专利名称:共振式矿车清理机的制作方法
目前，矿山所使用的矿车振动清理设备皆采用固定不变的频率迫使矿车振动，以达到清理矿车结底的目的。其振动频率在振动清理设备设计制造时已确定，不能自动调节。由于矿车的新旧磨损情况不一，结底厚度也不相同，所以，它们的固有频率有很大的差异。这样，振动设备的激振力频率往往与矿车的固有频率不一致。众所周知，当激振力的频率与被振体的固有频率不相同的，被振体的振幅与激振力之比值很小，为达到清理矿车结底的效果，只有通过加大振动设备的功率来加大激振力，而加大激振力又带来使矿车容易受损的不良后果，同时，噪声也超过规定的要求。
本实用新型的任务是设计一种能耗较低，清理效率高的共振式矿车清理机(以下简称清理机)。
实现上述任务的方案是通过一个含有拾振传感器、电子控制器在内的闭路控制系统把清理机振动设备的振动频率自动调节在矿车的固有频率上，使矿车产生共振，以达到良好的清理效果和较高的清车效率。当采用下面要详述的实施例结构时，本实用新型还具有结构简单、工作可靠，能耗低，环境适应性强等优点。
附图为本实用新型的一个实施例。
图1，本实用新型正视示意图2，本实用新型侧视示意图；图3，本实用新型翻转180°后的正视示意图。
图1、图2所示的翻车机(1)中停放着装满矿砂的矿车(2)，在矿车侧面，激振器(3)安装在悬臂摇杆支架(4)的一端，悬臂摇杆支架(4)的另一端以铰链支座(8)与翻车机框架相连，悬臂摇杆支架(4)又通过隔振弹簧(5)与双向油缸(7)的活塞杆连接头(6)相连接，双向油缸(7)的缸体通过铰链(9)与翻车机框架连接。与激振器(3)、隔振弹簧(5)相连的活塞杆的伸缩由双回路橡胶油管(10)、(11)内的油压控制，当油管(10)内的油压增大时〔此时油管(11)与回油管相通〕，活塞杆带动激振器(3)回缩，当油管(11)内的油压增大时〔此时油管(10)与回油管相通〕，活塞杆推动激振器(3)伸出，使激振头贴紧在矿车侧壁上并产生一定的予压力。油管(10)、(11)内油压的转换由油源控制系统(13)控制，而油源控制系统(13)内的油泵开、关和电磁换向阀的方向又受电子控制系统(14)控制。激振器(3)的振动频率由电子控制系统(14)中的扫频电路控制。拾振传感器(15)固定在翻车机的框架上，与矿车壁相距一定的距离，拾振传感器通过导线与电子控制系统(14)连接。矿车隔振装置由六块安装在翻车机框架上的隔振橡胶垫(12)构成。
当机组开关合上时，电子控制系统(14)通电，程序控制器处于准备工作状态，按下起动按钮，翻车机开始转动，电子控制系统(14)中的扫频电路得电开始自动扫频，使激振器(3)开始振动，其振动频率经扫频电路控制逐渐增大，与此同时，程序控制器使油源控制系统(13)得电，开始产生压力油，油缸(7)活塞被顶出，使激振器(3)的激振头紧贴着矿车壁，并产生一定的予压力，这时，矿车在激振器的激振力的作用下作强迫振动，拾振器(15)开始接收振动信号，通过声电变换输入到电子控制系统(14)中去，当矿车未处于共振状态时，拾振器(15)检出的信号都很小，不只以影响扫频电路的工作，翻车机翻转超过90°后，矿车座落在隔振橡胶垫(12)上，矿砂逐渐被卸掉，激振器(3)的振动频率继续在升高，当升高到与矿车固有频率相同时，拾振器(15)检测到的信号增然增大，经过电子控制系统(14)内跟踪电路处理使扫频电路停止扫频，激振器的激振频率被锁定，矿车进入共振状态，当矿车内的结底开始被振落后，矿车的固有频率发生变化，使矿车脱离了共振状态，拾振传感器检测出的信号大大减小，扫频电路又恢复扫频，当达到矿车新的固有频率时，拾振器(14)检测出的振动信号又使扫频电路停止扫频，激振器和矿车又在新的共振状态下振动。共振时间的长短由程序控制器予先调定。翻车机翻转到180°时，程序控制器控制翻车机停转，经过一定时间的延时，程序控制器控制翻车机反向启动，同时，收激振器断电，逐渐停止了振动，并控制油源控制系统(13)使油缸(7)活塞回缩，翻车机回到起始位置。
权利要求
1.共振式矿车清理机，激振器(3)安装在悬臂摇杆支架(4)的一端，悬臂摇杆支架的另一端通过铰链支座(8)与翻车机框架连接，本实用新型的特征在于，悬臂摇杆支架(4)又通过隔振弹簧(5)与双向油缸(7)的活塞连接，拾振传感器(15)固定在翻车机的框架上，翻车机安装有隔振装置。
2.根据权利要求
1所述的共振式矿车清理机，其特征在于，所述的双向油缸(7)的壳体通过铰链(9)与翻车机框架连接。
3.根据权利要求
1所述的共振式矿车清理机，其特征在于，所述的隔振装置由六块安装在翻车机框架上的隔振橡胶垫(12)组成。
4.根据权利要求
1所述的共振式矿车清理机，其特征在于，所述的拾振传感器与矿车壁之间留有一定的距离。
专利摘要
目前，矿山所使用的清理矿车的振动设备皆采用固定不变的频率迫使矿车振动，以达到清理矿车结底的目的。该设备的工作效率低、噪音大。本实用新型的激振器(3)的振动频率由一个含有拾振传感器(15)、电子控制系统(14)在内的闭路控制系统来控制，将振动频率自动调节在矿车的固有频率上，使矿车产生共振，达到了良好的清理效果。本实用新型的工作效率高，能耗低，噪音小。
文档编号B65D88/00GK86200113SQ86200113
公开日1987年2月25日 申请日期1986年1月6日
发明者李超群, 陈星烽, 官大鹏, 陈方正 申请人:福建省煤炭工业科学研究所导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan