专利名称：一种转角范围大于105°的转向系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及动力平板运输车及其相关设备上专用的一种转角范围大于105° 的转向系统，有效调整各构件之间的位置关系，使车辆的转向范围超过到105° 。
背景技术：
现行的动力平板运输车及其相关设备中，其转向系统的结构形式包括车架，其上 铰接推力油缸，并与转向臂，通过转向臂与推杆铰接；该推杆通过转向立柱与回转支承铰接 组成。该转向系统在中位时，由于回转支撑中心与推杆之间通过转向立柱连接，其初始位置 时夹角为5(T 。随着推力油缸收縮当夹角为142°时，油缸推力陡增，故原有设计油缸收縮 后回转支撑角度被限定在此位置，此时回转支撑旋转角度为93.3。；随着推力油缸伸长，当 夹角为-96. 5°时，推杆与转向臂之间处于相互干涉的边缘，故原有设计油缸伸长后回转支 撑角度被限定在此位置，此时回转支撑旋转角度为-92. 6° ;所以原有转向机构在原地转向 过程中其转动角度范围约为90。左右，此机构造成转向半径过大，在较小的活动领域内不 能实现灵活转向。
发明内容鉴于上述现状，本实用新型的目的是提供一种转角范围大于105°的转向系统，其 具有通过对各机构件之间的关系进行优化分析，是其初始位置时夹角，随着推力油缸收縮 或伸长，避免了油缸推力陡增现象的同时，也避免了死点和干涉位置，使其单边转动角度范 围扩大，在运行过程中更加灵活。 本实用新型的目的是通过以下技术方案完成的一种转角范围大于105。的转向 系统，包括车架及其上铰接的推力油缸与转向臂铰接；该转向臂通过推杆上的转向立柱与 回转支撑铰接；其中，所述回转支撑中心点0到转向立柱点至推杆之间的初始位置夹角为 0DC = 45°时，推力油缸收縮到ODC二 158°时，此时回转支撑旋转角度为109° ;推力油缸 伸长至0DC二-37。时，回转支撑旋转角度为-109° 。因此，在整个转动过程中，避免了油 缸推力陡增的现象发生的同时，也避免了死点和干涉位置。考虑制造过程中的累积误差，取 现有转向机构在原地转动过程中起转动角度范围左右为105° 。当推力油缸推动转向臂围 绕转向臂支座转动，从而带动铰接与转向臂上的推杆转动，推杆再推动转向立柱使其带动 回转支撑围绕回转支撑中心转动，在运动过程中回转支撑的转动范围可超过105° 。 在本新型中，所涉及的车架、转向臂、推杆推力油缸、转向立柱、回转支撑、转向臂 支座和推力油缸支座均为铰连接；支座与车架之间和转向立柱与回转支撑之间采用焊接方 式。 本新型中的铰接指的是销轴和销轴套的配合构成的铰接。 在转动过程中，推力油缸通过分析计算选用与转向系统相配套的技术参数，即油 缸行程、安装距、缸径。 总之，本实用新型提供的一种转角范围大于105°的转向系统，中位时，其初始位置时夹角为0DC二45。，随着推力油缸收縮当ODC二 158°时，此时回转支撑旋转角度为 109° ;随着推力油缸伸长，当0DC二-37。时，此时回转支撑旋转角度为-109° ;在整个转 动过程中，避免了油缸推力陡增的现象的同时，也避免了死点和干涉位置。此外，该机构使 单边转动角度范围扩大，减小了车辆转向半径，降低了油缸的推力，增大转动角度范围，縮 小转向半径，使车辆在小范围内转动更加灵活。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是图1转向机构原理图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细说明，以便于本领域的技术人员
更好的理解。 如图1所示的一种转角范围大于105°的转向系统，包括车架7，其上具有的推力
油缸支座8上铰接推力油缸6，通过活塞杆与转向臂4的弯曲段铰接；所述转向臂4 一端安
装在车架7上安装的转向臂支座5铰连接；该转向臂4另一端与一个推杆3 —端铰接；所述
推杆3另一端固定有转向立柱2与回转支撑1铰接方式连接。 在本实施例中的铰接是采用销轴和销轴套的配合构成的铰接。 应用时，在推力油缸6伸縮过程中，作用转向臂4围绕转向臂支座5转动，该转向
臂4转动的同时带动推杆3运动并作用于回转支撑1进行转动，从而使车辆实现转向灵活，
且转向角度范围达到105° 。 如图2所示转向机构原理示意图。在中位时，回转支撑1中心与推杆3之间通过转 向立柱2连接，其初始位置时夹角为0DC = 45° ，随着推力油缸6收縮当0DC二 158°时， 此时回转支撑1旋转角度为109。；随着推力油缸6伸长，当0DC二-37。时，此时回转支撑 1旋转角度为-109° ;在整个转动过程中，避免了推力油缸6推力陡增现象的同时，也避免 了死点和干涉位置。考虑制造过程中的累积误差，取现有转向机构在原地转动过程中起转 动角度范围左右为105。。
权利要求一种转角范围大于105°的转向系统，包括车架及其上铰接的推力油缸与转向臂铰接；该转向臂通过推杆上的转向立柱与回转支撑铰接；其特征是，所述回转支撑(1)中心点0到转向立柱(2)点至推杆(3)之间的初始位置夹角为ODC＝45°，推力油缸(6)收缩到ODC＝158°，此时回转支撑(1)旋转角度为109°；推力油缸伸长至ODC＝-37°，回转支撑(1)旋转角度为-109°。
2. 按权利要求1所述的一种转角范围大于105。的转向系统，其特征是，所述各铰接点 是由销轴和销轴套配合。
专利摘要本实用新型公开了一种转角范围大于105°的转向系统，包括车架及其上铰接的推力油缸与转向臂铰接；该转向臂通过推杆上的转向立柱与回转支撑铰接；其中，所述回转支撑中心点0到转向立柱点至推杆之间的初始位置夹角为ODC＝45°时，推力油缸6收缩到ODC＝158°时，此时回转支撑旋转角度为109°；推力油缸伸长至ODC＝-37°时，回转支撑1旋转角度为-109°。因此，在整个转动过程中，避免了油缸推力陡增的现象发生的同时，也避免了死点和干涉位置。考虑制造过程中的累积误差，取现有转向机构在原地转动过程中起转动角度范围左右为105°。
文档编号B62D1/20GK201439355SQ200920103629
公开日2010年4月21日 申请日期2009年7月7日 优先权日2009年7月7日
发明者刘明哲, 宋佑国, 张阳城, 欧阳益, 程伟, 赵保久, 高松玉 申请人:秦皇岛天业通联重工股份有限公司