专利名称：具有液压缸的滑动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于设置在牵引车上的半挂车连接器的移动装 置，包括下部结构，其具有至少两个在行驶方向上定向的导轨；可 移动滑座，其支承半挂车连接器并嵌接在导轨上；和马达驱动单元。
背景技术：
移动装置例如由DE-AS 17 80 488、 EP 0 503 954 Al或者DE 199 44 684 Cl有所公开。此外WO 02/070328 Al公开了一种移动装置，其具有两个带齿条 的导轨，齿条上面可移动支承一个支承半挂车连接器的滑座。滑座上 设置一个具有与齿条啮合的止动滑块的锁紧装置。迄今为止所公开的移动装置为此设计，即开始行驶之前在牵引车 与半挂车的距离方面进行调整。然而情况表明，半挂车与牵引车的驾 驶室之间出现的间隙或者空隙在行驶期间导致空气动力学上的涡流， 其影响风阻并因此鞍式牵引车的燃料消耗。为消除这种效应，通常在牵引车的驾驶室上安装导流板，以便有 针对性地将空气导过间隙。此外，原则上适合尽可能小地构成间隙或 者空隙。另一方面，间隙调整过小由于转弯或者鞍式牵引车制动时的 负荷变换反应而导致半挂车正面或其角与驾驶室碰撞。也可以出现这种情况，即适当允许大间隙，以便例如为机组提供 位置或者在汽车停车时改善与供油管路及其连接管的可接触性。利用公开的移动装置虽然可以改变牵引车与半挂车之间的间隙， 但驾驶员必须打开移动装置的机械装置，然后通过移动牵引车改变间 隙的大小，再锁紧机械装置并由机械装置按规定确认锁紧状态。鞍式 连接器并因此半挂车与牵引车的相对移动也可以借助马达驱动单元进 行支持。这一过程需要练习并消耗驾驶员的体力。此外，这一点始终 只能在汽车停车期间，但不能在行驶期间进行。发明内容本发明的目的在于，提供一种移动装置，利用该装置可以在行驶 期间在牵引车与半挂车之间产生与各行驶情况相配合的间隙尺寸。该目的依据本发明利用一种移动装置得以实现，其中马达驱动单 元由一个与液压回路连接的液压缸组成。通过马达驱动单元，在正常运行下的行驶期间也可以利用液压缸 改变半挂车连接器的位置。间隙尺寸，也就是驾驶室与半挂车之间的间隙大小，这取决于行驶情况的情况下可以个性化配合，从而距离在 例如编组的缓慢行驶或者停车时可以加大选择，而在以牵引车的小转 向角在高速路上高速行驶时则可以减小选择。牵引车与半挂车之间的 涡流由此特别是在高速行驶时可以明显降低。滑座或位置固定设置在其上面的半挂车连接器的移动行程最好处于150mm与300mm之间， 特别优选200 mm或者选择250 mm。本发明的主要优点在于，特别是在驾驶员反应特别晚的情况下， 可以快速进行调整。这一点例如在下列情况下出现，即驾驶员以过高 的速度驶入弯道并在最后一刻才采取强制动。所谓紧急制动的其他情 况是鞍式牵引车的突然全制动或者紧急避让。为避免半挂车撞到牵引 车上，必须通过液压缸的加压尽快将牵引车与半挂车之间的间隙扩大 到足够大的尺寸上。滑座的调整速度应至少为20 mm/s或者最好30 mm/s。液压缸为此装备本身的液压回路，其尺寸根据液压缸而确定并在 任何行驶情况下以不足1秒的时间为紧急制动提供足够的工作压力。 因此液压回路也具有本身的液压泵，其以具有优点的方式追求低于 1000瓦的耗电功率。排量可以处于8 1/min与12 1/min之间，特别优选 为101/min。作为泵类型可以考虑叶片泵、外齿轮泵或者轴向柱塞泵。液压缸最好利用第一端嵌接在滑座上并可利用第二端安装在牵引 车位置固定的部件上。在此方面，液压缸从驾驶室侧，也就是从前面 嵌接在滑座上，以不占用半挂车连接器的移入区和液压缸在连接时不 被半挂车损坏。事实证明有益的是，位置固定的部件通过下部结构形成。下部结 构在导轨旁边为进行加固至少端侧可以具有横梁。这种横梁可以是组 合式结构并此外可以作为液压缸第二端的支座使用。具有优点的是，液压缸双重作用构成，从而单个缸既可以用于滑 座的前进运动又可以用于其后退运动。在一种特殊的实施方式中，双重作用的液压缸为同步缸和/或差动 缸。在同步缸的情况，从缸中排出与在另一侧上输送相同的量。在不 存在中间容器或者补偿容器的情况下，这种缸特别有益。液压回路最好包括一个控制液压缸移动行程的控制阀。该控制阀 可与一个电子控制装置连接并从那里接收移动滑座的信号。控制装置 既在正常运行下移动滑座时，也在突然的紧急制动时对控制阀进行控 制。为在第一时间识别紧急制动，控制装置可与汽车控制装置连接。 通过后者可以调用与车速相关的信息并因此调整牵引车与半挂车之间在正常运行下的间隙。现代化的牵引车通常装备制动助力器，其根据 汽车内部参数控制滞后的强度。在此方面产生的信号特别适合作为控 制装置的输入信号，以识别紧急制动并为加大间隙尺寸使滑座极快地 后退运动。具有优点的是，滑座在似稳的运行状态合型地借助设置在其上的 止动滑块固定在导轨上，其中，仅在滑座移动期间取消固定。由此产 生的优点是，在调整牵引车与半挂车之间所具有的距离之后的行驶期 间，液压缸不承受在正常运行下出现的较高的力。此外对液压回路产 生反压力，从而降低弹簧效应且液压系统近似固定地提供高压。在紧 急制动情况下，由此进一步减少液压系统的反应时间。为操作止动滑块，滑座上可以设置一个将止动滑块移动到松开位 置和锁紧位置内的执行机构，其中，为此作为执行机构特别适用气动 缸。有益的是气动缸可与牵引车的压縮空气供给装置连接。气动缸的 加压通过电磁阀进行。电磁阀最好与控制装置连接，从而止动滑块向 松开位置或者锁紧位置内的移动逻辑上与液压缸的调整功能连接。这种结构上的构成在紧急制动情况下可以形成非常快的反应时间 和极其简单地安装，因为牵引车上本来就存在压縮空气供给装置并可以选择开环式气动循环。在第一实施方式中，液压回路也作为开环构成。在此方面，泵与控制阀之间设置一个蓄压装置，特别优选气囊式 蓄能器。尽管市场上已经可以提供快速动作的泵，但通过安装蓄压装 置可以进一步明显降低整个移动装置的反应时间，这一点特别是在紧 急制动的情况下非常重要。作为控制阀特别优先考虑4/3换向阀。泵与控制阀之间最好设置一个压力开关。压力开关发送在可预预 选压力时触发的电信号。作为压力开关可以将活塞、膜片和波纹管作 为传递压力的元件使用。利用压力开关总体上将控制和调节信号输入 液压回路，例如向控制装置和自动限压输送确定的压力值。特别是在 压力开关控制泵的运行情况下达到自动限压。这一点可以通过从压力 开关到泵的控制线路直接实现，或者通过到控制装置并从那里到泵的 控制线路间接实现。在采用闭环式液压回路的实施方式中，控制阀后面在液压缸的输送管与排放管之间设置一个具有止回阔的2/2换向阀。这种设置可以实现安全保障功能，由此液压缸在出现系统故障时，仅通过外部力展开 并因此调整牵引车与半挂车之间更大的间隙。在安全保障功能中，需 要时包括止动滑块或其执行机构的功能。在第二可选择的实施方式中，液压回路也可以作为闭环构成。具有优点的是，泵可以在两个输送方向上转换并在取决于活塞杆 所要求的移动方向情况下加载液压缸内部的各压力室。移动方向的转 换并因此液压缸的控制在使用定量泵的情况下，可以通过改变泵的旋 转方向进行。在调节泵上，液压缸的控制可以通过调整输送方向进行。在紧急制动的情况下，液压缸的快速调整与行驶方向相反通过预 张紧弹簧件触发。与选择闭环或者开环无关，出于安全原因在泵与控制阀之间设置 一个限压阀。
为更好理解，下面借助8个附图对本发明进行详细说明。其中 图1示出鞍式牵引车直线行驶时牵引车与半挂车之间最大间隙尺 寸的侧视图；图2示出鞍式牵引车转弯行驶时牵引车与半挂车之间最大间隙尺寸的俯视图；图3示出图l减少间隙尺寸的视图； 图4示出移动装置的侧视图； 图5示出移动装置的俯视图； 图6示出移动装置的仰视图；图7示出采用开环液压回路的移动装置示意线路图；以及 图8示出采用闭环液压回路的移动装置示意线路图。
具体实施方式
图1示出直线行驶时传统鞍式牵引车的侧视图，具有一个牵引车1 和一个借助半挂车连接器2与牵引车连接的半挂车23。牵引车1具有 驾驶室25，该驾驶室的后壁25a与半挂车前沿26形成间隙尺寸24。在 牵引车1和半挂车23的这个所示位置上，间隙尺寸24约为600 mm。间隙尺寸24是必需的，以便即使在牵引车1转弯时也能保证半挂 车前沿26与驾驶室后壁25a之间足够的距离，正如从图2的放大俯视 图中可看到的那样。在牵引车1与半挂车23彼此成角度的情况下，间 隙尺寸24减小到约250 mm。图3以侧视图示出直线行驶时的鞍式牵引车，其中，间隙尺寸24 通过半挂车连接器2在行驶方向4上的移动而明显减小。这一点特别 是在高速路上行驶时是重要的，因为在这种情况下，车速很高并可以 特别有利地感觉到风阻会意料之中地减小。同时在高速路上行驶时， 牵引车l的转向角不大。通过图4依据本发明的移动装置可以减小和需要时还有扩大间隙尺寸24。半挂车连接器2借助两个轴承座27位置固定地固定在滑座6 上，其中图4的侧视图中只能看到轴承座的前面。滑座6可在行驶方 向4上并与其相反移动在下部结构3上引导。下部结构3由两个彼此 平行相距的导轨5和端侧嵌接在其上面的前后横梁28a、 28b组成。在 前横梁28a上，作为马达驱动单元7固定一个液压缸9，其活塞杆9a 向后伸出和端侧与滑座6连接。在活塞杆9a移动时，滑座6并因此还 有半挂车连接器2以相同的程度侧向移动。图5示出移动装置的俯视图，其中，可以特别清楚地看到液压缸9 在箱形的下部结构3上的设置。为在行驶期间卸载液压缸9，导轨5和 滑座6上存在锁紧件，利用该锁紧件可以在滑座6与下部结构3之间 产生可松开的合型连接。导轨5的侧面是啮合齿29，其可以构成在导 轨5彼此定向的内侧上。在图6的仰视图中，滑座6上具有相对的止动滑块14，该止动滑 块为合型地锁紧滑座6而可以与图5的啮合齿29同步啮合。止动滑块 14的锁紧和松开通过执行机构15实现。执行机构15在轴承座27之间 处于半挂车连接器2之下的滑座6的上面。现借助图7的示意图介绍闭环液压回路8中单个部件的共同作用。 利用液压回路8，液压缸9或其活塞杆9a (参见图4-6)移动。在紧 急制动的情况下，特别是在必须在箭头方向30上保证滑座6特别突然 的移动(参见图4-6)。泵10为此与液压缸9通过输送管18a连接。第二排放管18b从液 压缸9向回流容器32分布。处于泵10与液压缸9之间的是控制阀11， 两个管18a、 18b与其连接。行驶期间通过泵10在液压缸9的输送管18a内构成压力。为可以使活塞杆9a (图4 - 6)在移动方向30上特别快速移动，输送管18a 内设置一个蓄压装置16。在紧急制动的情况下，由此立即提供足够的 蓄压器，从而可以弥补泵10的启动滞后并且滑座6连同处于其上面的 半挂车连接器立即移动。在输送管18a内达到或者低于可预先规定的压力后，该压力由压 力开关17识别并断开泵10或者使其工作。鞍式牵引车行驶期间，通过控制阀11的转换位置控制液压缸9的 移动行程。控制阀11为此与控制装置12连接，该装置除了控制液压 回路8夕卜，还承担执行机构15的控制。在控制装置12的内部，在取 决于牵引车1的车速情况下，在下部结构3上的半挂车连接器2的位 置方面进行系统内在的逻辑査询。在紧急制动情况下，控制装置12内 同样产生触发信号。紧急制动的存在通过控制装置12与汽车控制装置 13的连接或者所谓的制动助力器检测。在控制阀11的后面，输送管18a与排放管18b通过旁通管连接， 该旁通管具有2/2换向阀19和在排放管18b的方向上阻断的止回闽20。 通过这种设置，半挂车连接器2连同其滑座6在系统故障时，通过如 风阻和滚动阻力等外界作用于半挂车23的力在移动方向30上压回， 由此在鞍式牵引车行驶较短时间后，牵引车1与半挂车23之间出现最 大间隙尺寸24。在这种负荷情况下，滑座6会撞向后横梁28b (参见 图4-6)，从而该后横梁强度可以高于前横梁28a并相应稳固地固定 在导轨5上。输送管18a内可能过高的压力通过限压阔22排放到回流容器32内。图8示出一种采用闭环液压回路8的移动装置可选择的实施方式， 其中使用输送方向可转换的泵10。输送方向与液压缸9移动行程的期望方向对应，从而输送或排放管18a、 18b因此取决于液压缸的移动方 向而交替加压。两个管18a、 18b彼此间利用限压阀22保护。在必要的 快速紧急制动情况下，通过预张紧的弹簧件21触发在移动方向30上 的加速回移，该弹簧件嵌接在液压缸9上或者直接嵌接在滑座6上。作为吸入管工作的输送或者排放管18a、 18b内可能过高的压力通 过压力操作的3/3换向阀31减压。附图标记1 牵引车2 鞍式连接器3 下部结构4 行驶方向5 导轨6 滑座7 马达驱动单元8 液压回路9 液压缸 9a活塞杆10泵11控制阀12控制装置13汽车控制装置14止动滑块15执行机构16蓄压装置，气囊式蓄能器 17压力开关 18a液压缸输送管 18b液压缸排放管19 2/2换向阀20止回阀 21弹簧件 22限压阀 23半挂车24牵引车/半挂车间隙尺寸 25驾驶室25a驾驶室后壁 26半挂车前沿 27轴承座 28a前横梁 28b后横梁 29导轨啮合齿30紧急制动移动方向 31压力操作的3/3换向阀 32回流容器
权利要求
1.移动装置，其用于设置在牵引车(1)上的半挂车连接器(2)，包括-下部结构(3)，其具有至少两个在行驶方向(4)上定向的导轨(5)，-可移动的滑座(6)，其支承半挂车连接器(2)并嵌接在导轨(5)上，以及-马达驱动单元(7)，其特征在于，所述马达驱动单元(7)由与液压回路(8)连接的液压缸(9)构成。
2. 按权利要求l所述的装置，其中，液压回路(8)包括泵(10)。
3. 按权利要求1和2所述的装置，其中，液压缸(9)利用第一 端嵌接在滑座(6)上并可利用第二端安装在牵引车(1)的位置固定 的部件上。
4. 按权利要求3所述的装置，其中，位置固定的部件通过下部结 构(3)形成。
5. 按权利要求1-3之一所述的装置，其中，液压缸(9)双重作 用构成。
6. 按权利要求5所述的装置，其中，双重作用的液压缸(9)为 同步缸和/或差动缸。
7. 按权利要求1_6之一所述的装置，其中，液压回路(8)包括 控制液压缸(9)移动行程的控制阀(11)。
8. 按权利要求7所述的装置，其中，控制阀(11)与控制装置(12) 连接。
9. 按权利要求8所述的装置，其中，控制装置(12)能够与汽车 控制装置(13)连接。
10. 按权利要求l -9之一所述的装置，其中，滑座(6)在似稳 的运行状态下借助设置在其上面的止动滑块(14)合型地固定在导轨(5)上。
11. 按权利要求10所述的装置，其中，滑座(8)上设置执行机 构(15)，该执行机构将止动滑块(14)移动到松开位置和锁紧位置 内。
12. 按权利要求11所述的装置，其中，执行机构(15)为气动缸。
13. 按权利要求12所述的装置，其中，气动缸(15)能够与牵引 车(1)的压縮空气供给装置连接。
14. 按权利要求1-13之一所述的装置，其中，液压回路(8)作 为开环构成。
15. 按权利要求14所述的装置，其中，开环式液压回路内在泵(10) 与控制阀(11)之间设置蓄压装置(16)，特别是气囊式蓄能器(16)。
16. 按权利要求14或15所述的装置，其中，控制阀(11)为4/3换向阀。
17. 按权利要求14-16之一所述的装置，其中，泵(10)与控制 阀(11)之间设置压力开关(17)。
18. 按权利要求17所述的装置，其中，压力开关(17)控制泵(10)。
19. 按权利要求14-18之一所述的装置，其中，在控制阀(11) 之后，在液压缸(9)的输送管与排放管(18a、 1Sb)之间设置具有止 回阀(20)的2/2换向阀(19)。
20. 按权利要求l-13之一所述的装置，其中，液压回路(8)作 为闭环构成。
21. 按权利要求20所述的装置，其中，泵(10)能够在两个输送 方向上转换。
22. 按权利要求20或21所述的装置，其中，泵(10)为定量泵， 其中，液压缸(9)的控制通过改变旋转方向进行。
23. 按权利要求20或21所述的装置，其中，泵(10)为调节泵， 其中，液压缸(9)的控制通过调整输送方向进行。
24. 按权利要求20-23之一所述的装置，其中，为快速调整液压 缸(9)的冲程，与行驶方向(4)相反地通过预张紧弹簧件(21)触 发。
25. 按权利要求2 - 24之一所述的装置，其中，泵(10)与控制 阀(11)之间设置限压阀(22)。
全文摘要
本发明涉及一种用于设置在牵引车(1)上的半挂车连接器(2)的移动装置，包括下部结构(3)，其具有至少两个在行驶方向(4)上定向的导轨(5)；可移动滑座(6)，其支承半挂车连接器(2)并嵌接在导轨(5)上；和马达驱动单元(7)。本发明的目的在于，提供一种移动装置，利用该装置行驶期间可以在牵引车与半挂车之间产生与各行驶情况相配合的间隙尺寸。该目的依据本发明利用一种移动装置得以实现，其中马达驱动单元(7)由一个与液压回路(8)连接的液压缸(9)构成。
文档编号B62D53/08GK101331052SQ200680047385
公开日2008年12月24日 申请日期2006年12月18日 优先权日2005年12月16日
发明者约瑟·曼纽尔·阿尔格拉, 马丁·里希特 申请人:约斯特-韦克两合公司