将锁定杆向内挤压，使得固定块受力向内挤压进连通槽的内部，从而将固定块脱离出卡槽的内部，利用弹簧一的弹力，将锁定杆的快速的弹出安装座的内部，从而将轨距测量轮进行拆卸，解决了在轨距测量轮在经过长时间的使用后，需要进行更换维修，现有的轨距测量轮一般是通过多个螺栓固定在轨检小车上，使得安拆复杂，不能快速的进行安装和拆卸的问题，达到了方便对轨距测量轮进行拆卸和安装的有益效果。

技术特征：

1.一种带闭环控制直流电驱动行走的轨检小车，包括轨检车体(1)和枪型遥控器(14)，其特征在于：所述轨检车体(1)的一端两侧固定连接有连接板(16)，所述轨检车体(1)的一端固定连接有挡板(17)，所述轨检车体(1)的底部固定连接有轨距测量轮(2)，所述轨检车体(1)的两侧开设有活动槽一(101)，所述活动槽一(101)的上下两端固定连接有轴承(4)，所述轨距测量轮(2)的顶部固定连接有轨距测量轴(3)，所述轨距测量轴(3)的外部与轴承(4)的外部固定连接，所述轨距测量轴(3)的顶部固定连接有同步轮一(6)，所述同步轮一(6)的表面活动连接有同步带(7)，所述轨检车体(1)的两侧开设有活动槽二(102)，活动槽二(102)的内部设置有电机(11)，所述电机(11)的输出轴固定连接有同步轮二(8)，所述轨检车体(1)的顶部固定连接有电气集成箱(13)，所述电气集成箱(13)的顶部活动连接有把手(15)。

2.根据权利要求1所述的一种带闭环控制直流电驱动行走的轨检小车，其特征在于：所述轨检车体(1)的顶部两侧固定连接有轴用垫圈(5)，所述轨距测量轴(3)的上端与轴用垫圈(5)的内部卡接。

3.根据权利要求1所述的一种带闭环控制直流电驱动行走的轨检小车，其特征在于：所述轨检车体(1)的底部固定连接有电机护板(12)，所述电机护板(12)设置在电机(11)的底部，所述电机(11)的外部套接有电机电解板二(10)，所述电机(11)的输出轴外部套接有电机连接板一(9)，所述电机连接板一(9)和电机电解板二(10)的外部与活动槽二(102)的内部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带闭环控制直流电驱动行走的轨检小车，其特征在于：所述同步轮一(6)的直径大于同步轮二(8)的直径，所述同步带(7)的外部与同步轮二(8)的表面套接。

5.根据权利要求1所述的一种带闭环控制直流电驱动行走的轨检小车，其特征在于：所述轨距测量轮(2)顶部固定连接有安装座(22)，所述轨距测量轮(2)的底部固定连接有底座弹簧二(21)，所述安装座(22)的内部开设有安装槽(220)，所述轨距测量轴(3)的底部固定连接有安装板(31)，所述安装板(31)的外部与安装槽(220)的内部套接，所述安装板(31)的两侧开设有固定槽(310)，所述安装座(22)的两端活动连接有锁定杆(18)，所述锁定杆(18)的外部套接有弹簧一(19)，所述弹簧一(19)的一端与锁定杆(18)的外部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种带闭环控制直流电驱动行走的轨检小车，其特征在于：所述固定槽(310)的内部两侧开设有卡槽(3101)，所述锁定杆(18)的一端开设有连通槽(180)，所述连通槽(180)的两侧活动连接有固定块(20)，两个所述固定块(20)的底部固定连接有底座弹簧二(21)，所述固定块(20)的两侧设置有限位块(201)，所述限位块(201)的外部与连通槽(180)的内部卡接。

技术总结
本技术公开了一种带闭环控制直流电驱动行走的轨检小车，涉及铁路设施技术领域，包括轨检车体和枪型遥控器，所述轨检车体的底部固定连接有轨距测量轮，所述活动槽一的上下两端固定连接有轴承，所述轨距测量轮的顶部固定连接有轨距测量轴，所述轨距测量轴的顶部固定连接有同步轮一，所述同步轮一的表面活动连接有同步带，所述电机的输出轴固定连接有同步轮二。本技术通过枪型遥控器操作电机带动同步轮二进行转动，使得同步带带动同步轮一进行转动，使得同步带通过轨距测量轴驱动轨距测量轮，从而带动轨检车体速度均匀的前进，在能实现遥控作业的同时，在超出控制范围或无遥控信号情况下，能自行停车，安全可靠、测量效率大幅提高。

技术研发人员：朱茂栋,崔恒,艾荣超,张恩诚,张宇哲,柳明扬
受保护的技术使用者：四川捷联芯创科技有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/1/15