专利名称：一种微型自行轿车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种微型自行轿车。
一般自行车由两个轮子组成，用车把控制转向，骑乘时全身重心落在小小的三角形鞍座上，在骑行中缺乏稳定性、舒适性和安全性。现有四轮自行车专利虽然避免了以上某些缺点，但大多数采用踏盘旋转式驱动，这种方式虽然简单可靠，但占用空间大，有效行程短，双腿摆动幅度大。中国专利91203171.9、95222420.8、95224204.4、96238537.9虽然采用了踏板往复式驱动，但是结构仍显复杂，从而不避免地造成全车体积偏大，难以满足现实需要。
本发明的目的是为了提供一种结构简单、紧凑、体积小，行驶平稳，乘坐安全舒适的微型自行轿车。
本发明的主要技术方案是该微型自行轿车包括车身、前后各两个车轮、驱动装置、转向装置、传动装置、制动装置，驱动装置中装有内圈与驱动轴相连的两个棘轮，左、右两个踏板分别与固定在两棘轮外圈上的曲柄相铰接。
本发明中踏板往复式驱动装置结构简单，占用空间小，而且该驱动装置减少了双腿摆动幅度，降低了整车长度和高度，从而使整车结构简单，体积小，重心低，再加上采用方向盘控制转向，使本发明具有良好的稳定性、安全性和舒适性。
图1是本发明的一个具体实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本发明驱动装置结构示意图；图4是本发明增速机构结构示意图；图5是本发明转向装置结构示意图；图6是图5的D-D剖视图；图7是本发明的倒车装置结构示意图8是本发明同步装置结构示意图；图9是图8的侧视图。
附号表示如下1．车身2．转向装置 3．方向盘 4．驱动装置5．倒车拉杆6．变速杆7．增速机构 8．增速摇杆9．变速主动链轮组 10．后轮11．增速齿轮12．增速棘轮 13．从动齿轮14．从动链轮15．传动装置 16．前轮17．驱动轴18．踏板 19．曲柄20．棘轮21．转向钢绳 22．转向臂 23．中链轮24．中间轴 25．变速从动链轮组 26．后轴27．差速器 28．增速主轴29．从动轴30．转向拉杆 32．方向盘内轴33．倒车装置 34．连接杆 35．制动装置36．滑块 37．轴承38．固定螺钉39．U型固定架 40．定位孔 41．插孔42．定位销 43．压盘44．摇柄45．卡槽 46．拨叉47．拨叉弹簧48．倒车钢绳 49．钢绳50．滑轮51．回位弹簧 52．安装孔 53．定位螺孔实施例一如图1、图2、图3、图8、图9所示，本发明包括车身1、前后各两个车轮16、10、驱动装置4、转向装置2、传动装置15、制动装置35，驱动装置4中装有内圈与驱动轴17相连的两个棘轮20，左、右两个踏板18分别与固定在两棘轮20外圈上的曲柄19相铰接。左、右曲柄19之间通过钢绳49连接，在左、右踏板18行程中部适当位置E点分别设有固定在车身1上的两个滑轮50，使钢绳49可以在滑轮50中自由滑动，钢绳49的长度使一侧踏板18运动至B点时刚好能带动另一侧处于上死点C的踏板18同步运转。
本实施例采用前轮转向，后轮驱动的形式。传动装置15中的驱动轴17上装有变速主动链轮组9，中间轴24上装有变速从动链轮组25、中链轮23，后轴26上装有差速器27或固定链轮，其中变速主动链轮组9与变速从动链轮组25之间，中链轮23与差速器27或固定链轮之间是链连接。本实施例还安装了增速机构7，如图1、图2、图4所示，增速主轴28、从动轴29安装在车身1上，增速摇杆8与装在增速主轴28上的增速棘轮12外圈固定连接，从动轴29上装有从动齿轮13及从动链轮14，从动齿轮13与装在增速主轴28上的增速齿轮11啮合，从动链轮14与传动装置15有链连接。如图7所示，本发明的倒车装置是有拨叉46中部铰接在车身1上，其一端插入压盘43的卡槽45内，另一端与倒车拉杆5之间连接有倒车钢绳48，与车身1之间连接有拨叉弹簧47，摇柄44铰接在压盘43上，压盘43安装在传动装置15中的中链轮23旁边，拨叉46可以使压盘43紧贴在中链轮23上。如图5、图6所示，本发明转向装置2中的方向盘内轴32与连接杆34相连，与转向轮相连的转向臂22与转向拉杆30铰接，连接杆34与转向拉杆30之间用转向钢绳21或链连接。转向装置2中的方向盘内轴32插入连接杆34内，方向盘内轴32与连接杆34上分别有相对应的2-5个的插孔41和一个定位孔40，定位销42穿过插孔41、定位孔40，使方向盘内轴32与连接杆34固接，连接杆34下端与车身1铰接，使连接杆34既可随方向盘3轴向转动，又可绕铰接点上下摆动，连接杆34上端穿过滑块36中间的轴承37，滑块36穿套在与车身1固接的U型固定架39上，滑块36上有安装孔52，U型固定架39上有3个定位螺孔53，固定螺钉38穿过安装孔52与定位螺孔53配合，使滑块36与U型固定架39固定连接。
如图8、图9所示，本发明在使用时，先踏动左踏板18，通过曲柄19带动左边棘轮20内圈和驱动轴17一起作单向旋转，当左踏板到达下死点A附近的B点时，曲柄19通过钢绳49拉动右踏板18离开上死点C，进行同步运转，当左踏板接近下死点A时，松开左踏板，由于回位弹簧51的作用，左踏板18回到上死点C，钢绳放松，由于这时已踏下右踏板18，新的做功行程重新开始，如此循环不已，而动力则通过驱动轴17、变速主动链轮组9、变速从动链轮组25、中间轴24、中链轮23、差速器27传递到后轴26，实现后轮驱动。而若需要进行加速，则可以拉动增速摇杆8，带动增速主轴28上的增速棘轮12，通过增速主轴28、增速齿轮11，带动从动齿轮13、从动轴29，从动链轮14，由从动链轮14带动传动装置15，实现增速目的。在需要倒车时，拉动倒车拉杆5，通过与之连接的倒车钢绳48拉动拨叉46，带动压盘43紧贴在中链轮23上，从压盘43侧边取出摇柄44进行摇动，便可带动中链轮23、差速器27、后轴26，实现倒车目的。而方向盘的上、下、前、后位置的调整则可以通过定位孔40与不同插孔41的配合以及安装孔52与不同定位螺孔53的配合来完成。
实施例二本实施例将前轮16安装在车身1前面中部，相应地将左、右踏板18、曲柄19、两个棘轮20分别安装在前轮16的两侧。前轮16的转向采用自行车的转向装置，并通过方向盘控制。
本发明的驱动装置可以与电动机或其它助力装置相连，以帮助驱动。
本发明的实施例中所增设的同步装置、增速机构、可调式方向盘、转向装置、倒车装置等，使本发明使用更方便，功能更齐全，体积更小，且具有更好的稳定性、安全性和舒适性。
权利要求
1.一种微型自行轿车，包括车身(1)、前后各两个车轮(16)(10)、驱动装置(4)、转向装置(2)、传动装置(15)、制动装置(35)，其特征在于驱动装置(4)中装有内圈与驱动轴(17)相连的两个棘轮(20)，左、右两个踏板(18)分别与固定在两棘轮(20)外圈上的曲柄(19)相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种微型自行轿车，其特征在于左、右曲柄(19)之间通过钢绳(49)连接，在左、右踏板(18)行程中部适当位置E点分别设有固定在车身(1)上的两个滑轮(50)，使钢绳(49)可以在滑轮(50)中自由滑动，钢绳(49)的长度使一侧踏板(18)运动至B点时刚好能带动另一侧处于上死点C的踏板(18)同步运转。
3.根据权利要求1所述的一种微型自行轿车，其特征在于车身(1)上装有增速主轴(28)、从动轴(29)，增速摇杆(8)与装在增速主轴(28)上的增速棘轮(12)外圈固定连接，从动轴(29)上装有从动齿轮(13)及从动链轮(14)，从动齿轮(13)与装在增速主轴(28)上的增速齿轮(11)啮合，从动链轮(14)与传动装置(15)之间有链连接。
4.根据权利要求1所述的一种微型自行轿车，其特征在于转向装置中的方向盘内轴(32)与连接杆(34)相连，与转向轮相连的转向臂(22)与转向拉杆(30)相铰接，连接杆(34)与转向拉杆(30)之间用转向钢绳(21)或链连接。
5.根据权利要求1所述的一种微型自行轿车，其特征在于转向装置(2)中的方向盘内轴(32)插入连接杆(34)内，方向盘内轴(32)与连接杆(34)上分别有对应的一个以上插孔(41)与定位孔(40)，定位销(42)穿过插孔(41)、定位孔(40)，使方向盘内轴(32)与连接杆(34)固定连接，连接杆(34)下端与车身(1)铰接，使连接杆(34)既可随方向盘(3)轴向转动，又可绕铰接点上下摆动，连接杆(34)上端穿过滑块(36)中间的轴承(37)，滑块(36)穿套在与车身(1)固接的U型固定架(39)上，连接杆(34)上下摆动的角度通过滑块(36)上的安装孔(52)、U型固定架(39)上的定位螺孔(53)和固定螺钉(38)进行定位。
6.根据权利要求1所述的一种微型自行轿车，其特征在于拨叉(46)中部铰接在车身(1)上，其一端插入压盘(43)的卡槽(45)内，另一端与倒车拉杆(5)之间连接有倒车钢绳(48)、与车身(1)之间连接有拨叉弹簧(47)，摇柄(44)铰接在压盘(43)上，压盘(43)安装在传动装置(15)中的中链轮(23)旁边，拨叉(46)可以使压盘(43)紧贴在中链轮(23)上。
全文摘要
本发明公开了一种微型自行轿车,包括车身、前后各两个车轮、驱动装置、转向装置、传动装置、制动装置,其特征在于:驱动装置中装有内圈与驱动轴相连的两个棘轮,左、右两个踏板分别与固定在两棘轮外圈上的曲柄相铰接。本发明采用踏板往复式驱动装置、可调式方向盘转向装置及增速装置,使整车结构简单,体积更小,功能多,骑乘简易,行驶平稳,安全舒适,尤其适用于城市交通。
文档编号B62K5/00GK1320537SQ0111142
公开日2001年11月7日 申请日期2001年2月28日 优先权日2000年4月24日
发明者张向阳 申请人:张向阳