专利名称：可调节柔性定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车组装用定位装置，特别涉及一种可调节柔性定位装置。
背景技术：
目前现有定位机构是固定在滑撬上不能调节相互位置关系的，其只能实现单个车型的定位，而且切换复杂，使得汽车生产效率较低，增加车型需要重新增加定位机构，增加投资成本。
实用新型内容为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可调节柔性定位装置，该可调节柔性定位装置结构简单，使用方便，可在任意位置实现定位，实现多车型共用。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种可调节柔性定位装置，包括具有定位销的定位机构，还设有底座和第一、二、三导向机构，第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座上，第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上，第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构固定于第三导向机构上，所述第一、二、三导向机构的长度方向相互垂直，这样定位机构就实现了在三维空间内任意调节位置的功能，使得其能够适用任何车型的定位。作为本实用新型的进一步改进，所述第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座上，第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上，第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构固定于第三导向机构上的结构为设有第一、二、三坦克链、第一、二、三伺服电机和第一、二、三链轮，第一、二、三坦克链分别固定定位于底座和第一、二导向机构上，第一、二、三伺服电机分别固定在第一、 二、三导向机构上，第一、二、三伺服电机动力输出给第一、二、三链轮，第一、二、三链轮分别与第一、二、三坦克链啮合传动，第一、二、三伺服电机带动第一、二、三链轮旋转，也就沿着第一、二、三坦克链长度方向直线运动了，即实现了第一、二、三导向机构的滑动定位。作为本实用新型的进一步改进，还设有控制器，该控制器分别控制第一、二、三伺服电机的转动。作为本实用新型的进一步改进，所述底座、第一、二导向机构上还分别设有导轨， 第一、二、三导向机构上还分别设有与底座、第一、二导向机构上的导轨一一对应的凹槽，所述凹槽恰能够滑动套设于导轨外侧，实现导向定位的功能。本实用新型的有益技术效果是本实用新型通过在相互垂直的第一、二、三导向机构实现了定位机构在三维空间内任意位置的调节定位，能够适用于任何车型的定位，使用方便，更换车型也无需更换定位机构，只需进行简单的调节即可，大大的提高了汽车生产效率,节省了生产成本。
[0009]图I为本实用新型结构原理示意图。
具体实施方式
实施例一种可调节柔性定位装置，包括具有定位销的定位机构1，还设有底座2 和第一、二、三导向机构3、4、5，第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座2上， 第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上，第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构I固定于第三导向机构上，所述第一、
二、三导向机构3、4、5的长度方向相互垂直，这样定位机构I就实现了在三维空间内任意调节位置的功能，使得其能够适用任何车型的定位。所述第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座2上，第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上，第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构I固定于第三导向机构上的结构为设有第一、二、三坦克链、第一、二、三伺服电机和第一、二、三链轮，第一、二、三坦克链分别固定定位于底座2 和第一、二导向机构上,第一、二、三伺服电机分别固定在第一、二、三导向机构3、4、5上,第一、二、三伺服电机动力输出给第一、二、三链轮，第一、二、三链轮分别与第一、二、三坦克链啮合传动，第一、二、三伺服电机带动第一、二、三链轮旋转，也就沿着第一、二、三坦克链长度方向直线运动了，即实现了第一、二、三导向机构3、4、5的滑动定位。还设有控制器，该控制器分别控制第一、二、三伺服电机的转动。所述底座2、第一、二导向机构3、4上还分别设有导轨,第一、二、三导向机构3、4、 5上还分别设有与底座2、第一、二导向机构3、4上的导轨一一对应的凹槽，所述凹槽恰能够滑动套设于导轨外侧，实现导向定位的功能。
权利要求1.一种可调节柔性定位装置，包括具有定位销的定位机构(I)，其特征在于还设有底座(2)和第一、二、三导向机构(3、4、5),第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座(2)上,第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上,第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构(I)固定于第三导向机构上，所述第一、二、三导向机构(3、4、5)的长度方向相互垂直。
2.根据权利要求I所述的可调节柔性定位装置，其特征为所述第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座(2)上，第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上，第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构(I)固定于第三导向机构上的结构为设有第一、二、三坦克链、第一、二、三伺服电机和第一、二、三链轮,第一、二、三坦克链分别固定定位于底座(2)和第一、二导向机构上,第一、二、三伺服电机分别固定在第一、二、三导向机构(3、4、5)上,第一、二、三伺服电机动力输出给第一、二、三链轮，第一、二、三链轮分别与第一、二、三坦克链哨合传动。
3.根据权利要求2所述的可调节柔性定位装置，其特征为还设有控制器，该控制器分别控制第一、二、三伺服电机的转动。
4.根据权利要求I或2所述的可调节柔性定位装置，其特征为所述底座(2)、第一、 二导向机构(3、4)上还分别设有导轨,第一、二、三导向机构(3、4、5)上还分别设有与底座(2)、第一、二导向机构(3、4)上的导轨一一对应的凹槽，所述凹槽恰能够滑动套设于导轨外侧。
专利摘要本实用新型公开了一种可调节柔性定位装置，包括具有定位销的定位机构，还设有底座和第一、二、三导向机构，第一导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于底座上，第二导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第一导向机构上，第三导向机构沿其自身长度方向能够滑动定位于第二导向机构上，定位机构固定于第三导向机构上，所述第一、二、三导向机构的长度方向相互垂直，本实用新型通过在相互垂直的第一、二、三导向机构实现了定位机构在三维空间内任意位置的调节定位，能够适用于任何车型的定位，使用方便，更换车型也无需更换定位机构，只需进行简单的调节即可，大大的提高了汽车生产效率，节省了生产成本。
文档编号B62D65/18GK202358222SQ20112048704
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者年雪山, 徐雪明, 才江林, 范雪峰 申请人:昆山诺克科技汽车装备制造有限公司