专利名称：带自行走风机叶片专用运输半挂车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种带自行走风机叶片运输半挂车。
背景技术：
随着人们环保意识的增强，越来越重视清洁能源的生产，风力发电得到了迅速的发展，出现了大功率的风力发电机，其超长度的叶片
( 一般长度可达40-50米)运输，用通常结构的风机叶片运输半挂车运输，遇到转弯半径小的路段时，通过非常困难，甚至不能通过。
发明内容
为了解决超长度的叶片运输在转弯半径小的路段通过难的问题，本实用新型提供了 一种带自行走风机叶片专用运输半挂车。
本实用新型的目的是通过如下措施来达到的带自行走风机叶片专用运输半挂车，它包括半挂车前端、半挂车后端，其特征在于在半挂车前端和半挂车后端之间有自行走单元，所述自行走单元的两端分别与半挂车前端和半挂车后端连接，自行走单元包括车架、驱动轮、
升降机构和转向机构；所述升降机构包括上臂、转动臂、和连接上臂
及转动臂的升降油缸，上臂的一端和转动臂的一端4交接，上臂的另一端固定在车架上，转动臂的一端与驱动轮连接；所述转向机构包括转向油缸、转向连接机构，转向油缸的一端固定在车架上，转向油缸的另一端与转向连接机构连接，转向连接机构的一端与上臂连接，转向
连接机构的另一端固定在车架上。
在上述技术方案中，所述转向连接机构包括前臂和后臂，前臂和后臂铰接，前臂的另一端与上臂连接，后臂的另一端固定在车架上，转向油缸的 一端固定在后臂上。
本实用新型在风机叶片运输半挂车里增加了 一组自行走单元，自行走单元车液压马达驱动轮可在±90度范围内转向。在通过转弯半径较小的路段时，通过自行走单元来协作牵引车使风机叶片运输半挂车转向，可以使机叶片运输挂车斜行、横向、绕牵引车旋转，从而可使风机叶片运输半挂车顺利通过转弯半径小的路段。
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为图1的结构俯视图。
图3为本实用新型中升降机构的结构示意图。
图4为本实用新型中转向机构的结构示意图。
图中l.上臂，2.驱动轮(液压马达驱动)，3.转向连接机构，4.半挂车后端，5.半挂车前端，7.升降油缸，8.转动臂，9.自行走单元(方框内的部分)，10.升降机构，ll.转向机构，12.前臂，13.后臂，14.转向油缸，15.车架。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。
参阅附图可知本实用新型带自行走风机叶片专用运输半挂车，它包括半挂车前端5、半挂车后端4，在半挂车前端5和半挂车后端4之间有自行走单元9,所述自行走单元9的两端分别与半挂车前端5和半挂车后端4连接，所述的自行走单元9包括车架15、驱动轮2、升降机构10和转向机构11;所述升降机构包括上臂1、转动臂8、和连接上臂1及转动臂8的升降油缸7,上臂1的一端和转动臂8的一端铰接，上臂1的另一端固定在车架15上，转动臂8的另一端与
驱动轮2连接；所述转向机构11包括转向油缸14、转向连接机构3，转向油缸14的一端固定在车架15上，转向油缸14的另一端与转向连接机构3连接，转向连接机构3的一端与上臂1连接，转向连接机构3的另一端固定在车架15上。转向连接机构3包括前臂12和后臂13,前臂12的一端和后臂13的一端4交^接，前臂12的另一端与上臂1连接，后臂13的另一端固定在车架15上，转向油缸14的一端固定在后臂13上。
本实用新型带自行走风机叶片运输挂车，在通过转弯半径小的路
并承载，此时桂车的轮轴被提起，不与地面接触。启动液压驱动马达及操纵转向机构，可以使风机叶片运输挂车斜行、橫向、绕牵引车旋转，从而可使风机叶片运输半挂车顺利通过转弯半径小的路段。在正常路段行驶时，通过自行走单元的升降机构把液压马达驱动轮收起，不与地接触，此时挂车的轮轴被放下，与地面接触并承载，最高行驶速度与不加自行走单元的风机叶片运输半挂车一样。这样就较好的解
决了风机叶片运输半挂车通过转弯半径小的路段难的问题。
需要说明的是挂车的轮轴可以采用与本实用新型的同样的升降机构进行升降，也可以加大本实用新型的升降^/l构的升降距离，这样挂车的轮轴相对于液压马达驱动轮就会有 一 个相对的落地和离开地
面的过程。
其它未具体描述的部件为现有公知技术。
权利要求1、带自行走风机叶片专用运输半挂车，它包括半挂车前端(5)、半挂车后端(4)，其特征在于在半挂车前端(5)和半挂车后端(4)之间有自行走单元(9)，所述自行走单元(9)的两端分别与半挂车前端(5)和半挂车后端(4)连接，所述的自行走单元(9)包括车架(15)、驱动轮(2)、升降机构(10)和转向机构(11)；所述升降机构包括上臂(1)、转动臂(8)、和连接上臂(1)及转动臂(8)的升降油缸(7)，上臂(1)的一端和转动臂(8)的一端铰接，上臂(1)的另一端固定在车架(15)上，转动臂(8)的另一端与驱动轮(2)连接；所述转向机构(11)包括转向油缸(14)、转向连接机构(3)，转向油缸(14)的一端固定在车架(15)上，转向油缸(14)的另一端与转向连接机构(3)连接，转向连接机构(3)的一端与上臂(1)连接，转向连接机构(3)的另一端固定在车架(15)上。
2、 根据权利要求1所述的带自行走风机叶片专用运输半挂车，其特征在于所述转向连接机构(3 )包括前臂(12 )和后臂(13 )，前臂(12)的一端和后臂(13)的一端铰接，前臂(12)的另一端与上臂(1)连接，后臂(13)的另一端固定在车架(l5)上，转向油缸(14)的一端固定在后臂(13)上。
专利摘要带自行走风机叶片专用运输半挂车，它包括半挂车前端(5)、半挂车后端(4)，在半挂车前端(5)和半挂车后端(4)之间有自行走单元(9)，所述自行走单元(9)的两端分别与半挂车前端(5)和半挂车后端(4)连接，所述的自行走单元(9)包括车架(15)、驱动轮(2)、升降机构(10)和转向机构(11)。它克服了现有的风机叶片运输半挂车遇到转弯半径小的路段，通过非常困难，甚至不能通过的缺点。本实用新型通过增加了一组自行走单元，可以使机叶片运输挂车斜行、横向、绕牵引车旋转，从而可使风机叶片运输半挂车顺利通过转弯半径小的路段。
文档编号B62D53/06GK201395177SQ200920084030
公开日2010年2月3日 申请日期2009年3月6日 优先权日2009年3月6日
发明者湘 余, 钱忠旺 申请人:武汉神骏专用汽车制造股份有限公司