想的停止点H在此构造中尤其是直接处于天线6b下方。
[0028]朝向线路侧发送天线6a、6b和6c的接收天线(或RFID识读器或读取器)8布置在轨道车辆4的顶部区域内。由天线8接收到的信号Sa、Sb和Sc的信息作为接收信号Se被发送到控制单元10。线路侧天线6a、6b和6c连续地且无线地产生信号Sa、Sb和Sc作为带有小的工作范围的高频电磁场。分析由不同的天线8接收到的信号电平并且轨道车辆4将之考虑为接近预先给定的停止点H的距离等价物和指令变量，该信号电平通过频率或调制差异简单地区分且在天线6a、6b、6c的合适的定向特征下产生很确切的信号曲线。
[0029]在轨道车辆驶入高频场的范围内时，所接收的RFID信息的信号质量首先增加且在轨道车辆使出时又降低。根据检测到的信号强度分布或通过检测到的信号强度与最大值的比较，通过控制单元10可确定实际位置I与理想的停止点H之间的偏差A。控制单元10根据取决于距离和/或速度的接收信号Se计算且因此监测所确定的调制过程。
[0030]在轨道车辆4驶向停止点H之后的第一次停止时，轨道车辆4根据分析的接收信号Se被停止。在此，有时可能出现例如由于天气或制动器的磨损现象所导致与理想停止位置H的小的偏差。为补偿此偏差A，接收信号Se在第一次停止之后被用于确定天线6a、6b、6c和接收天线8之间的相对天线位置。由于所确定的存在的偏差A，控制单元10向电动马达12发送控制信号Sm。
[0031]天线8沿车辆纵向方向L可运动地支承且通过电动马达12沿运动轨迹B可移动。在天线8的移动期间，接收信号Se被控制单元10连续地分析。根据检测到的信号强度控制电动马达12，使得天线8和6b基本上对置。与电动马达12联接的测量装置14例如通过马达电流的纹波计数测量检测在移动期间的位移Sptjs，且将信息发送到显示单元16，所述显示单元16为操作者18简化了轨道车辆4的手动重新定位。
[0032]在图2中图示了带有定位模块20和能量存储器22的自动轨道车辆4。与根据图1的实施形式的区别在于检测到的位移Sptjs传输到定位模块20。定位模块20将定位信号Sp发送到控制单元10以根据距离Sptjs进行轨道车辆4的自动重新定位。控制单元10在此构造中尤其是将轨道车辆4的ATC模块与车辆控制装置联接。
[0033]位移Sptjs作为修正因数存储在控制单元10内以用于下一次停止过程。以此尤其是考虑到如下情况，即例如车辆的制动功率由于制动设备在不同的环境条件下的老化或磨损可能随时间变化。因此控制单元10可以利用修正因数，用于通过采用行驶和制动控制修正车辆位置来降低在驶向下一个停止点时的定位误差。
[0034]在第二实施形式中在第二此停止之后在轨道车辆4的重新定位之后开始充电过程。在此，适合于传输能量的感应信号Si从定向天线6b发送到基本上对置的接收天线8。以此所传输的充电能量存储在能量存储器22内。
[0035]本发明并不限制于以上所述的实施例。而是专业人员也可从其推导出本发明的另外的变体，只要不偏离本发明的主题即可。尤其是，此外所有与不同的实施例结合地描述的单独特征也以另外的方式可组合，只要不偏离本发明的主题即可。
[0036]尤其是，本发明可用于优化车辆在停车场上的能量传输，例如在过夜时的能量传输。在此情况中，停止点不在车站区域而是在车辆车库内。
[0037]附图标号列表
[0038]2 设备
[0039]4轨道车辆
[0040]6a、6b、6c发送器/天线
[0041]8接收器/天线
[0042]10控制单元
[0043]12电动马达
[0044]14测量装置
[0045]16显示单元
[0046]18操作者
[0047]20定位模块
[0048]22能量存储器
[0049]L车辆纵向方向
[0050]B运动距离
[0051]H停止点
[0052]I实际位置
[0053]A 偏差
[0054]Sa, Sb, Sc 信号
[0055]Se接收信号
[0056]Si感应信号
[0057]Sm控制信号
[0058]Spos 位移
【主权项】
1.一种用于提高运动物体(4)、尤其是轨道车辆在预先给定的停止点(H)处的定位精度的方法(2)，其中 -在物体(4)第一次停止之后通过线路侧和物体侧天线设备(6a、6b、6c、8)确定实际位置⑴和额定位置⑶之间的偏差(A)，和 -根据所确定的偏差(A)进行对物体(4)的重新定位，其中将实际位置(I)修正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述物体侧天线设备(8)运动以确定所述偏差(A)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在天线设备(8)运动期间检测信号值分布，从所述信号值分布尤其是通过最大值检测偏差(A)。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，考虑天线设备(8)的位移(SptJ作为衡量所述偏差(A)的尺度。
5.根据权利要求1至4中一项所述的方法，其特征在于，通过线路侧天线设备(6a、6b、6c)尤其是以至少三个天线，优选地以定向天线，将调制的无线信号(Sa、Sb、Sc)发送到物体侧天线设备(8)。
6.根据权利要求1至5中一项所述的方法，其特征在于，在重新定位之后存储所述偏差(A)且在第二次停止时使用所述偏差(A)。
7.根据权利要求1至6中一项所述的方法，其特征在于，在显示单元(16)上显示所述偏差(A)。
8.根据权利要求1至7中一项所述的方法，其特征在于，在重新定位之后开始充电过程，其中将适合于能量传输的感应信号(Si)从线路侧天线设备(6b)发送到物体侧天线设备(8)，且将所传输的充电能量存储在物体(4)的能量存储器(22)内。
9.一种用于提高运动的物体(4)、尤其是轨道车辆的在预先给定的停止点(H)上的定位精度的设备(2)，所述设备带有线路侧天线和物体侧天线(6a、6b、6c、8)且带有控制单元(10)，以便在物体的第一次停止之后通过线路侧和物体侧天线设备(6a、6b、6c、8)确定物体(4)的实际位置(I)和额定位置(H)之间的偏差(A)以用于随后重新定位物体(4)。
10.根据权利要求9所述的设备(2)，其特征在于，物体侧天线设备(8)在上方布置在所述物体(4)上，尤其是布置在所述物体(4)的顶部，且能够沿物体纵向方向(L)电动地运动。
11.根据权利要求9或10所述的设备(2)，其特征在于，线路侧和/或物体侧天线设备(6a、6b、6c、8)包括多个相邻的单独天线(6a、6b、6c)，所述天线(6a、6b、6c)发送带有不同的信号特征、尤其是不同的频率或调制的无线信号(Sa、Sb、Sc)以识别物体运动方向。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的设备(2)，其特征在于，控制单元(10)包括用于自动重新定位所述物体(4)的定位模块(20)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于提高运动物体(4)、尤其是轨道车辆在预先给定的停止点(H)上的定位精度的方法和设备(2)，其中在物体(4)第一次停止之后通过线路侧和物体侧天线设备(6a、6b、6c、8)确定实际位置(I)和额定位置(H)之间的偏差(A)，且根据此偏差(A)进行物体(4)的重新定位，其中将实际位置(I)修正。
【IPC分类】B61L25-02
【公开号】CN104540719
【申请号】CN201380042478
【发明人】J.凯佩尔
【申请人】西门子公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2013年8月6日
【公告号】DE102012214724A1, EP2870049A1, WO2014029615A1