技术特征：1.一种双大臂空车调车机用推车装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种双大臂空车调车机用推车装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种双大臂空车调车机用推车装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种双大臂空车调车机用推车装置，其特征在于：
5.根据权利要求2-4所述的一种双大臂空车调车机用推车装置的控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种双大臂空车调车机用推车装置的控制方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种双大臂空车调车机用推车装置的控制方法，其特征在于：
技术总结一种双大臂空车调车机用推车装置及其控制方法，所述推车装置上设置有包括主俯仰臂和副俯仰臂，主俯仰臂的顶部设置有主车钩，主俯仰臂的中部与连杆的一端铰接，主俯仰臂的底部与空车调车机车体的一侧铰接，空车调车机车体的另一侧与副俯仰臂的底部铰接，副俯仰臂的中部与连杆的另一端铰接，副俯仰臂的顶部设置副车钩，主俯仰臂的中部与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与电机的输出轴传动配合，空车调车机车体的顶部还设置有用于对主俯仰臂的位置进行监测的高度限制器，控制器通过高度限制器反馈的信号对电机进行控制。本设计对具有双大臂结构的空车调车机的两个俯仰臂进行协同控制，实现一台空车调车机兼顾两路空车线推车作业的效果。
技术研发人员：邓斯洁,钱亮,周俊刚
受保护的技术使用者：中国电建集团武汉重工装备有限公司
技术研发日：技术公布日：2024/5/6