专利名称：一种发动机及后轴组装小车与输送链的同步装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车制造工艺的技术领域，涉及该领域中的汽车装配生产 的工艺技术装备，更具体地说，本实用新型涉及一种发动机及后轴组装小车与 输送链的同步装置。
背景技术：
在汽车制造企业的总装车间的输送链上，发动机和后轴有很多种组装方式。 其中的关键技术在于组装发动机和后轴的小车必须与输送链实时同步。
目前在汽车总装生产线上所使用的发动机和后轴的小车与输送链的同步装 置存在技术上的缺陷，导致经常出现组装发动机和后轴的小车与输送链经常不 能同步的现象。对现有的小车跟踪控制系统出现问题的原因作分析和试验，发 现工作过程中会出现下面的问题-
1、 用光电开关拾取信号，而输送链在运行中经常出现抖动等不平稳现象， 可能导致光电开关拾取错误信号；
2、 光电开关将错误信号传给可编程逻辑控制器PLC(即Programmable Logic Controller);
3、 PLC根据错误信号，给变频器发出错误的指令；
4、 变频器根据PLC指令控制电动机的转速。
上述过程可能导致以下两种不同的结果1、出现小车快、输送链慢的现象， 导致发动机和后轴被往后拉，前面小车掀起来。2、出现输送链快、小车慢的现 象，导致发动机和后轴被拖出来。
上述现象的存在，造成装配生产的节奏紊乱，直接影响生产效率，并且存在严重的安全隐患，甚至出现事故。所以迫切需要对现有技术进行改进，以保证装配生产的正常进行。实用新型内容本实用新型所要解决的问题是提供一种发动机及后轴组装小车与输送链的 同步装置，其目的是实现所述的组装小车与输送链的完全同步。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为所提供的这种发动机 及后轴组装小车与输送链的同步装置，设在输送链上的发动机及后轴的装配工 位，所述的同步装置设同步链轮链条传动机构，由输送链输入运动，在同步装 置上设有编码器数据采集装置以及与其有信号联系的同步数据处理装置。所述的同步链轮链条传动机构设同步装置链条、若干只同步装置链轮及张 紧轮，构成一个与输送链同步的回转循环的发动机及后轴组装小车同步装置的 传动机构。所述的编码器数据采集装置是在所述的同步装置链轮上设置编码器。 在所述的同步数据处理装置上设可编程逻辑控制器(PLC)，所述的编码器数据采集装置和同步数据处理装置的信号关联的结构为编码器与可编程逻辑控制器(PLC)为数据信号线路连接或无线数据信号连接。在所述的同步装置上设驱动发动机及后轴组装小车运动的电机，该电机的转速由变频器控制，所述的可编程逻辑控制器(PLC)与变频器为控制信号线路连接或无线控制信号连接。所述的同步链轮链条传动机构上设加油罐，加油罐内的油通过多个加油管加注至同步装置链轮的齿面；加油罐内的油还通过加油管加注至同步装置链条 的表面。本实用新型采用上述技术方案，改用编码器代替光电开关拾取信号，链条和链轮传动的传动比是恒定的，可以克服输送链在运行中的抖动等不平稳现象， 保证编码器拾取信号正确，编码器拾取的正确信号传送给可编程逻辑控制器
(PLC)， PLC根据编码器发来的信号给电动机变频器发出指令，电动机变频器 根据PLC指令来控制电动机的转速，从而达到装配小车实时跟踪输送链的目的。 其优点是克服了光电开关拾取信号不准确的缺陷，从而解决装配小车与输送链 的同步问题，使装配生产的节奏稳定，提高了生产效率，消除安全隐患，杜绝 事故的发生。
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明 图l为本实用新型的结构示意图。
图中标记为1、编码器，2、同步装置链轮，3、同步装置链条，4、张紧
轮，5、加油罐，6、加油管，7、同步装置，8、编码器数据采集装置，9、输送
链，10、同步链轮链条传动机构。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式
如所 涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作 用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，是对本说 明书中实用新型内容部分所述的发明构思和技术方案的进一步的解释，其目的 是帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确 和深入的理解。
如图1所表达的本实用新型的结构，本实用新型为一种发动机及后轴组装 小车与输送链的同步装置，设在输送链9上的发动机及后轴的装配工位，通过 对输送链9的运动速度的测试并进行跟踪，实现两者的完全同步。为了克服在本说明书背景技术中所述的现有公开技术存在的问题并克服其 缺陷，实现发动机及后轴组装小车与输送链完全同步的目的，本实用新型采取 的技术方案为如图1所示，所提供的这种发动机及后轴组装小车与输送链的 同步装置，所述的同步装置7设同步链轮链条传动机构10，由输送链9输入运 动，在同步装置7上设有编码器数据采集装置8以及与其有信号联系的同步数 据处理装置。输送链9的运动带动该装置的同步链轮链条传动机构10作相应的 运动。通过上面所述的技术方案，改用编码器数据采集装置8代替光电开关拾取 信号，克服光电开关拾取信号不准确的弊病，从而解决装配小车与输送链9的 同步问题。链条运动带动链轮转动，其传动比是恒定的。链条和链轮传动可以 克服输送链9在运行中的抖动等不平稳现象，保证编码器拾取信号正确，完全 满足小车与输送链实时同步的要求，杜绝安全隐患。为使本实用新型的技术方案更加完善，使编码器数据采集装置8正确的拾 取信号，在具体实施中，还可以通过下面提供的具体实施例来实施本实用新型 实施例一所述的同步链轮链条传动机构10设同步装置链条3、若干只同步装置链轮 2及张紧轮4，构成一个与输送链9同步的回转循环的发动机及后轴组装小车同 步装置的传动机构。其中编码器l的数量为l个；链轮4个，即同步装置链轮2;链条1根， 即同步装置链条3;张紧轮2个，即张紧轮4。张紧轮4的作用是保证链轮链条 传动机构10不会因为同步装置链条3的松驰而发生抖动。实施例二所述的编码器数据采集装置8是在所述的同步装置链轮2上设置编码器1。编码器1是对同步装置链轮2的运动进行数据采集，即检测同步装置链轮2的 转数信号。
实施例三
在所述的同步数据处理装置上设可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC),所述的编码器数据采集装置8和同步数据处理装置的信号关 联的结构为两种其一，编码器1与可编程逻辑控制器(PLC)为数据信号线路 连接；其二，编码器1与可编程逻辑控制器(PLC)为无线数据信号连接。
实施例四
在所述的同步装置7上设驱动发动机及后轴组装小车运动的电机，该电机 的转速由变频器控制，所以，该电机为变频电机。所述的可编程逻辑控制器(PLC) 与变频器的联系方式有两种，其一，为控制信号线路连接；其二，为无线控制 信号连接。
实施例五
本实用新型提供的上述发动机及后轴组装小车与输送链的同步装置7，其工 作过程为
同步装置链轮2转动时编码器1检测到转动信号； 编码器1将实时信号发送给可编程逻辑控制器PLC; PLC根据编码器1发来的信号，给电动机变频器发出转速数据指令； 电动机变频器根据PLC指令来控制电动机的转速，从而达到装配小车实时 跟踪输送链的目的。 实施例六
所述的同步链轮链条传动机构10上设加油罐5，加油罐5内的油通过多个 加油管6加注至同步装置链轮2的齿面；加油罐5内的油还通过加油管6加注至同步装置链条3的表面。其中，加油罐5的数量为1个；加油管6的数量为5 条。其中，4个加油管6为同步装置链轮2加油；l个加油管6为同步装置链条 3加油，实现同步链轮链条传动机构10的润滑，减小该机构的磨损。上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现 并不受上述方式的限制。只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的 各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于 其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种发动机及后轴组装小车与输送链的同步装置，设在输送链(9)上的发动机及后轴的装配工位，其特征在于所述的同步装置(7)设同步链轮链条传动机构(10)，由输送链(9)输入运动，在同步装置(7)上设有编码器数据采集装置(8)以及与其有信号联系的同步数据处理装置。
2、 按照权利要求l所述的发动机及后轴组装小车与输送链的同步装置，其 特征在于所述的同步链轮链条传动机构(10)设同步装置链条(3)、若干只 同步装置链轮(2)及张紧轮(4)，构成一个与输送链(9)同步的回转循环的 发动机及后轴组装小车同步装置的传动机构。
3、 按照权利要求2所述的发动机及后轴组装小车与输送链的同步装置，其 特征在于所述的编码器数据采集装置(8)是在所述的同步装置链轮(2)上 设置编码器(1)。
4、 按照权利要求1或2或3所述的发动机及后轴组装小车与输送链的同步 装置，其特征在于在所述的同步数据处理装置上设可编程逻辑控制器，所述的编码器数据采集装置(8)和同步数据处理装置的信号关联的结构为编码器(1)与可编程逻辑控制器为数据信号线路连接或无线数据信号连接。
5、 按照权利要求4所述的发动机及后轴组装小车与输送链的同步装置，其特征在于在所述的同步装置(7)上设驱动发动机及后轴组装小车运动的电机，该电机的转速由变频器控制，所述的可编程逻辑控制器与变频器为控制信号线 路连接或无线控制信号连接。
6、 按照权利要求2或3或5所述的发动机及后轴组装小车与输送链的同步 装置，其特征在于所述的同步链轮链条传动机构(10)上设加油罐(5)，加 油罐(5)内的油通过多个加油管(6)加注至同步装置链轮(2)的齿面；加油 罐(5)内的油还通过加油管(6)加注至同步装置链条(3)的表面。
专利摘要本实用新型公开了一种发动机及后轴组装小车与输送链的同步装置，设在输送链(9)上的发动机及后轴的装配工位，所述的同步装置(7)设同步链轮链条传动机构(10)，由输送链(9)输入运动，在同步装置(7)上设有编码器数据采集装置(8)以及与其有信号联系的同步数据处理装置。上述技术方案解决了装配小车与输送链的同步问题，使装配生产的节奏稳定，提高了生产效率，消除安全隐患，杜绝事故的发生。
文档编号B62D65/18GK201116229SQ20072004533
公开日2008年9月17日 申请日期2007年8月23日 优先权日2007年8月23日
发明者卞桢斌 申请人:奇瑞汽车股份有限公司