专利名称：轮椅或小车攀登用辅助装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轮椅或小车攀登用的一种辅助装置。
背景技术：
随着当今社会的迅速发展，残障人士日益受到社会的广泛关注，并且专门 为他们而设计的各种新型产品也层出不穷。针对各类残障人士的各方面能力的 缺失而发明生产出了众多产品，其中应用最为广泛的就是用于平地行走的传统 轮椅。而如今的建筑和设施都附带台阶或斜坡，传统轮椅或小车在遇到台阶或 斜坡时，容易出现倒退或翻车的情形，不仅费力且义存在着安全隐患。
目前现有的此类辅助技术，大致可分为以下几种
1. 利用橡胶履带原理。此类装置通过在轮椅底部安装一个适当宽度与大小 的有密齿的橡胶履带，当遇到台阶时，将它下放成一个适当的角度，使使用者 上体正直，传送带的密齿和台阶吻合，使之顺利通行。其缺点是，装置过于庞 大，不便收放，占用空间，且在H常生活中大大增加了轮椅的重量，使轮椅在 平地通行时增大了摩擦力，从而增加了耗能。
2. 多轮交替运转装置。此类装置通过多轮绕同一中心点交替滚动，来做到 一轮--台阶的向上或向下运动的攀爬动作。其缺点是，由于受到此多轮装置的 各部分组成轮的半径限制，上下台阶的阶面和阶高都必须在一定尺寸的范围内， 并不适用于各种规格的台阶，限用范围小。
3. 平衡感应装置。此类装置通过电子平衡传感系统，即使轮椅使用一只轮
子也能站稳。将轮椅后轮改装成二轮交替转动，配合平衡装置，就能使轮椅做 到上下台阶轻松自如。其缺点为，由于大量采用r电子计算机技术，故相对于 前面两种要昂贵，能接受的人群范围较小。发明内容
为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种新型的适用于小车或 轮椅攀登的辅助装置，该辅助装置可以在轮椅或简易运输工具遇到台阶或斜坡 时，能防止车辆在静止时的倒退或翻车的现象产生，达到稳定重心，安全省力 的目的。
为此，本实用新型提供的技术方案如下-
一种轮椅或小车攀登用辅助装置，包括大轮，还包括可与地面接触的单 向轮，以支持轮椅或小车的中心；与大轮相连的单向轮调节装置，用以调节单 向轮的位置。进- -步的，还包括前轮升降装置，该前轮升降装置的一端与前轮 部件相连，另一端与单向轮调节装置相连，用以调节前轮部件的升降。
所述单向轮调节装置包括固定在大轮侧面的可绕圆心旋转的圆盘，圆盘外 侧设有轴杆，套管套在轴杆外并可沿着轴杆上下滑动；--轮杆固定在其与圆盘 的交点A处，轮杆的一端固定有单向轮，另 -端连接在套管上；圆盘上设有把 手，转动把手司'使圆盘转动，以调节轮杆的角度，使单向轮处于适当的位置与 地面接触，支持中心。
所述前轮升降装置包括一直角杆和一起支点作用的支承杆，直角杆的一端 固定在套管上，另--端通过活动节点B与前轮部件相连，支点C位于前轮部件 的连杆处，随着套管沿轴杆作上下滑动，可带动直角杆将活动节点B提起或下 压，前轮部件将在杠杆原理的作用下抬起或放下。
本实用新型具有安全稳定、操作简易、成本低的优点，可广泛适用于轮椅 或小型运输装置。该轮椅或小车攀登用辅助装置的积极效果具体表现为
1:轮椅或小车两侧单向轮的收放主要是通过轮盘的控制來实现，而轮盘处 于和大轮平行的平面上，不影响轮椅或小车内部的收缩支架。因此，轮椅也可 以像传统轮椅一样，当不用时，可以折叠收放，减少占用空间。2. 由于它只是增加了两个单向轮，并不影响大轮的正常工作，且大轮的直 径相对于台阶的高度要大得多，故即使是在高度不同的台阶上运动，运动状态 都不会受到什么影响，扩大了使用台阶的范围。
3. 本装置的两个单向轮与控制圆盘的连杆装置，纯属机械装置，不涉及电 子技术，结构简单，维修方便，使用效率高，操作简单，且制造成本低，还解 决了打滑、身体倾斜和重心不稳的问题。
4. 本装置不单可用于轮椅，还可独立应用于各种运输装置。它的途中停滞 能力可以让使用者在途中应付各类突发事件，更为人性化。
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图2为一种单向轮调节装置实施例的工作示意图3为本实用新型在坡道上的状态示意图。
下面，结合附图对本实用新型做进-'步详细的描述。
具体实施方式
本实用新型以轮椅为实施例。如图1所示，轮椅在移动时，所承载的大部 分重量都集中于大轮的轮胎表面及其与地面的切点处，因此很容易在上坡或者 上楼梯时由于重心的偏失而向后翻转。因此，本实施例在轮椅的两侧各设计安 装一只辅助单向轮，该单向轮可以在轮椅大轮的外侧水平面上任意调节前后位 置。进一步的，还设计了一前轮部件的升降装置，以解决前轮及其他前轮部件 如脚踏板因面对台阶或斜坡时摩擦地面的问题。
本实施例的轮椅或小车攀登用辅助装置，包括大轮l、单向轮2、单向轮调 节装置和前轮升降装置。
所述单向轮调节装置采用三连杆结构，如图2。它包括固定在大轮l侧面的
5可绕大轮圆心旋转的圆盘3，圆盘3外侧固定有-根轴杆4，轴杆4的长度与圆 盘3的直径相当。轴杆4外套有--套管5，套管5的长度约为圆盘3直径长度的 四分之三，可沿着轴杆作上下滑动。 一根用于固定单向轮2的轮杆6，所述轮杆 6固定在其与圆盘3的交点A处，轮杆6的--端固定有单向轮2，另一端连接在 套管5上。轮杆6的长度与大轮1的直径长度相当，当套管5处于轴杆4的顶 部时，轮杆6与圆盘3的交点A位于圆盘的底部E处。圆盘3上设有把手7，使 用者可通过转动把手7来转动圆盘3，由于轮杆6固定在圆盘上，轮杆6可随着 圆盘3的转动调节角度和方向，使单向轮2处于适当的位置与地面接触，以支 持重心。
在此结构的连杆机^l原理的工作下，使用者可以自如地调节单向轮的位置 和方向，如图3所示，当使用者在上下斜坡或楼梯时，可以固定位置和支持S 心。而且，考虑到轮椅使用者多为身残体弱者，身体灵活度、操作力度相对于 正常人来说较弱，所以，这种轮椅轻便灵活、易操纵、成本适中，可为大多数 人所接受。当然，这种单向性连杆调节装置也可广泛适用于各种生产运输及曰 常应用中。
所述前轮升降装置包括--直角杆8和一起支点作用的支承杆9，直角杆8 的一端固定在套管5上，另一端为活动节点B，该活动节点B与前轮部件10相 连，支承杆9的支点C位JF前轮部件的连杆11处。直角杆8 口J随着单向轮位覽 的改变，即随着套管5的上下移动而作平移运动。由圆盘3控制套管5的下滑 可带动直角杆8的下降，从而使前轮部件10依照杠杆原理从支点C上被撬起， 且由于支点C的位置是固定不变的，不会随前轮或踏板的高低变化而变换位置。 因此，这样就可以解决当使用者在面对由平地上台阶或斜坡时，前轮和脚踏板 摩擦地面的问题。
权利要求1、 --种轮椅或小车攀登用辅助装置，包括大轮(1)，其特征在于还包括 单向轮(2)，该单向轮可以在适当的位置与地面接触，以支持重心；与大轮(l) 相连的单向轮调节装置，用以调节单向轮(2)的位置。
2、 根据权利要求1所述的轮椅或小车攀登用辅助装置，其特征在于还包 括前轮升降装置，该前轮升降装置的一端与前轮部件(10)相连，另--端与单 向轮调节装置相连，用以调节前轮部件的升降。
3、 根据权利要求1所述的轮椅或小车攀登用辅助装置，其特征在于Pf述 单向轮调节装置包括固定在大轮(1)侧面的可绕圆心旋转的圆盘(3)，圆盘(3)外侧设有轴杆(4)，套管(5)套在轴杆(4)外并可沿着轴杆上下滑动； 一轮 杆(6)固定在其与圆盘(3)的交点A处，轮杆(6)的- 端固定有单向轮(2)， 另--端连接在套管(5)上；圆盘上设有把手(7)，转动把手(7)可使圆盘(3) 转动，以调节轮杆的角度，使单向轮处于适当的位置。
4、 根据权利要求3所述的轮椅或小车攀登用辅助装置，其特征在于还包 括前轮升降装置，所述前轮升降装置包括一直角杆(8)和一起支点作用的支承 杆(9)，直角杆(8)的…-端固定在单向轮调节装置的套管(5)上，另--端通 过活动节点B与前轮部件(10)相连，支点C位于前轮部件的连杆(11)处； 随着套管(5)沿轴杆(4)作上F滑动，带动直角杆(8)将活动节点B提起或 下压，前轮部件(10)将在杠杆原理的作用下抬起或放下。
专利摘要本实用新型提供了一种适用于轮椅或小车攀登用的辅助装置，该轮椅或小车攀登用辅助装置包括大轮(1)；单向轮(2)，该单向轮可以在适当的位置与地面接触，以支持重心；与大轮(1)相连的单向轮调节装置，用以调节单向轮(2)的位置。该装置可以在轮椅或简易运输工具遇到台阶或斜坡时，能防止车辆在静止时的倒退或翻车的现象产生，达到稳定重心、安全省力的目的。
文档编号B62B5/02GK201154717SQ20072018406
公开日2008年11月26日 申请日期2007年10月11日 优先权日2007年10月11日
发明者来正言, 云 马 申请人:杭州师范大学