专利名称：煤矿防爆特殊型蓄电池单轨吊车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电力机车技术领域，是煤矿井下用防爆特殊型蓄电池机车的悬挂式。
在公知的技术中，由于受煤矿井下巷道条件的限制，矿井运输车多采用地面窄轨机车牵引。随着煤炭生产的发展，井下运输距离在不断的延伸，因此，井下巷道运输线路需随之扩建。尤其对新开发的矿井，巷道窄小牵引机车无法通过，开采设备需靠人力输送，直接影响了生产的效率。因此，解决这一难题成了本领域技术人员攻克的目标。
本实用新型的目的是研制一种煤矿防爆特殊型蓄电池单轨吊车，使之适用于井下窄轨机车无法通过的沼气突出、巷道窄小、不易地面铺设轨道的生产现场，或新开发矿井设备的输送等。
本实用新型是这样实现的煤矿防爆特殊型蓄电池单轨吊车，包括电源装置、控制部分、减速装置、驱动轮、驱动调整装置以及搬运部分。其特点是将上述部分用连杆连接成一体并与各自的吊架固定；通过与其吊架固定的滚动轮悬挂在工字钢构成的单轨道的二侧。本吊车的电动机位于减速装置的下部，减速装置为双轴输出，其双输出轴为二侧驱动轮的驱动轴，二个驱动轮通过驱动调整装置压紧在工字钢构成的单轨道的二侧。采用上述结构构成的煤矿防爆特殊型蓄电池单轨吊车，即可实现本实用新型的发明之目的。
以下结合附图对本实用新型做进一步说明
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的减速装置结构示意图3为本实用新型的驱动轮结构示意图；图4为本实用新型的驱动调整装置的结构示意图；图5为本实用新型的电源箱缓冲装置结构示意图；图6为本实用新型的电器控制原理图。
本实用新型是煤矿井下用防爆特殊型蓄电池机车的悬挂式。该单轨吊车的控制部分位于车的前端，它包括司机控制器3、电阻器4、综合保护装置5、电压表6以及该吊车二侧的照明灯1、警铃2和照明灯的控制开关7、行程开关8。电动机9固定于减速装置的下面，电源箱11设置在减速装置的后面，为2台24V电源，可并联或单一使用。为保证电源箱11在运行中保持平稳，电源箱11二端通过缓冲装置22悬挂于电源箱吊架17上。12为位于电源箱11侧面的插销联接器，13为连杆，用于将电源装置、控制部分、减速装置、搬运部分等连接在一起构成整体结构，14为手拉葫芦，15为固定搬运部分的吊架，16为滚动轮。本实用新型的控制方式是司机随车行走，直接控制司控手柄。其控制原理如下电源E经插销联接器QGL1、QGL2及自动开关DK或至司机控制器HK(件3)和电阻器r(件4)及牵引电动机D(件9)。通过司机控制器HK操纵手柄使各接点相互转换来控制单轨吊车起动、运行、停止、换向等。手柄有三个位置。“0位”，换向鼓触头H1、H2、H3、H4断开，单轨吊车处于前进的准备状态，转动调速手柄，单轨吊车即可前进。“向后”位，此时H3、H4接通，H1、H2断开，单轨吊处于后进的准备状态，转动调速手柄，单轨吊车即可后退。调速手柄各个位置的接触组闭合情况见触头闭合表。DK为瓦斯断电仪中的自动开关。正常情况下DK闭合。当瓦斯浓度超标时DK断开单轨吊车电源。瓦斯断电仪表面设有红绿灯可监视电池容量，另外还在单轨吊车前后两端设置了按钮Q1或Q2，当有紧急情况时按下按钮Q1或Q2，自动开关DK即可断开，使单轨吊车停止运行。Q3为前后照明灯开关(件7)。本实用新型为交流电源和直流电源二用。直流电源直接使用，交流电源外加转换器后使用。
该吊车的减速装置由上、下二部分减速箱构成。下部减速箱10为蜗杆、蜗轮传动，蜗杆28、蜗轮23的螺旋升角是自锁角，只要断电即能达到停车要求。蜗杆28同时与对称布置的二个蜗轮23啮合，蜗杆28的动力来自固定于减速装置下部的电动机9的输出轴，通过与二个蜗轮23的啮合将动力传给二对称布置的上减速箱20。二个上减速箱20均为齿轮传动，齿轮24与蜗轮23同轴，齿轮26的输出轴为驱动轴25，驱动轮19固定在驱动轴25上。27为固定减速装置的固定吊架。此减速装置的特点是速比大，强度高，传动平稳，安全可靠，噪音小，优越于其它传动结构。
驱动轮19是本实用新型运行或停车的主要部件，由轮架29、压板31、橡胶轮32组成，压板31与轮架29之间装有调配垫30，橡胶轮32装于由压板31与轮架29构成的轮毂外。橡胶轮32用聚氨脂橡胶和钢丝压制而成，由轮毂外端面的斜度来调整橡胶轮32的松紧度。这种结构制造加工容易，装配调整方便。
驱动调整装置18是由固定架33、调整拉杆37、拉杆39、弹簧40、钢丝绳38及调整螺母组成。36为垫圈。固定架33固定于二侧的上减速箱体处，带压板的拉杆39套装弹簧40通过钢丝绳38与调整拉杆37连接，用圆弧螺母35、螺母34调整固定，拉杆39、调整拉杆37分别固定于二侧的固定架33上。通过此结构可调整二驱动轮之间的夹紧力的大小来保证单轨吊车的正常运行。在转弯或不平行的情况下，二驱动轮可左右摆动防止脱轨现象的发生。把固定调整拉杆37的螺母调整到夹紧力为零时，在外力作用下，驱动轮可自由滑动。本实用新型的制动方式采用螺旋自锁原理制动，即在运行中只要断电就自行停车。
本单轨吊车的技术特征如下单轨吊车的外形特征外形尺寸(长、宽、高)9×0.59×1.15米通过曲率半径5米通过最小断面0.7 平方米通过最大坡度5‰单轨吊车牵引特征标准配备自重2 吨标准配备时载重 1.5 吨总传动比24额定速度0.6米/秒小时制牵引力两驱动轮间压紧力大于50Kg驱动轮摩擦系数 0.8—0.9单轨吊车技术综合数据电源额定电压24(48)V牵引电机功率1.9(3.5)KW单轨吊车控制方式直接控制单轨吊车制动方式利用螺旋线自锁角自锁本实用新型设计合理，在窄轨机车不易工作，沼气突出的生产一线使用，能顺利通过规定的曲率半径，能减轻工人的劳动强度，提高生产效率。本单轨吊车体积小，安装、使用维护方便。特别是对于巷道窄小、不易铺设轨道的矿井或新开发矿井的设备输送是较为理想的新型机车。
权利要求1.一种煤矿防爆特殊型蓄电池单轨吊车，包括电源装置、控制部分、减速装置、驱动轮、驱动调整装置以及搬运部分，其特征是上述部分用连杆(13)连接成一体并与各自的吊架固定，通过与其吊架固定的滚动轮(16)悬挂在工字钢构成的单轨道(21)的二侧；本吊车的电动机(9)位于减速装置的下部，减速装置为双轴输出，其双输出轴为二侧驱动轮(19)的驱动轴，二个驱动轮(19)通过驱动调整装置压紧在工字钢构成的单轨道(21)的二侧。
2.根据权利要求1所述的煤矿防爆特殊型蓄电池单轨吊车，其特征是所述的减速装置由上、下二部分减速箱构成，下部减速箱(10)为蜗杆(28)与对称布置的二个蜗轮(23)啮合，蜗杆(28)的动力来自电动机(9)的输出轴，通过与二个蜗轮(23)的啮合传动将动力传给二个对称布置的上减速箱(20)，二个上减速箱均为齿轮传动。
专利摘要本实用新型是煤矿井下用防爆特殊型蓄电池机车的悬挂式，它包括电源装置、控制部分、减速装置、驱动装置及搬运部分，将上述部分用连杆连接成一体并与各自的吊架固定，通过与吊架固定的滚动轮悬挂在工字钢构成的单轨道上。本吊车动力来自电动机，其减速装置的双输出轴为二侧驱动轮的驱动轴，二个驱动轮通过驱动调整装置压紧在单轨道二侧。本实用新型设计合理，能顺利通过规定的曲率半径，对于巷道窄小、不易铺设轨道的矿井或新开发的矿井的设备输送特别方便、实用。
文档编号B61B3/02GK2218122SQ9422944
公开日1996年1月24日 申请日期1994年8月24日 优先权日1994年8月24日
发明者曲连福, 王书田, 尹向峰, 余宗廉, 庄贵林 申请人:抚顺矿务局电力机车工厂