专利名称：助力车的制作方法
技术领域：
本实用新型有关于助力车(motor-assisted bike)，尤指一种具有变动电动力输出的助力车。
背景技术：
助力车又称人力与电力的自行车，人力的踩踏可通知其上的控制器，该骑车者欲移动前进，因此电动力输出装置会输出电力，以驱动助力车。相关技术可参考美国专利 6340067 与图 1。但是，本案创作人研究后发现，助力车的踏板被骑车者踩踏过程中，图2A中的F代表使用者踩踏力，数字0 4表示踩踏的位置，由此图2A可知，踩踏的位置位于数字0 (0度或180度)时曲柄垂直于地面，纵然踩踏力F再大，其有效分力为零。其中大圆代表踏板所行进路径所构成的圆。踩踏位置位于数字1(22. 5度、112. 5度、202. 5度、292. 5度)时，有效分力约为l*Ft。图2B中由于人力踩踏位置位于数字2 (45度、135度、225度、315度)，人力输出的有效分力约为2*Ft。同理，踩踏位置位于数字3(67. 5度、157. 5度、247. 5度、337. 5 度)时，有效分力约为3*Ft。同理，图2C中，踩踏位置位于数字4(90度、270度)，有效分力约为4*Ft，约等于踩踏力F，此时做功为最大，所施的力则全部转换成为功，没有耗损。由以上的分析可知，有效分力会随着踩踏位置而改变，而习知的助力车采用固定不变的电动力输出，是没效率的方式，也就是说并不节能。
实用新型内容因此，本实用新型的目的之一在于提供一种可变电动力输出的助力车，以解决上述之问题。根据一实施例的助力车包含随使用者踩踏而转动的齿盘；可随该齿盘转动的角位置指示装置，安置于齿盘上；用以侦测该角位置指示装置而输出一角位置的侦测器，该侦测器对应于该角位置指示装置设置；供输出电动力以驱动助力车移动的电动力输出装置； 用以根据该角位置而输出一控制信号以改变该电动力输出装置所输出的电动力的控制器， 该控制器电性连接于该侦测器和该电动力输出装置。根据一实施例，其中角位置的范围为0度至360度，当该角位置大致等于0度或 180度时，控制器使电动力输出装置所输出的电动力为最大。当该角位置大致等于90度或 270度时，控制器使电动力输出装置所输出的电动力为最小。根据一实施例，其中角位置的范围为0度至360度，当角位置由0度至90度过程中，电动力输出装置所输出的电动力以递减方式输出。当角位置由90度至180度过程中， 电动力输出装置所输出的电动力以递增方式输出。根据一实施例，侦测器选自红外线式侦测器或激光式侦测器或磁铁感应器。根据一实施例，角位置指示装置设置有多个条码图案，每一条码图案对应一角位置。[0011]根据一实施例，侦测器是安置于角位置指示装置的一侧或两侧。根据另一实施例的助力车包含随使用者踩踏而转动的曲柄；可随着曲柄转动的角位置指示装置，安置于该曲柄；用以侦测该角位置指示装置而输出一角位置的侦测器，该侦测器对应于该角位置指示装置设置；供输出电动力以驱动助力车移动的电动力输出装置；用以根据该角位置而输出一控制信号以改变该电动力输出装置所输出的电动力的控制器，该控制器电性连接于该侦测器和该电动力输出装置。根据另一实施例，角位置的范围为0度至360度，控制器于该角位置等于0度或 180度时使该电动力输出装置所输出的电动力为最大，或者该控制器于该角位置等于90度或270度时使该电动力输出装置所输出的电动力为最小。根据另一实施例，角位置的范围为0度至360度，该电动力输出装置在该角位置由 0度至90度过程中所输出的电动力以递减方式输出，或者该电动力输出装置在该角位置由 90度至180度过程中所输出的电动力以递增方式输出。根据另一实施例，侦测器为红外线式侦测器或激光式侦测器或磁铁感应器。根据另一实施例所述的助力车还包含车架，该侦测器是安置于该车架上。通过本实用新型，能改变电动力的输出，使助力车保持定速，也就是说能够保持顺畅且效率的行驶，而得到节能的运作效果。
图1为习知的助力车。图2A、图2B、图2C揭露踏板被骑车者踩踏时，各位置点上有效分力的变化。图3为本实用新型助力车的功能方块图。图4A揭露角位置指示装置的实施例。图4B揭露侦测器所在位置的实施例。图4C揭露侦测器所在位置的另一实施例。图4D揭露角位置指示装置的另一实施例。
具体实施方式
为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。根据一实施例，如图3所示的助力车包含曲柄101，供受踩踏力；电动力输出装置 103，供输出电动力128以驱动助力车移动；齿盘105，随曲柄101的转动而转动；角位置指示装置107，安置于齿盘上而随齿盘转动；侦测器109，供侦测角位置指示装置107的指示值 122，而输出一角位置124 ；控制器111，因应该角位置IM而输出一控制信号126，以改变电动力输出装置103所输出的电动力128。也就是说，本实用新型可以根据一准则，弹性变化电动力输出装置103所输出的电动力128。例如根据准则的一实施例，其中角位置124的范围为0度至360度(对应曲柄101转动360度)，当该角位置IM等于0度或180度时(对应最高点与位低点)，控制器111使电动力输出装置103所输出的电动力1 为最大。当该角位置IM大致等于90 度或270度时，控制器111使电动力输出装置103所输出的电动力1 为最小。[0028]表 权利要求1.一种助力车，其特征在于包含随使用者踩踏而转动的齿盘；可随该齿盘转动的角位置指示装置，安置于齿盘上；用以侦测该角位置指示装置而输出一角位置的侦测器，该侦测器对应于该角位置指示装置设置；供输出电动力以驱动助力车移动的电动力输出装置；用以根据该角位置而输出一控制信号以改变该电动力输出装置所输出的电动力的控制器，该控制器电性连接于该侦测器和该电动力输出装置。
2.如权利要求1所述的助力车，其特征在于该角位置的范围为0度至360度，该控制器于该角位置等于0度或180度时使该电动力输出装置所输出的电动力为最大，或者该控制器于该角位置等于90度或270度时使该电动力输出装置所输出的电动力为最小。
3.如权利要求1所述的助力车，其特征在于该角位置的范围为0度至360度，该电动力输出装置在该角位置由0度至90度过程中所输出的电动力以递减方式输出，或者该电动力输出装置在该角位置由90度至180度过程中所输出的电动力以递增方式输出。
4.如权利要求1所述的助力车，其特征在于该侦测器为红外线式侦测器、或激光式侦测器、或磁铁感应器。
5.如权利要求1所述的助力车，其特征在于该角位置指示装置上设置有多个条码图案，每一条码图案对应一角位置。
6.如权利要求1所述的助力车，其特征在于该侦测器是安置于该角位置指示装置的一侧或两侧。
7.一种助力车，其特征在于包含随使用者踩踏而转动的曲柄；可随着曲柄转动的角位置指示装置，安置于该曲柄；用以侦测该角位置指示装置而输出一角位置的侦测器，该侦测器对应于该角位置指示装置设置；供输出电动力以驱动助力车移动的电动力输出装置；用以根据该角位置而输出一控制信号以改变该电动力输出装置所输出的电动力的控制器，该控制器电性连接于该侦测器和该电动力输出装置。
8.如权利要求7所述的助力车，其特征在于该角位置的范围为0度至360度，该控制器于该角位置等于0度或180度时使该电动力输出装置所输出的电动力为最大，或者该控制器于该角位置等于90度或270度时使该电动力输出装置所输出的电动力为最小。
9.如权利要求7所述的助力车，其特征在于该角位置的范围为0度至360度，该电动力输出装置在该角位置由0度至90度过程中所输出的电动力以递减方式输出，或者该电动力输出装置在该角位置由90度至180度过程中所输出的电动力以递增方式输出。
10.如权利要求7所述的助力车，其特征在于该侦测器为红外线式侦测器或激光式侦测器或磁铁感应器。
11.如权利要求7所述的助力车，其特征在于还包含车架，该侦测器是安置于该车架上。
专利摘要本实用新型提供一种助力车，包含曲柄，供受踩踏力；电动力输出装置，供输出电动力以驱动助力车移动；齿盘，随曲柄的转动而转动；角位置指示装置，安置于齿盘上而随齿盘转动；侦测器，供侦测角位置指示装置，而输出一角位置；控制器，因应该角位置而输出一控制信号，以改变电动力输出装置所输出的电动力。通过本实用新型，能改变电动力的输出，使助力车保持定速，也就是说能够保持顺畅且效率的行驶，而得到节能的运作效果。
文档编号B62M6/50GK202295200SQ20112038383
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月26日 优先权日2011年9月26日
发明者陈基煌, 高黄晓 申请人:苏州达方电子有限公司, 达方电子股份有限公司