一种有防侧滑轮的三轮车的制作方法
【专利摘要】一种有防侧滑轮的三轮车，本发明提供了一种前双轮转向后单轮驱动的二座或三座电动车，其特征在于车体能相对前轮架作小幅度摆动，车体二侧装有较宽的防侧滑轮，在直线行驶时防侧滑轮随路面上下随动不承受负荷，在弯道行驶时车体产生微小摆动控制装置使防侧滑轮分担后轮的负荷并产生较强的抗侧滑力，防侧滑轮也能提供较强的制动力，使车辆可选用较窄的前后轮并能获得良好的安全性能同时减少直线行驶的阻力消耗。此外，操控者也可以根据路况来调节后轮与防侧滑轮间的负荷分配，配置动力的防侧滑轮可以提高车辆的短时加速性能。本发明兼顾了安全与节能，尤其对小型电动车在现有电池性能的条件下提高一次充电的行驶距离提供了一种更经济且环保的选择。
【专利说明】一种有防侧滑轮的三轮车
【技术领域】
[0001]本发明涉及机动三轮车，尤其涉及电动三轮车。
【背景技术】
[0002]已公知的三轮或四轮机动车主要以增加轮胎的宽度来防止侧滑和提高制动性能，但较宽的轮胎同时增大了直线行驶的阻力使能耗大量增加，对于可能发生侧滑的平路弯道和制动的距离仅占全部行车路程的甚小比例的大量汽车行程而言应该已造成了许多无奈的能源消耗。理想的状况是车辆可以根据行车状态和路况随时改变轮胎与地面的接触面积，但迄今未见有公开的先例。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种直线行驶时轮胎的阻力较小并具有良好的防侧滑和制动性能的三轮机动车，在确保所述车辆能安全行驶的同时能较大幅度地降低能源消耗。
[0004]本发明的目的是这样实现的:在三轮车底盘后部的中央安装一个轮胎较窄的后轮并有后轮的驱动装置，在所述底盘的前部通过二组分布在底盘的纵向中切面上并且轴心与后轮下端轮缘的中心在一条直线上的短轴与轴承铰接一个前轮架使得所述底盘及后轮能绕所述短轴与轴承的中轴线相对于前轮架作左右向小幅度摆动，前轮架的左右端各装有一个轮胎较窄的前轮，转向装置使二前轮可以联动转向，制动装置可以同时对前后轮制动，底盘上安装有车体和座椅，在与底盘相连的左右支架上通过防侧滑轮控制装置的相关部件的连接安装二个左右分布的轮胎较宽的防侧滑轮，二个防侧滑轮的制动器与所述车辆的制动装置连接，同时二根左右分布的拉杆一端连接在前轮架或底盘一侧另一端连接在防侧滑轮轮轴上，所述的拉杆可以将防侧滑轮拖曳前进使所述的防侧滑轮控制装置部件不致受到较大的横向力。在防侧滑轮控制装置的控制下，当所述车辆作直线行驶时二个防侧滑轮在拉杆的拖曳下向前运动并随路况上下随动不承受负载，而在所述车辆拐弯并受到离心力时左右防侧滑轮相对于车体呈只能下降不能上升的状态，在离心力的作用下所述车辆的车体向弯道外侧作甚小幅度的摆动压迫外侧的防侧滑轮使负载向所述的防侧滑轮转移，由于防侧滑轮的宽度比后轮大得多，所以增强了抗侧滑能力。在防侧滑轮的摩擦系数已确定的条件下，选择左右防侧滑轮间的距离和车体重心高度的适当比例，可以使所述车辆在平路较小半径弯道行驶时防侧滑轮和后轮间的负荷有一个较合理的分配，使防侧滑轮既可以承受大部分负荷又不致负荷过分向边侧转移以致所述车辆在发生侧滑前即有侧翻的危险。在所述车辆需要制动时，当驾驶者蹬踏左脚位置的防侧滑轮增压踏板时二侧的防侧滑轮即不能向上收缩并且在继续蹬踏防侧滑轮增压踏板时二侧的防侧滑轮均处于强行下降并增加负荷的状态，在蹬踏右脚位置的制动踏板时除对前后轮制动外同时对防侧滑轮施行制动，防侧滑轮产生的制动力通过二根防侧滑轮拉杆作用在车体上，由于防侧滑轮的宽度比前后轮要大许多，所以增强了所述车辆的制动能力。
[0005]由于选用了较窄的前后轮并使所述三轮车的车体与前轮架以铰接的方式连接同时在车体二侧安装较宽的防侧滑轮，防侧滑轮控制装置使防侧滑轮在直线行驶时处于无负载状态并在受到离心力时将负载转移至防侧滑轮，兼顾了直线行驶时轮胎的阻力较小和具有良好的防侧滑性能，较宽的防侧滑轮同时提供了良好的制动性能，此外通过左脚踏板提供的防侧滑轮强行下降的功能也可以给操控者提供根据路况来调节后轮与防侧滑轮间的负荷分配，以增加轮胎与地面的摩擦力。上述技术在车辆的结构上兼顾了安全与节能并具有实施简易的特点，尤其对于小型电动车在现有电池性能的条件下求得显著提高一次充电的行驶距离提供一种更为经济且利于环保的选择。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0007]图1是本发明的实施例1的侧视图。
[0008]图2-A和图2-B是本发明的实施例1的前轮架的前视图和俯视图。
[0009]图3是本发明的实施例1的防侧滑轮的前视图。
[0010]图4-A和图4-B是本发明的实施例1的防侧滑轮拉杆的侧视图和俯视图。
[0011]图5是本发明的实施例1的液压控制系统示意图。
[0012]图6是本发明的液压控制系统中的防侧滑轮轮压传感器示意图。
[0013]图7是本发明的液压控制系统中的离心力传感器的示意图。
[0014]图8是本发明的液压控制系统中的增压踏板启动传感器的示意图。
[0015]图9是本发明的实施例2的防侧滑轮的局部前视图。
[0016]图10是本发明的实施例2的液压控制系统示意图。
[0017]图11是本发明的实施例3的液压控制系统示意图。
[0018]图12是本发明的实施例4的防侧滑轮的局部前视图。
[0019]图13是本发明的实施例4的气液控制系统示意图。
[0020]图中1.底盘2.后轮减震器3.后轮4.电池5.轮毂电机6.短轴与轴承7.前轮架8.前轮9.转向装置10.阻尼弹簧11.滚珠12.升降缸13.升降梁14.防侧滑轮15.防侧滑轮轴16.增压缸17.拉杆18.防侧滑轮轮压传感器19.支架20.油囊21.螺塞22.平衡弹簧23.质量球24.防侧滑轮增压踏板25.增压驱动缸26.离心力传感器27.驱动轴28.轴座29.防侧滑轮驱动电机30.链轮31.左单向超越离合器32.右单向超越离合器33.制动踏板34.调节缸35.速降驱动缸36.记忆缸37.齿条38.齿轮组39.气缸40.测压缸
【具体实施方式】
[0021]在图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示的实施例1中，在三轮车底盘I后部的中间通过后轮减震器2安装一个轮胎较窄的后轮3并由电池4供电的轮毂电机5驱动，在所述底盘的前部通过二组分布在纵向中切面上并且轴心与后轮下端轮缘的中心在一条直线上的短轴与轴承6连接一个前轮架7使得所述底盘及后轮能绕所述短轴与轴承的中轴线相对于前轮架作左右向小幅度摆动，前轮架的左右端通过前轮减震装置各装有一个轮胎较窄的前轮8，转向装置9使二前轮可以联动转向，在前轮架下部左右侧与底盘交界处各装有一个可调节的阻尼弹簧10用来调节车体左右摆动的阻尼，在阻尼弹簧外侧设有滚珠11用来减轻短轴与轴承6的横向负荷。在与底盘相连的左右支架19上通过防侧滑轮控制装置的相关部件安装二个左右分布的轮胎较宽的防侧滑轮14，所述的防侧滑轮控制装置的相关部件包括分别通过有二个自由度的铰链与左右支架19铰接的左右升降缸12，一根二端与相对的升降缸的下端铰接的升降梁13，二个防侧滑轮14通过轴承安装在防侧滑轮轴15 二端，二个增压缸16的上端分别与同一侧的升降梁铰接，二增压缸的下端均与防侧滑轮轴铰接，二个升降缸与二个增压缸由图5所示的液压控制系统控制。二根左右分布的拉杆17的一端通过轴套与防侧滑轮轴连接另一端连接一个与拉杆杆件同轴的轴承再与底盘的一侧铰接，所述结构的拉杆可以使左右防侧滑轮与前后轮不在同一平面上，拉杆将防侧滑轮拖曳前进使所述的防侧滑轮控制装置部件不致受到较大的横向力。左右防侧滑轮的制动器与所述车辆的制动系统连接，蹬踏制动踏板时制动系统同时对前后轮和防侧滑轮制动。在图5、图6、图7和图8所示的液压控制系统中，固定在支架19上的单自由度铰链与装在升降缸12上方的防侧滑轮轮压传感器18铰接构成有二个自由度的交叉铰接，防侧滑轮轮压传感器与铰链体的铰接孔有间隙，使铰链体压在防侧滑轮轮压传感器的油囊20上并可作小幅度上下活动，当油囊所受的压力大于设定值时与油囊联通的测压缸40推动活塞使相连的开关接通发出受压信号，通过拧动螺塞21改变平衡弹簧22的压力可以改变受压信号相对的压力阈值。离心力传感器中的质量球23在摆动轴心下方二侧的弹簧的平衡下处于居中位置，受到离心力时质量球顺着离心力的方向运动与所述方向的触点接触使所述方向一侧的开关接通，同时压紧或松开下方二侧的弹簧可以改变启动所述开关需要的离心力的大小。左脚位置的防侧滑轮增压踏板24的踏脚处有一个增压踏板启动传感器，在防侧滑轮增压踏板刚受力开始动作时所述传感器的开关即被接通。在图5所示的实施例1的液压控制系统中，左右升降缸分别通过各自的二位一通电磁阀与敞口油箱相通，二个增压缸的连通管与防侧滑轮增压踏板驱动的增压驱动缸相通，当所述车辆在正常行驶时，左右增压缸16受增压驱动缸25复位弹簧的作用而处于闭合状态，左右升降缸12由于相关连的二位一通电磁阀均处于常开状态故均与敞口油箱相通，左右防侧滑轮不承受车辆的载荷随路面上下升降。当车辆进入弯道受到超过设定值的离心力时离心力传感器26的质量球23顺着离心力方向运动与所述方向的触点接触使所述方向一侧的电磁阀闭合，致使所述一侧的升降缸能承受因离心力产生的压力并将压力传递给防侧滑轮。防侧滑轮轮压传感器18随时测量防侧滑轮承受的压力，当所述车辆因载重的重心偏移而使一侧的防侧滑轮受压并超出设定的阈值时所述传感器的开关接通，对应侧的升降缸闭合并发出提示信号。制动时当驾驶者蹬踏左脚位置的防侧滑轮增压踏板24时增压踏板启动传感器的开关接通，信号A = I随即封闭左右侧升降缸，继续蹬踏所述踏板时增压驱动缸25推动左右增压缸16向下动作并增加防侧滑轮的负荷，蹬踏右脚位置的制动踏板时除对前后轮制动外同时对防侧滑轮施行制动。
[0022]在图9、图10、图6、图7和图8所示的实施例2中，为提高所述车辆的短时加速性能防侧滑轮配置了驱动电机，所述的防侧滑轮控制装置的相关部件包括分别通过有二个自由度的铰链与左右支架19铰接的左右升降缸12，一根二端与相对的升降缸的下端铰接的升降梁13，二个增压缸16的上端分别与同一侧的升降梁铰接，左右增压缸的下端各自与左右轴座28铰接，连接左右二个防侧滑轮14的左右驱动轴27通过轴承安装在左右轴座28上，其中一个轴座上装有防侧滑轮驱动电机29，防侧滑轮驱动电机通过链传动装置将动力传给左右驱动轴中间的链轮30，链轮通过左单向超越离合器31和右单向超越离合器32和左右驱动轴连接，拉杆17通过轴承连接在左右驱动轴上，调速系统根据调速操纵杆的信号进行调速同时使防侧滑轮驱动电机的转速略低于后轮轮毂电机以避免后轮打滑。在图10所示的实施例2的液压控制系统中，信号A为增压踏板启动传感器信号，信号S为加速信号即开动防侧滑轮驱动电机的开关信号，信号P为由手动开关开动或取消的防侧滑轮自动加压信号，同时有防侧滑轮轮压传感器、离心力传感器和增压踏板启动传感器。左右升降缸分别通过各自的二位一通电磁阀与油箱总管相通，油箱总管通过一个二位二通电磁阀分别选择与敞口油箱或压力油箱相通。当所述车辆在正常行驶时，左右升降缸口的二个二位一通电磁阀处于常开状态升降缸与油箱总管相通，当P与S均为O时与油箱总管连接的二位二通电磁阀使油箱总管与敞口油箱相通，左右防侧滑轮不承受车辆的载荷随路面上下升降。当S=I时防侧滑轮被驱动，油箱总管转换连通至压力油箱，使左右升降缸与压力油箱相通，升降缸的压力由与压力油箱相通的气泡的压力决定，改变控制气泵运行的压力开关的设定可以改变气泡的压力，此时气泡同时起到防侧滑轮减震器的作用。当S = O时，防侧滑轮处于被动拖曳状态，但可以打开P开关令P = I使防侧滑轮受压以增大对地面的摩擦力，并可以根据路况调节防侧滑轮的受压压力，当S = I或P = I时防侧滑轮轮压传感器对左右升降缸口的二个二位一通电磁阀的控制被封堵，使防侧滑轮能接受由压力开关的设定的气泡的压力。二个增压缸的连通管与防侧滑轮增压踏板驱动的增压驱动缸相通，蹬踏右脚位置的制动踏板33时除对前后轮制动外同时对防侧滑轮施行制动并关闭防侧滑轮驱动电机。
[0023]图11、图6、图7和图8所示的实施例3与实施例2相似也配置了驱动电机，所以实施例3的防侧滑轮也可以运行在加速状态S或受压状态P，为了使所述车辆在非S亦非P状态能更轻快地行驶，实施例3的液压控制系统有使防侧滑轮悬空的功能，操纵者可以根据路况将左右防侧滑轮调节在一个最小的悬空高度，当所述车辆受到离心力或需要制动时气泡的气压使防侧滑轮迅速触地再接受由离心力产生的压力或者制动力。所述的防侧滑轮控制装置的相关部件与实施例2相同，包括分别通过有二个自由度的铰链与左右支架19铰接的左右升降缸12，一根二端与相对的升降缸的下端铰接的升降梁13，二个增压缸16的上端分别与同一侧的升降梁铰接，左右增压缸的下端各自与左右轴座28铰接，其中一个轴座上装有防侧滑轮驱动电机29，防侧滑轮驱动电机通过链传动装置将动力传给左右驱动轴中间的链轮30，链轮通过左单向超越离合器31和右单向超越离合器32和左右驱动轴连接，拉杆17通过轴承连接在左右驱动轴上，但上述相关部件中的左右升降缸是有二个油口的活塞缸。在图11所示的实施例3的液压控制系统中，信号S为加速信号即开动防侧滑轮驱动电机的开关信号，信号P为由手动开关设定的防侧滑轮自动加压信号，同时有防侧滑轮轮压传感器、离心力传感器和增压踏板启动传感器。防侧滑轮悬空高度的调节是通过调节缸34来实现的，扳动调节缸的调节杆可以改变防侧滑轮的悬空高度，当出现离心力或制动信号或者转换至S或P状时，对二个升降缸的控制由调节缸切换至速降驱动缸35，气泡的压力加在速降驱动缸的压力油箱液面上使速降驱动缸推动二个升降缸迅速下降，使左右防侧滑轮迅即触地并使升降缸的压力开始上升，同时升降缸另一侧的油被推入记忆缸36，当信号是离心力或制动信号则在升降缸的压力超过设定值时相应的升降缸被封堵以接受更高的由离心力或制动力产生的压力，在离心力或制动信号消失后升降缸的进出口油路并不立即切换至调节缸而是气泡压力转接至记忆缸，使记忆缸、升降缸和速降驱动缸都恢复到动作前的状态，使防侧滑轮的悬空高度也恢复到动作以前，在记忆缸复位后位置传感器信号使二个二位二通电磁阀将升降缸的油路切换至调节缸。在非S且非P状态，离心力或制动信号对升降缸的控制被封闭，升降缸只接受防侧滑轮轮压传感器信号的控制，在S或P状态，防侧滑轮轮压传感器对升降缸的控制被封堵，但出现离心力或制动信号时并且在升降缸已受压的情况下升降缸被立即封堵以接受更高的压力。二个增压缸的连通管与防侧滑轮增压踏板驱动的增压驱动缸相通。
[0024]在图12、图13、图6、图7和图8所示的实施例4中，用齿轮和齿条取代实施例1中的升降缸，避免了对升降缸的要求较高的加工，可以在普通的加工条件下使防侧滑轮随动升降的阻力相当小，且更能适应平整度较差的路面。所述的防侧滑轮控制装置的相关部件包括分别通过有二个自由度的铰链与左右支架19铰接的左右齿条37，与左右齿条啮合的装在升降梁内的左右齿轮组38及每个齿轮组的阻塞装置，一根升降梁13，二个防侧滑轮14通过轴承安装在防侧滑轮轴15 二端，二个增压缸16的上端分别与同一侧的升降梁铰接，二增压缸的下端均与防侧滑轮轴铰接。二个齿轮组的阻塞装置由一个或一个以上的柱塞的端部带齿条的气缸39构成，齿条与初级齿轮在极端状况下会受到较大的力，但经齿轮组的变换使气缸用较小的力就能将末级齿轮阻塞。在图13所示的气液控制系统中，固定在支架19上的单自由度铰链与装在齿条37上方的防侧滑轮轮压传感器18铰接构成有二个自由度的交叉铰接，同时有离心力传感器和增压踏板启动传感器，气缸的气源由气泡及为气泡供气的带压力开关的气泵提供，左右气缸或气缸组由各自的二位二通电磁阀控制，电磁阀的电控端由防侧滑轮轮压传感器、离心力传感器及增压踏板启动传感器的相或信号控制，二个增压缸的连通管与防侧滑轮增压踏板驱动的增压驱动缸相通。
【权利要求】
1.一种有防侧滑轮的三轮车，包括一个底盘、安装在底盘后部中央的后轮、安装在底盘前部且左右各有一个可转向的前轮的前轮架、二前轮的联动转向装置，同时有后轮的驱动装置和前后轮的制动装置，其特征在于:所述的三轮车的前轮架通过安装在底盘纵向中切面上的二组短轴与轴承和底盘铰接，同时在与底盘相连的左右支架上通过与所述支架连接的防侧滑轮控制装置的相关部件的连接安装二个左右分布的防侧滑轮，防侧滑轮有制动器与所述的制动装置连接，二根左右分布的拉杆均一端连接在前轮架或底盘的一侧另一端连接在同一侧防侧滑轮的轮轴上。
2.根据权利要求1所述的一种三轮车其特征在于:与所述支架连接的防侧滑轮控制装置的相关部件是与底盘二侧相连的左右支架分别通过有二个自由度的铰链铰接的左右升降缸，一根二端与各自相对的升降缸的下端铰接的升降梁，二个防侧滑轮通过轴承安装在一根防侧滑轮轴二端，二个增压缸的上端分别与同一侧的升降梁铰接，二增压缸的下端均与防侧滑轮轴铰接。
3.根据权利要求2所述的一种三轮车其特征在于:所述的左右支架与升降缸的铰接方式是固定在支架上的单自由度铰链与装在升降缸上方的防侧滑轮轮压传感器铰接构成有二个自由度的交叉铰接，同时左右升降缸分别通过各自的二位一通电磁阀与一个敞口油箱相通，所述的二个二位一通电磁阀的电控端受防侧滑轮轮压传感器、离心力传感器及防侧滑轮增压踏板启动传感器的相或信号控制，二个增压缸的连通管与防侧滑轮增压踏板驱动的增压驱动缸相通，包含所述的防侧滑轮控制装置的全部相关部件与所述的传感器的液压控制系统符合说明书附图5的表示。
4.根据权利要求1所述的一种三轮车其特征在于:与所述支架连接的防侧滑轮控制装置的相关部件是与底盘二侧相连的左右支架分别通过有二个自由度的铰链铰接的左右升降缸，一根二端与各自相对的升降缸下端铰接的升降梁，二个增压缸的上端分别与同一侧的升降梁铰接，二增压缸的下端各自铰接一个轴座，连接左右二个防侧滑轮的左右驱动轴通过轴承安装在左右轴座上，其中一个轴座上装有防侧滑轮驱动电机，防侧滑轮驱动电机通过链传动装置连接一个链轮，链轮通过左单向超越离合器和右单向超越离合器和左右驱动轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种三轮车其特征在于:所述的左右支架与升降缸的铰接方式是固定在支架上的单自由度铰链与装在升降缸上方的防侧滑轮轮压传感器铰接构成有二个自由度的交叉铰接，同时左右升降缸分别通过各自的二位一通电磁阀与油箱总管相通，所述的二个二位一通电磁阀的电控端受防侧滑轮轮压传感器、离心力传感器及防侧滑轮增压踏板启动传感器的信号的相或的控制，同时防侧滑轮轮压传感器信号受到防侧滑轮驱动电机开动信号S及防侧滑轮自动加压信号P的或非信号的控制，油箱总管通过一个二位二通电磁阀分别选择与敞口油箱或压力油箱相通，所述的二位二通电磁阀的电控端受防侧滑轮驱动电机开动信号S及防侧滑轮自动加压信号P的相或信号控制，压力油箱的气压由一个可设定的压力开关控制的气泵供气的气泡提供，二个增压缸的连通管与防侧滑轮增压踏板驱动的增压驱动缸相通，包含所述的防侧滑轮控制装置的全部相关部件与所述的传感器的液压控制系统符合说明书附图10的表示。
6.根据权利要求4所述的一种三轮车其特征在于:所述的左右支架与升降缸的铰接方式是固定在支架上的单自由度铰链与装在升降缸上方的防侧滑轮轮压传感器铰接构成有二个自由度的交叉铰接，同时左右升降缸是活塞缸，左右升降缸分别通过各自的二位二通电磁阀与进出口油路总管相通，所述的二个二位二通电磁阀的电控端受防侧滑轮轮压传感器、离心力传感器及防侧滑轮增压踏板启动传感器的信号的相或的控制，同时防侧滑轮轮压传感器信号受到防侧滑轮驱动电机开动信号S及防侧滑轮自动加压信号P的或非信号的控制，离心力传感器及防侧滑轮增压踏板启动传感器的信号受到防侧滑轮驱动电机开动信号S及防侧滑轮自动加压信号P的相或信号及防侧滑轮轮压传感器信号的控制，进出口油路总管通过二个二位二通电磁阀分别选择与调节缸或者可与记忆缸构成的互馈回路的速降驱动缸相通，所述的二个二位二通电磁阀的电控端受防侧滑轮轮压传感器、离心力传感器、防侧滑轮增压踏板启动传感器、防侧滑轮驱动电机开动信号S及防侧滑轮自动加压信号P的相或信号控制，速降驱动缸与一个压力油箱相通，压力油箱通过一个二位二通电磁阀选择与气泡或排放口相通，气泡的气压由一个可设定的压力开关控制的气泵供气的气泡提供，记忆缸与另一个压力油箱相通，所述压力油箱与速降驱动缸的压力油箱通过同一个二位二通电磁阀选择与排放口或气泡相通并且这个选择由速降驱动缸动作结束的信号与记忆缸活塞位置信号决定，二个增压缸的连通管与防侧滑轮增压踏板驱动的增压驱动缸相通，包含所述的防侧滑轮控制装置的全部相关部件与所述的传感器的液压控制系统符合说明书附图11的表示。
7.根据权利要求1所述的一种三轮车其特征在于:与所述支架连接的防侧滑轮控制装置的相关部件是与底盘二侧相连的左右支架分别通过有二个自由度的铰链铰接的左右齿条，与左右齿条啮合的装在升降梁内的左右齿轮组及每个齿轮组的阻塞装置，一根升降梁，二个防侧滑轮通过轴承安装在一根防侧滑轮轴二端，二个增压缸的上端分别与同一侧的升降梁铰接，二个增压缸的下端均与防侧滑轮轴铰接。
8.根据权利要求7所述的一种三轮车其特征在于:所述的左右侧支架与齿条的铰接方式是固定在支架上的单自由度铰链与装在升降缸上方的防侧滑轮轮压传感器铰接构成有二个自由度的交叉铰接，所述的阻塞装置包括一个或一个以上的柱塞的端部有齿条的气缸或气缸组，同时左右气缸或气缸组分别通过各自的二位二通电磁阀选择与排放口或一个由气泵供气的气泡相通，所述的二个二位二通电磁阀的电控端受防侧滑轮轮压传感器、离心力传感器及防侧滑轮增压踏板启动传感器的相或信号控制，二个增压缸的连通管与防侧滑轮增压踏板驱动的增压驱动缸相通，包含所述的防侧滑轮控制装置的全部相关部件与所述的传感器的气液控制系统符合说明书附图13的表示。
【文档编号】B62D7/16GK104176147SQ201410393167
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月1日 优先权日:2014年8月1日
【发明者】胡晨旭 申请人:胡晨旭