专利名称：电动四轮独立驱动汽车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车，尤其是一种以电能为唯一直接驱动 能源的电动四轮独立驱动汽车，属于一种代步工具。
背景技术：
目前，公知的电动汽车是由单个电机前轮或后轮驱动，电 机与车轮之间存在传动机构，两驱动轮之间需要有差速装置才能实现转 向。这增加了汽车底盘的复杂性，同时也降低了动力传动的效率。同时， 一般电动汽车不能兼顾前轮驱动所具有的转向控制稳定，后轮驱动爬坡性 能高，以及四轮驱动加速性能好的优势。 一般电动汽车的底盘与车身是分 离的，车身外部结构缺少对乘员的防护措施。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种简单、安全、 可实现四轮驱动的电动四轮独立驱动汽车。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是电动四轮独立驱动汽车， 包括骨架外置式车身(16)、 一体式底盘(15)、独立悬挂(2)、仪表盘(12)、 转向装置、驱动系统和制动系统。外置式车身(16)固定在一体式底盘(15)上。仪表盘(12)、转向装置、驱动系统和制动系统都固定在一体式底盘 (15)上。转向装置包括方向盘(8)和转向机(13)。方向盘(8)和 转向机(13)连接。仪表盘(12)处于方向盘(8)的前端。驱动系统包 括电动车轮(1)、驱动模式切换开关(4)、调速器(5)、调速踏板(6)、 控制器(11)、蓄电池(10)、调相开关(18)。制动系统包括刹车盘(3)、 刹车踏板(7)、刹车总泵(9)、刹车分泵(14)、刹车片(17)。电动车轮(1)固定在一体式底盘(15)的四角上，通过独立悬挂(2)与外置式车 身(16)连接。刹车盘(3)与电动车轮(1)连接，刹车片(17)处于刹 车分泵(14)内，置于刹车盘(3)的两端。刹车踏板(7)与刹车总泵(9) 相连，刹车总泵(9)通过油管与刹车分泵(14)相连。调速器(5)与调 速踏板(6)相连。调速器(5)、蓄电池(10)与驱动模式切换开关(4) 连接。调相开关(18)与电动车轮(1)连接。 本发明的有益效果是1、 车身采用钢管焊接形成骨架外置式结构，乘员包容在强大的钢结 构内，生命安全性得到提升。2、 车身依附于底盘，通过焊接形成一个不可分割的整体。本发明简 化了汽车底盘结构并提高了驱动效率。汽车轮距大于车身的宽度，使整车 结构稳定性提高，安全性更好。3、 调速踏板通过四个独立的控制器分别控制四个电动车轮，其中调 速踏板与四个控制器串联连接，而每个控制器分别连接一个电动轮，四个 电动车轮之间不存在机械传动连接，这样兼备前轮驱动所具有的转向控制 稳定，后轮驱动爬坡性能高的特点，以及四轮驱动加速性能好的优势。4、 有效地实现了汽车轻量化、小型化，具有高传动效率，低噪音， 低振动，转矩响应快，安全性，稳定性好的特点，同时制造流程简便，生 产、使用成本低，节能环保，较容易实现产业化。
图l是本发明的结构示意图。 图2是本发明的前透视图。
图3是本发明底盘的结构示意图。图4是本发明驱动系统的工作原理图。图5是本发明制动系统的工作原理图。
具体实施例方式如图1-图5所示电动四轮独立驱动汽车，包括骨架外置式车身16、一体式底盘15、独立悬挂2、仪表盘12、转向装置、驱动系统和制动系 统。外置式车身16固定在一体式底盘15上。仪表盘12、转向装置、驱 动系统和制动系统都固定在一体式底盘15上。转向装置包括方向盘8 和转向机13。方向盘8和转向机13连接。仪表盘12处于方向盘8的前 端。驱动系统包括电动车轮l、驱动模式切换开关4、调速器5、调速 踏板6、控制器ll、蓄电池IO、调相开关18。制动系统包括刹车盘3、 刹车踏板7、刹车总泵9、刹车分泵14、刹车片17。电动车轮1固定在一 体式底盘15的四角上，通过独立悬挂2与外置式车身16连接。刹车盘3 与电动车轮1连接，刹车片17处于刹车分泵14内，置于刹车盘3的两端。 刹车踏板7与刹车总泵9相连，刹车总泵9通过油管与刹车分泵14相连。 调速器5与调速踏板6相连。调速器5、蓄电池10与驱动模式切换开关4 连接。调相开关18与电动车轮1连接。工作原理在车底盘上，四个独立的驱动机构组成驱动系统。每个驱 动机构由电动车轮、控制器、蓄电池组成，驾驶员通过一个调速器同时操 控四个驱动机构。调速器向四个控制器发出四个相同的动力信号。根据信 号，四个控制器分别向四个电动车轮输出电流，电动车轮转动，实现汽车 行驶。汽车需要转向时，方向盘带动转向机使前轮偏转，实现转向。四个
电动车轮之间不存在机械传动连接，各车轮转速属于随动变量，所以在汽 车行驶和转向时，各车轮根据行驶工况自行调整差速。汽车的调速与刹车 分别通过调速踏板和刹车踏板控制。调速踏板与刹车踏板布置在汽车座椅 的右前方，都由驾驶员的右脚控制。其中，调速踏板设置在刹车踏板右方， 当驾驶员控制调速踏板时，旋转角度越大，控制器输出的电流就越大，车速越快；而当踏板完全抬起的时候，电动车轮停止工作。此时，踩卜-刹车 踏板，刹车总泵通过刹车油管同时使四个刹车分泵受到液压，并分别将刹 车片挤向并摩擦刹车盘，实现制动停车。驱动模式切换开关分别控制前电 动车轮和后电动车轮的电源开启或关闭。通过驱动模式切换开关来控制四 个控制器，从而控制电动车轮，可以根据驾驶员的需要，分别切换成前轮 驱动，后轮驱动或四轮驱动三种模式。汽车要实现倒车时，采用的是前轮 驱动模式，打开调相开关后，前轮反转，从而实现倒车。在本发明中，传 统汽车的机械传动系消失，传动的中间环节减少，达到简化底盘结构，提 高驱动效率，实现汽车轻量化，改善传动噪音、振动以及转矩响应快速的 目的。
权利要求
1、 电动四轮独立驱动汽车，包括由方向盘(8)和转向机(13)构成 的转向装置和仪表盘(12)，方向盘(8)和转向机(13)连接，仪表盘(12) 处于方向盘(8)的前端，其特征在于，还包括骨架外置式车身(16)、 一 体式底盘(15)、独立悬挂(2)、驱动系统和制动系统；外置式车身(16) 固定在一体式底盘(15)上；转向装置、驱动系统和制动系统都固定在一 体式底盘(15)上。
2、 如权利要求l所述的电动四轮独立驱动汽车，其特征在于，驱动 系统包括电动车轮(1)、驱动模式切换开关(4)、调速器(5)、调速踏 板(6)、控制器(11)、蓄电池(10)、调相开关(18);电动车轮(1)固 定在一体式底盘(15)的四角上，通过独立悬挂(2)与外置式车身(16) 连接；调速器(5)与调速踏板(6)相连；调速器(5)、蓄电池(10)与 驱动模式切换开关(4)连接；调相开关(18)与电动车轮(1)连接。
3、 如权利要求1所述的电动四轮独立驱动汽车，其特征在于，制动 系统包括刹车盘(3)、刹车踏板(7)、刹车总泵(9)、刹车分泵(14)、 刹车片(17);刹车盘(3)与电动车轮(1)连接，刹车片(17)处于刹 车分泵(14)内，置于刹车盘(3)的两端；刹车踏板(7)与刹车总泵(9) 相连，刹车总泵(9)通过油管与刹车分泵(14)相连。
4、 如权利要求1所述的电动四轮独立驱动汽车，其特征在于，骨架 外置式车身(16)和一体式底盘(15)通过焊接形成一个不可分割的整体。
全文摘要
电动四轮独立驱动汽车，包括骨架外置式车身、一体式底盘、独立悬挂、仪表盘、转向装置、驱动系统和制动系统。本发明车身采用钢管焊接形成骨架外置式结构，乘员包容在强大的钢结构内，生命安全性得到提升；简化了汽车底盘结构并提高了驱动效率。调速踏板通过四个独立的控制器分别控制四个电动车轮，其中调速踏板与四个控制器串联连接，而每个控制器分别连接一个电动轮，四个电动车轮之间不存在机械传动连接，这样兼备前轮驱动所具有的转向控制稳定，后轮驱动爬坡性能高的特点，以及四轮驱动加速性能好的优势；有效地实现了汽车轻量化、小型化，具有高传动效率，低噪音，低振动，转矩响应快，安全性，稳定性好的特点。
文档编号B62K11/00GK101121418SQ20071001286
公开日2008年2月13日 申请日期2007年9月17日 优先权日2007年9月17日
发明者任鹏程, 吴小业, 吴川东, 强 张, 梁宝贵, 武增锐 申请人:沈阳航空工业学院