专利名称：多轴线液压挂车转向连杆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种连杆机构，特别是涉及一种多轴线液压挂车转向连杆机构。
背景技术：
目前液压挂车都需要运输大吨位的货物，都是通过纵向拼接或横向拼接多个相对 独立的模块来提高承运能力，从而实现对超长、超宽、超高和超重货物的运输，这类多轴全 挂车转向系统为全轮转向模式，在转向过程中需要所有车轮同时参与转向，这样使得转向 系统复杂，在实际运输过程中经常发现液压挂车转向系统往往使某些车轮尤其是中间轴线 车轮实际转角与其理想转角相差很大，导致在转向行驶中出现托滑行驶而导致车轮过快磨 损甚至爆胎、轮胎脱落等严重事故。液压挂车采用多轴线液压挂车连杆机构多模式全轮转 向技术，转向拉杆的布置、转向油缸的安装严重影响转向系统的布置，从而影响整车的转向 性能。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种模块化、便于拼接的多轴线液压挂车 转向连杆机构，实现液压挂车全轮转向和多模式转向。 为解决上述技术问题，本实用新型包括牵引杆、侧转向架、中心转盘、液压缸、转向 拉杆、多孔液压悬架转向臂，所述转向拉杆长度为3种，分别为680mm、762mm、1500mm。 按上述方案，所述多孔液压悬架转向臂为多位孔板。 —种优选的，所述中心转盘为一个，所述液压缸为一对，所有转向轮副连成一组。 另一种优选的，所述中心转盘为两个，所述液压缸为两对，所有转向轮副分成两 组。所述中心转盘分为前后各一个，每个中心转盘由两个液压缸驱动转向，所述前后两组轮 副分别通过转向拉杆与中心转盘连接；所述液压缸分为前后两组，通过截止阀、四通球阀连 接形成油缸间的联动关系，所述截止阀为截止阀组。 本实用新型由于将转向拉杆长度定为3种680mm、762mm、1500mm，转向臂设计成 多位孔板，使转向机构成为模块化结构，因此可以根据具体承载要求的不同，通过基本轴线 液压挂车的拼接，组合成多种轴线的模块化转向系统，转向拉杆连接孔位根据轴线数量重 新布置，最终实现液压挂车全轮转向和多模式转向。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
图1为本实用新型(六轴线)连杆机构布置图。 图2为
图1的液压原理图。
具体实施方式如图l所示，牵引车提供转向动力时，即牵引车拉动牵引杆l，牵引杆l带动侧转向架2转动，侧转向架2通过大拉杆3带动中心转盘6转动，中心转盘6推动液压油缸(I) 7 和转向拉杆(680mm)5、转向拉杆(762mm)8、转向拉杆(1500mm) 10运动，转向拉杆运动推动 多孔液压悬架转向臂4、9、11转动；液压油缸(1)7的运动带动挂车后部液压油缸(ID12运 动，液压油缸(II)带动中心转盘(n)13运动，中心转盘(II)运动推动挂车后部转向拉杆 运动，转向拉杆运动推动多孔液压悬架转向臂转动。从而实现液压挂车全轮转向和多模式 转向。 如图2所示，转向以液压源为动力时，是通过液压源驱动连杆机构杆系来实现，即 杆系液压联动。快速接头14布置在车架的四个角上，方便连接液压源；两组油缸即液压油 缸(1)7和液压油缸(n)12通过液压系统中的四通球阀15、双向溢流阀16、截止阀组17连 接，形成油缸间的联动关系，从而保证前后两组轮副同步转向。当快速接头14的20点、22 点分别接动力源的进油口和出油口时，四通球阀15调节到位置a，截止阀17、21关闭，截止 阀组18、19、20打开，压力油从压力源进入快速接头20点，通过截止阀18、四通球阀15、截 止阀20分别进入液压油缸(1)7的左边油缸和液压油缸(II) 12的右边油缸，两个油缸分别 推动中心转盘(1)6和中心转盘(11)13以八字角度转动，由于此时液压油缸(1)7的右边油 缸和液压油缸(11)12的左边油缸是联动关系，所以所有转向轮副都围绕一个转向中心运 动，挂车实现八字转向模式；当四通球阀15调节到位置b的时候，压力油从快速接头20点 进入，通过截止阀18、四通球阀15、截止阀20分别进入液压油缸(1)7的左边油缸和液压油 缸(n)12的左边油缸，两个油缸分别推动中心转盘(1)6和中心转盘(n)13以相同方向转 动，由于此时液压油缸(1)7的右边油缸和液压油缸(n)12的右边油缸是联动关系，所以所 有轮副都以相同的角度转动，实现挂车的斜行模式；当转向系统由于空气或者外力原因，使 前后两组油缸不能同步时，需要对前后两组油缸进行复位调整。使用动力源在车辆的前端 快速接头加压，使中心转盘(n)13转到与车架垂直的位置，关闭截止阀19，再使用动力源 加压，使中心转盘a)6转到与车架垂直的位置。双向溢流阀16起安全保护作用。牵引车 提供转向动力时，中心转盘6在牵引杆1和侧转向架1的推动下转动，中心转盘6通过转向 拉杆5、8、10推动车轮转向。当车轮遇到阻力无法转向时，中心转盘6上的液压油缸(1)7 或着液压油缸(II) 12的压力会升高，当压力超过双向溢流阀16的标定压力时，压力油通过 双向溢流阀16溢流到另一侧油缸的低压腔，从而对转向系统起到保护作用。 最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限 制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精 神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种多轴线液压挂车转向连杆机构，包括牵引杆、侧转向架、中心转盘、液压缸、转向拉杆、多孔液压悬架转向臂，其特征在于，所述转向拉杆长度为3种，分别为680mm、762mm、1500mm。
2. 根据权利要求1所述的多轴线液压挂车转向连杆机构，其特征在于，所述多孔液压悬架转向臂为多位孔板。
3. 根据权利要求1或2所述的多轴线液压挂车转向连杆机构，其特征在于，所述中心转盘为一个，所述液压缸为一对，所有转向轮副连成一组。
4. 根据权利要求1或2所述的多轴线液压挂车转向连杆机构，其特征在于，所述中心转盘为两个，所述液压缸为两对，所有转向轮副分成两组。
5. 根据权利要求4所述的多轴线液压挂车转向连杆机构，其特征在于，所述中心转盘分为前后各一个，每个中心转盘由两个液压缸驱动转向，所述前后两组轮副分别通过转向拉杆与中心转盘连接；所述液压缸分为前后两组，通过截止阀、四通球阀连接形成油缸间的联动关系。
6. 根据权利要求5所述的多轴线液压挂车转向连杆机构，其特征在于，所述截止阀为截止阀组。
专利摘要本实用新型公开了一种多轴线液压挂车转向连杆机构，包括牵引杆、侧转向架、中心转盘、液压缸、转向拉杆、多孔液压悬架转向臂，所述转向拉杆长度为3种，分别为680mm、762mm、1500mm，所述多孔液压悬架转向臂为多位孔板。本实用新型可以根据具体承载要求的不同，通过基本轴线液压挂车的拼接，组合成多种轴线的模块化转向系统，转向拉杆连接孔位根据轴线数量进行重新布置，最终实现液压挂车全轮转向和多模式转向。
文档编号B62D5/06GK201494498SQ20092030914
公开日2010年6月2日 申请日期2009年8月28日 优先权日2009年8月28日
发明者刘昌盛, 李晓华, 王志国, 郭剑锋 申请人:湖北三江航天万山特种车辆有限公司