对于乘坐者来说用于避免事故或降低事故后果的方法
【专利摘要】本发明涉及一种对于车辆上面、尤其是二轮车或三轮车上面的乘坐者来说用于避免事故或者用于降低事故后果的方法。按照本发明，在第一方法步骤（S1）中通过防止事故的第一系统和/或减轻事故后果的第一系统来获得信息。在第二方法步骤（S2）中，将所述信息传输给防止事故的第二系统并且/或者传输给减轻事故后果的第二系统。在第三方法步骤（S3）中，根据所述信息预先准备所述防止事故的第二系统和/或所述减轻事故后果的第二系统。所述防止事故的第一系统和所述防止事故的第二系统彼此不同。所述减轻事故后果的第一系统和所述减轻事故后果的第二系统彼此不同。
【专利说明】对于乘坐者来说用于避免事故或降低事故后果的方法
【背景技术】
[0001]摩托车的保有量在过去数年里剧烈上升，因而在2008年在欧洲范围内许可了大约3千3百万辆机动化的二轮车。但是事实同时表明，摩托车在很大程度上是最危险的交通工具。尽管机动化的二轮车驾驶员的份额刚好占到所有交通参与者的百分之二，但是其在欧洲的所计数的交通死亡者中的份额则大约占百分之14。摩托车驾驶员在道路交通中与轿车驾驶员相比经受高得多的风险。其原因尤其在于不同的行驶特性(Fahrphysik)和始终不稳定的平衡状态，另外在于在摩托车行驶时特殊的身体上的及心理上的负荷并且在于驾驶员的受到限制的视野。同时，摩托车驾驶员相对于天气影响和其它的干扰因素、比如较差的行车道状态或者未预见的交通情况明显更为敏感。由于车厢的缺省，摩托车驾驶员尽管穿着防护服也是相对未得到保护的交通参与者。
[0002]在一半以上的带有人员伤害的事故中，二轮车或者三轮车驾驶员不是事故的肇事者，而仅仅是事故的参与者。这些事故经常发生在交叉口或者进口处，在交叉口或者进口处乘坐的驾驶员的行驶线路被其他的交通参考者所忽视。
【发明内容】
[0003]由此会存在着提高二轮车或者三轮车的安全性的需求。
[0004]这种需求可以通过独立的专利权利要求的主题得到满足。有利的设计方案通过从属权利要求的主题来获得。
[0005]按照本发明的第一种实施例，提供一种对于车辆上面、尤其是二轮车或三轮车上面的乘坐者来说用于避免事故或者用于降低事故后果的方法。在第一方法步骤中通过防止事故的第一系统和/或减轻事故后果的第一系统来获得信息。在第二方法步骤中，将所述信息传输给防止事故的第二系统并且/或者传输给减轻事故后果的第二系统。在第三方法步骤中，根据所述信息预先准备所述防止事故的第二系统和/或所述减轻事故后果的第二系统。所述防止事故的第一系统和所述防止事故的第二系统彼此不同。所述减轻事故后果的第一系统和所述减轻事故后果的第二系统彼此不同。
[0006]防止事故的第一及第二系统比如可以是ABS (防抱死系统)系统、车胎空气压力监控系统、用于改变车辆重心的高度的系统或者也可以是主动的转向系统。此外，所述防止事故的第一系统可以是具有预测的传感机构的系统、比如具有视频摄像头并且/或者具有雷达(Radar)传感器和/或Lisar传感器的系统。通过这些系统，可以防止可能与障碍物或者其它交通参与者相撞。减轻事故后果的系统比如可以是气囊系统、乘坐者拉回系统的安全带拉紧系统、支撑系统、紧急呼叫的传输、布置在车辆上的并且对于其它的交通参考者来说能够感觉到的报警装置的激活、比如报警闪光装置或者喇叭、用于对车胎中的跳跃性的压力上升进行测量的测量系统或者也可以是用于改变车辆重心的高度的系统。这些系统在起作用，如果所述车辆已经遭受与障碍物或者其它的交通参与者的碰撞，也就是说已经引起了碰撞。“预先准备”这个概念是指，激活所述防止事故的第二系统并且/或者使所述减轻事故后果的第二系统主动地为碰撞作好准备。由此，如果所述防止事故的第一系统构造为车胎空气压力监控系统，比如该系统就可以在低于预先给定的车辆胎压时将信息传输给所述防止事故的第二系统。如果所述防止事故的第二系统构造为ABS系统，那么由此可以在没有乘坐者的操作的情况下开始制动，用于防止驾驶员由于具有太低的空气压力的车胎而跌落。此外，比如可以在由于危险情况而通过乘坐者开始完全制动时将所述ABS控制器的调节信号用作信息，如果比如要对制动压力比预先确定的时间、比如一秒钟长的时间进行调节。可以将这个信息传输给防止事故的第二系统和/或传输给减轻事故后果的第二系统。由此，现在比如可以激活乘坐者拉回系统的安全带拉紧系统，从而在还没有进行碰撞的情况下将“带放松”降低到最低限度。“带放松”在此是指，驾驶员在其车辆上面没有通过安全带在其运动自由度方面受到限制。根据这个信息，减轻事故后果的系统、比如具有比如能够朝侧面或者朝前面可逆或者不可逆地移出的支架的支撑系统为了防止摩托车倾倒或者为了额外地支撑前轮叉而可以移出来。比如通过上述的、可以是ABS调节信号的信息，也可以激活用于改变车辆重心的高度的系统，从而朝道路的方向降低车辆重心。这一方面可以引起制动行程的缩短，因为降低摩托车的倾翻角并且由此能够传输可能更高的制动力。车辆重心的高度的降低可以在发生碰撞之后、也就是说在相撞之后使车辆不倾翻，其中该车辆在重心不变的情况下可能已经倾翻。上述的信息可以结合减轻事故后果的气囊系统比如用于:使用于尽快地触发气袋的阈值与当前的情况相匹配。比如上述的信息可以在对于车辆来说趋向于倾倒的不稳定的情况中使用，用于通过防止事故的主动的转向系统来至少在直至碰撞之前防止所述车辆倾倒。通过相应的转向角，在此比如可以使车辆稳定。尤其结合防止事故的、具有预测的传感机构的系统，也可以利用所述主动的转向系统，用于比如在驾驶员没有操作的情况下将驶向在多条车道范围内分布的堵车区域的车辆驶入到通过所述具有预测的传感机构的系统所识别的空隙中。也比如可以在其它交通参与者撞上上述的车辆时并且在由此可能相关联的触发减轻事故后果的气囊系统时通过所述防止事故的ABS系统来利用这种信息，用于在没有驾驶员的操作的情况下抱死车辆的制动器。此外，比如在所述车辆碰到障碍物时，所述用于对在车胎中的跳跃性的压力上升进行测量的测量系统可以获得突然的压力上升。根据这个信息，比如可以不可逆转地点燃所述气囊系统，而这不需要来自被集成在所述气囊系统中的加速度传感器的信息。也可以比如通过所述用于使气囊系统预先准备的ABS调节信息比如通过所述阈值的匹配来额外地利用在时间上更早的信息，用于通过所述用于对在车胎中的跳跃性的压力上升进行测量的测量系统的信息来最终将其触发。也可以在所述车辆碰撞障碍物时传输紧急呼叫或者激活布置在所述车辆上的、对于其它的交通参与者来说能够感觉到的报警装置。
[0007]按照本发明的另一种实施例，从ABS (防抱死系统)系统、主动的转向系统、车胎空气压力监控系统、具有预测的传感机构的系统和用于改变车辆重心的高度的系统的集合中选择所述防止事故的第一系统。从ABS (防抱死系统)系统、主动的转向系统、车胎空气压力监控系统和用于改变车辆重心的高度的系统的集合中选择所述防止事故的第二系统。分别从气囊系统、乘坐者拉回系统的安全带拉紧系统、支撑系统、紧急呼叫的传输、布置在所述车辆上的并且对于其它的交通参与者来说能够感觉到的报警装置的激活、用于对在车胎中的跳跃性的压力上升进行测量的测量系统、用于避免侧向倾倒的系统以及用于改变车辆重心的高度的系统的集合中来选择所述减轻事故后果的第一系统和所述减轻事故后果的第二系统。
[0008]所述用于改变车辆重心的高度的系统在此不仅可以被视为防止事故的系统而且可以被视为减轻事故后果的系统。一方面在执行制动动作的过程中通过车辆重心的朝道路方向的移动能够产生更高的制动压力，直至将车轮抱死，从而由此可以产生更短的制动行程。另一方面，在碰撞之后通过所述车辆重心的、朝道路方向的降低来降低车辆的倾翻风险。
[0009]按照本发明的另一种实施例，对于所述减轻事故后果的第二系统的预先准备是可逆的。
[0010]由此，又可以使所述减轻事故后果的系统移到原始的位置中，如果所推测的碰撞没有发生。
[0011]按照本发明的另一种实施例，所述防止事故的第一系统和/或所述减轻事故后果的第一系统以及所述防止事故的第二系统和/或所述减轻事故后果的第二系统可以借助于总线系统彼此通信连接。
[0012]由此可以将由一个系统获取的信息提供给其它的系统。由此，通过单个系统产生的信息可以多次加以利用，而为此不需要其它的传感器。同样，可以将已经通过其中一个系统获得到的传感器信息提供给另一系统或者其中多个系统。这样的总线系统比如可以构造为CAN系统。
[0013]按照本发明的另一种实施例，所述信息是ABS控制器的ABS调节信号。
[0014]ABS调节信号显示出危急的行驶情况，但是在所述危急的情况中还没有发生事故。所述ABS调节信号因此可以用于使所述防止事故的第二系统和/或所述减轻事故后果的第一和/或第二系统预先准备。因而，为此通过防止事故的系统来获得第一信息。
[0015]按照本发明的另一种实施例，在一个方法步骤中将来自ABS系统、乘坐者拉回系统的安全带拉紧系统、支撑系统、主动的转向系统以及用于改变车辆重心的高度的系统的集合的致动器与第一控制器彼此连接起来。所述致动器能够通过所述第一控制器来控制。在另一个方法步骤中，将所述第一控制器与所述第二控制器彼此连接起来。在第三方法步骤中，将所述第二控制器与传感器彼此连接起来。在另一个方法步骤中，通过所述传感器来检测测量值。在另一个方法步骤中，通过所述第二控制器将所述测量值与阈值进行比较。在另一个方法步骤中，如果达到了所述阈值，则通过所述第二控制器来产生信息。在另一个方法步骤中，通过所述第二控制器将所述信息传输给所述第一控制器。在另一个方法步骤中，通过所述第一控制器来控制所述致动器。
[0016]按照本发明的另一种实施例，在另一个方法步骤中，通过其它信息来对所述信息进行验证可信性，其中所述其它信息由所述防止事故的第一系统、所述防止事故的第二系统、所述减轻事故后果的第一系统和所述减轻事故后果的第二系统的集合来获得，其中所述信息和所述其它信息彼此不同。
[0017]所述其它信息在此可以直接从传感器的测量值中获取或者是从所述测量值中推导出来的参量。由此，比如可以利用在所述ABS系统的加速度传感器中产生的测量值，用于不仅确定车轮转动，而且也求得所述车辆的当前的速度。根据所述当前的速度，而后可以判断，所述防止事故的第二系统和/或所述减轻事故后果的第二系统的预先准备到底是否有必要。
[0018]按照本发明的另一种实施例，提供一种车辆，该车辆对于车辆上、尤其是二轮车或者三轮车上的乘坐者来说设置用于避免事故或者用于降低事故后果。通过防止事故的第一系统和/或减轻事故后果的第一系统来获得信息。将该信息传输给防止事故的第二系统和/或减轻事故后果的第二系统。根据所述第一信息来预先准备所述防止事故的第二系统和/或所述减轻事故后果的第二系统。所述防止事故的第一系统和所述防止事故的第二系统彼此不同。所述减轻事故后果的第一系统和所述减轻事故后果的第二系统彼此不同。
[0019]要说明，关于本发明的构思其中不仅结合一种对于乘坐者来说用于避免事故或者用于降低事故后果的方法而且结合一种对于所述车辆上面的乘坐者来说设置用于避免事故或者用于降低事故后果的车辆得到了说明。在此，本领域的技术人员清楚地知道，各个所描述的特征可以以不同的方式彼此相组合，用于就这样实现本发明的其它的设计方案。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]接下来参照附图对本发明的实施方式进行说明。附图仅仅具有示范性的作用并且不按比例。其中:
图1是一种对于车辆上面的乘坐者来说用于避免事故或者用于降低事故后果的方法的方框图；
图2是从图1中知道的方法的第三方法步骤的子部分的方框图，其中防止事故的系统和/或减轻事故后果的系统包括致动器；并且
图3主要是从图1中知道的方法的一种实施例的方框图，其中由构造为ABS系统的、防止事故的第一系统将信息传输给构造为乘坐者拉回系统的安全带拉紧系统的、减轻事故后果的第二系统。
[0021]示范性的实施方式的详细的说明
图1示出了一种对于车辆上面的、尤其是二轮车或者三轮车上面的乘坐者来说用于避免事故或者用于降低事故后果的方法2。在第一方法步骤SI中，通过防止事故的第一系统和减轻事故后果的第一系统来获得信息。在第二方法步骤S2中将所述信息传输给防止事故的第二系统并且/或者传输给减轻事故后果的第二系统。在第三方法步骤S3中，根据所述信息预先准备所述防止事故的第二系统和/或所述减轻事故后果的第二系统。所述防止事故的第一和第二系统彼此不同。所述减轻事故后果的第一和第二系统彼此不同。在此，可以从ABS (防抱死系统)系统、主动的转向系统、车胎空气压力监控系统、用于改变车辆重心的高度的系统的集合中选择所述防止事故的第一及第二系统。此外，将所述用于防止事故的第一系统的集合扩充了一个具有预测的传感机构的系统。从气囊系统、乘坐者拉回系统的安全带拉紧系统、支撑系统、紧急呼叫的传输、布置在所述车辆上的并且对于其它的交通参与者来说能够感觉到的报警装置的激活、用于对在车胎中的跳跃性的压力上升进行测量的测量系统以及用于改变车辆重心的高度的系统的集合中来选择所述减轻事故后果的第一及第二系统。在第四方法步骤S4中，通过其它信息来对所述信息验证可信性，其中由所述防止事故的第一系统、所述防止事故的第二系统、所述减轻事故后果的第一系统和所述减轻事故后果的第二系统的集合来获得所述其它信息。所述信息和所述其它信息彼此不同。
[0022]图2示出了在所述防止事故的系统和/或所述减轻事故后果的系统拥有致动器时从图1中知道的方法步骤S3的子部分。所述致动器通常会存在于ABS系统、乘坐者拉回系统的安全带拉紧系统、支撑系统、主动的转向系统、用于避免侧向倾倒的系统以及用于改变车辆重心的高度的系统中。按照第一方法步骤S31，将所述致动器与第一控制器彼此连接起来，其中所述致动器能够通过所述第一控制器来控制。在第二方法步骤S32中，将所述第一控制器与第二控制器彼此连接起来。在第三方法步骤S33中将所述第二控制器与传感器彼此连接起来。在方法步骤S34中，通过所述传感器来检测测量值。在第五方法步骤35中，通过所述第二控制器来将所述测量值与阈值进行比较。在第六方法步骤S36中，如果达到了所述阈值，则通过所述第二控制器来产生信息。在第七方法步骤S37中，通过所述第二控制器来将所述信息传输给所述第一控制器。在第八方法步骤S38中，通过所述第一控制器来控制所述致动器。在此能够可逆地或者不可逆地操纵所述致动器。
[0023]图3以另一图示主要示出了从图1中知道的方法2。在此防止事故的第一系统4构造为ABS系统。减轻事故后果的第二系统6构造为乘坐者拉回装置的安全带拉紧系统。所述ABS系统4拥有构造为车轮转速传感器的传感器8，该传感器与构造为ABS控制器的第二控制器10相连接。将通过所述传感器8获得的测量值传输给所述ABS控制器10，其中所述传输情况通过第一箭头12来示出，并且将所述测量值与保存在所述ABS控制器10中的阈值进行比较。一般来说，使用两个用于对车轮转速进行检测的传感器8，其中一个传感器用于获得前车轮的车轮转速并且另一个传感器用于获得后车轮的车轮转速。如果在当前的实施例中所述ABS控制器10在调节运行中运行了比大约一秒钟或者其它能够预先确定的数值长的时间，则通过所述ABS控制器10来产生信息。将该信息由所述ABS控制器10传输给所述安全带拉紧系统6的第一控制器16，其中这种传输情况通过第二箭头14来示出。所述第一控制器16控制着致动器18，该致动器在发生车辆的碰撞之前将带放松降低到最小值。这个过程是可逆的。如果没有发生碰撞，则将所述致动器移到其原始位置中并且使所述带放松最大化。从所述传感器8的测量值中，可以在所述ABS控制器10中通过相应的数学上的公式或者算法比如求得这里未示出的车辆的速度。如通过第四箭头22的划虚线的图示所示出的那样，可选可以由所述ABS控制器10将其它信息传输给所述第一控制器16。由此，可以通过所述第一控制器16将沿着所述第二箭头14传输的信息与沿着所述第四箭头22传输的其他信息进行比较并且就可信性对其进行检查。由此，可以使对于所述致动器18的控制取决于所述其它信息，从而可以避免不必要的、对于所述致动器18的操纵。所述防止事故的第一系统4和/或所述减轻事故后果的第二系统6借助于CAN总线系统彼此通信连接，从而可以将通过所述第一系统4获取的信息提供给所述第二系统。
[0024]通过所建议的方法，可以将来自防止事故或者减轻事故后果的第一系统的信息传输给防止事故和/或减轻事故后果的第二系统。由此可以预先准备致动器，用于就这样在与障碍物或者交通参与者相撞时减轻事故后果。通过单个系统彼此间取用信息这种方式，可以避免双重传感/计算并且由此降低开发成本。对于二轮车或者三轮车的乘坐的驾驶员来说，作为好处可以通过所述第一系统与所述第二系统的共同作用在没有驾驶员的操作的情况下减少事故或者减轻由于碰撞弓I起的事故后果。
【权利要求】
1.对于车辆上面、尤其是二轮车或三轮车上面的乘坐者来说用于避免事故或者用于降低事故后果的方法， 其特征在于， -通过防止事故的第一系统(4)和/或减轻事故后果的第一系统来获得(SI)信息；-将所述信息传输给(S2)防止事故的第二系统并且/或者传输给减轻事故后果的第二系统(6)； -根据所述信息预先准备(S3)所述防止事故的第二系统和/或所述减轻事故后果的第~.系统(6 ); 其中所述防止事故的第一系统(4)和所述防止事故的第二系统彼此不同， 其中所述减轻事故后果的第一系统和所述减轻事故后果的第二系统(6)彼此不同。
2.按权利要求1所述的方法， 其特征在于， 从ABS (防抱死系统)系统、主动的转向系统、车胎空气压力监控系统、具有预测的传感机构的系统和用于改变车辆重心的高度的系统的集合中选择所述防止事故的第一系统(4)； 其中从ABS系统、主动的转向系统、车胎空气压力监控系统和用于改变车辆重心的高度的系统的集合中选择所述防止事故的第二系统； 其中分别从气囊系统、乘坐者拉回系统的安全带拉紧系统、支撑系统、紧急呼叫的传输、布置在所述车辆上的并且对于其它的交通参与者来说能够感觉到的报警装置的激活、用于对在车胎中的跳跃性的压力上升进行测量的测量系统、用于避免侧向倾倒的系统以及用于改变车辆重心的高度的系统的集合中来选择所述减轻事故后果的第一系统(6)和所述减轻事故后果的第二系统。
3.按权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 对于所述减轻事故后果的第二系统(6)的预先准备(S3)是可逆的。
4.按前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述防止事故的第一系统(4)和/或所述减轻事故后果的第一系统以及所述防止事故的第二系统和/或所述减轻事故后果的第二系统(6)借助于总线系统彼此通信连接。
5.按前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述信息是ABS控制器的ABS调节信号。
6.按前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 将来自ABS系统、乘坐者拉回系统的安全带拉紧系统、支撑系统、主动的转向系统以及用于改变车辆重心的高度的系统的集合的致动器(18)与第一控制器(16)彼此连接起来(S31 )，其中所述致动器(18)能够通过所述第一控制器(16)来控制； 将所述第一控制器(16)与第二控制器(10)彼此连接起来(S32); 将所述第二控制器(10 )与传感器(8 )彼此连接起来(S33 ); 通过所述传感器(8)来检测(S34)测量值； 通过所述第二控制器(10)来将所述测量值与阈值进行比较(S35); 如果达到了所述阈值，则通过所述第二控制器(10)来产生(S36)信息； 通过所述第二控制器(10)来将所述信息传输给(S37)所述第一控制器(16); 通过所述第一控制器(16 )来控制(S38 )所述致动器(18 )。
7.按前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 通过其它信息来对所述信息验证可信性(S4)，其中所述其它信息由所述防止事故的第一系统(4)、所述防止事故的第二系统、所述减轻事故后果的第一系统和所述减轻事故后果的第二系统(6)的集合来获得， 其中所述信息和所述其它信息彼此不同。
8.车辆，该车辆对于车辆上、尤其是二轮车或者三轮车上的乘坐者来说设置用于避免事故或者用于降低事故后果， 其特征在于， 通过防止事故的第一系统(4)和/或减轻事故后果的第一系统来获得信息； 其中将该信息传输给防止事故的第二系统并且/或者传输给减轻事故后果的第二系统(6)； 其中根据所述第一信息来预先准备所述防止事故的第二系统和/或所述减轻事故后果的第二系统(6)， 其中所述防止事故的第一系统(4)和所述防止事故的第二系统彼此不同； 其中所述减轻事故后果的第一系统和所述减轻事故后果的第二系统(6)彼此不同。
9.装置，包括构造用于实施前面所说明的方法的机构。
【文档编号】B62J27/00GK104144847SQ201380012639
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2013年1月17日 优先权日:2012年3月8日
【发明者】T.利希, A.乔治 申请人:罗伯特·博世有限公司