专利名称：推土机的弹性减振行走系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减振装置，特别是一种推土机的弹性减振行走系统。
背景技术：
目前，国内120马力(含120马力)以上功率级履带式推土机的行走系统型式基本上都是以下形式首先，行走系后端通过台车“八”字梁与最终传动半轴的两端直接相连，台车架可以绕最终传动半轴回转，前端平衡梁直接挂在台车架上。此种悬挂形式推土机因为最终传动半轴承受着推土机的机重，同时在机器行走过程中所承受的纵向阻力也作用在驱动链轮和最终传动半轴上，这样在行走过程中，如果路面不平或推土载荷骤变，机器受到的冲击载荷都会对最终传动造成损坏，并且通过最终传动对整个传动链造成冲击，影响传动系统使用寿命。
其次，行走系支重轮采用刚性联接，即支重轮轴与台车直接刚性相联，台车与支重轮随地面波动一起运动，由于机器的重量几乎由支重轮来承担，而来自地面的反作用力直接由支重轮传至机身，特别是在推土机翻越起障碍物时，会出现单侧某一支重轮受力为其均值的数倍，甚至十多倍的情况，其行走机构易产生剧烈的振动和冲击，并且此现象随推土机机型的加大而愈加突出。
实用新型内容针对上述现有技术中存在的缺点，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种既避免了冲击载荷对最终传动的直接冲击，同时也削弱了行走机构本身的振动和冲击，用以克服履带推土机行走系统支重轮受力不均，行走机构易产生剧烈振动和冲击的推土机的弹性减振行走系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种推土机的弹性减振行走系统，在车架上靠近安装最终传动半轴孔位的前侧部位设置一带有定位止口的安装平面，一枢轴通过定位止口用螺栓安装在这个平面上，台车的后部悬挂在枢轴上并且绕枢轴可以旋转；前部设有一平衡梁并直接挂在台车上，平衡梁与台车之间通过销轴连接，车体的重量通过枢轴和平衡梁承载到台车上，避免了最终传动轴直接受来之地面的冲击载荷；同时在安装支重轮的部位设置两个摆架，大摆架一端通过润滑销轴与台车联接并且可以绕台车摆动，另一端上表面和台车相对应面各装一块橡胶减振器，小摆架通过润滑销轴与大摆架相联并且可绕大摆架摆动，小摆架的两端各装一个支重轮。
本实用新型提供的推土机的弹性减振行走系统，主要是通过枢轴和平衡梁将车体的重量承载到台车上，避免了最终传动轴直接受来之地面的冲击载荷，使得整个传动链都得到了一定的保护；另外由于在安装支重轮的部位设置了大、小摆架，这样，根据地面的冲击和波动，摆架相应摆动，并通过橡胶减振器吸收冲击能量，而机身不受影响，整机和其行走系统寿命延长，整机性能提高，司机工作条件改善。
图1是本实用新型实施例的主视图。
图2是本实用新型实施例的俯视图。
图3是本实用新型实施例的枢轴部位联接机构图。
图4是本实用新型实施例的平衡梁与台车联接结构图。
图5是本实用新型实施例的摆架机构的结构图。
图6是本实用新型图5实施例的沿A-A的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型的实施作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。
参见图1、图2所示，本实施例描述的一种推土机的弹性减振行走系统，其特点在于台车后部悬挂在枢轴1上，绕枢轴摆动，台车中部与车体的平衡梁2通过球形摆动轴联接，当台车摆动时，平衡梁随其摆动，摆架机构3上带有两个支重轮，通过大、小摆架分别绕台车和大摆架上的润滑销轴摆动，一个台车共有三组摆架。
参见图3所示，枢轴1通过止口和螺栓联接到车架上，它与台车6通过金属衬套5、9间隙配合，使台车绕其能够转动，最后用压盖4定位，防止台车侧向串动，台车6的下平面安装有弹性减振器7，油封8的作用是一方面防止外面尘土进入台车内腔，另一方面防止台车内腔的油渗出。
参见图4所示，平衡梁绕车架上销轴摆动，其两端通过球头摆动轴14联接在台车6上，球头摆动轴14的球头部位装进半球衬套10内，另一端装在椭孔衬套15内孔，内孔与摆动轴之间留有间隙，中间部位通过关节轴承13联接平衡梁，根据平衡梁2的运动，球头摆动轴14绕球头一端摆动，另一端顶端装有缓冲组件16，起到缓冲减振作用，油封11、12起防尘防漏作用。
参见图5、图6所示，大摆架17左端通过与20相同的润滑销轴绕台车摆动，右端上平面安装有弹性减振器19，小摆架21通过润滑销轴20绕大摆架17摆动，其两端各装一个支重轮18，根据地面情形，大小摆架随之摆动，弹性减振器19与图3中的弹性减振器7接触、挤压变形，吸收来自地面的冲击能量。综上所述，弹性减振行走系统具体实施如下当地面波动不是很大时，仅支重轮两级摆架绕其各自轴摆动，由弹性减振器的弹性变形起到减振缓冲作用；当行走系统遇到大的障碍物时，在支重轮两级摆架摆动的同时，整个台车绕枢轴上下摆动，同时带动平衡梁摆动，摆动的幅度受到车架上平衡梁限位块的限位。
权利要求1.一种推土机的弹性减振行走系统，其特征是，在车架上靠近安装最终传动半轴孔位的前侧部位设置一带有定位止口的安装平面，一枢轴通过定位止口用螺栓安装在这个平面上，台车的后部悬挂在枢轴上并且绕枢轴可以旋转；前部设有一平衡梁并直接挂在台车上，平衡梁与台车之间通过销轴连接；同时在安装支重轮的部位设置两个摆架，大摆架一端通过润滑销轴与台车联接并且可以绕台车摆动，另一端上表面和台车相对应面各装一块橡胶减振器，小摆架通过润滑销轴与大摆架相联并且可绕大摆架摆动，小摆架的两端各装一个支重轮。
2.根据权利要求1所述的推土机的弹性减振行走系统，其特征是，所述平衡梁绕车架上销轴摆动，其两端通过球头摆动轴联接在台车上。
专利摘要本实用新型公开了一种推土机的弹性减振行走系统，涉及推土机的弹性减振装置的技术领域；其特征是，在车架上靠近安装最终传动半轴孔位的前侧部位设置一带有定位止口的安装平面，一枢轴通过定位止口用螺栓安装在这个平面上，台车的后部悬挂在枢轴上并且绕枢轴可以旋转；前部设有一平衡梁并直接挂在台车上，平衡梁与台车之间通过销轴连接；同时在安装支重轮的部位设置两个摆架，大摆架一端通过润滑销轴与台车联接并且可以绕台车摆动，另一端上表面和台车相对应面各装一块橡胶减振器，小摆架通过润滑销轴与大摆架相联并且可绕大摆架摆动，小摆架的两端各装一个支重轮；这样，通过摆架相应摆动吸收冲击能量，使整机性能提高，司机工作条件改善。
文档编号B62D55/104GK2791117SQ200520040518
公开日2006年6月28日 申请日期2005年3月30日 优先权日2005年3月30日
发明者马卫东, 吕佩, 陈建光, 沈浩, 郭歆健, 屠海龙 申请人:上海彭浦机器厂有限公司